公开(公告)号：CN207675450U

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201721534392.5

申请日：2017-11-16

Applicant: 长安大学

Inventor： 张青哲 ,  张洋森 ,  周静 ,  冯乾隆 ,  于天歌 ,  史璟瑶 ,  王勇 ,  吴迪 ,  薛喆 ,  郑浦 ,  史二宝 ,  冀浩田

IPC: G01M17/06

Abstract: 本实用新型公开了一种电动助力转向试验台，包括转向盘、转向柱、转向器、横向摆臂、伸缩杆、液压缸和支撑台；本实用新型的转向盘的下方是转向柱管，在转向柱管上分别安装有旋转作动器，在进行转向系正向性能测试时在没有驾驶员进行转矩输入时，可用旋转作动器来产生转矩。在进行转向系的逆向性能测试时，旋转作动器处于关闭状态，不会产生任何负载。在旋转作动器的正下方安装有转矩传感器，在进行转向系的逆向性能测试时，用来收集转向盘上的转矩信号。

公开(公告)号：CN207607439U

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201721701105.5

申请日：2017-12-08

Applicant: 长安大学

Inventor： 冯乾隆 ,  程吉鹏 ,  党美婷 ,  袁亚登 ,  张洋森 ,  孟辉磊

IPC: B60R11/04 ,  B60Q9/00 ,  B60R16/023

Abstract: 本实用新型公开了一种基于双目摄像头的车辆防碰撞预警装置，包括微处理器模块，微处理器模块分别连接有CAN总线、预警模块和车牌识别模块，车牌识别模块连接有图像采集模块；图像采集模块用于采集车辆前方道路交通情况信息并发送给车牌识别模块，车牌识别模块用于接收图像采集模块采集的信息并发送给微处理器模块，CAN总线用于将车速信号、转向盘转角信号传输给微处理器模块，微处理器模块分别接收车牌识别模块和CAN总线发送的车辆信息信号进行比较，通过数据存储ROM模块进行数据存储，并通过预警模块发出警报。本实用新型能够提醒驾驶员减速行驶，有效避免追尾交通事故的发生。

公开(公告)号：CN206466008U

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201720072666.7

申请日：2017-01-20

Applicant: 长安大学

Inventor： 李耀华 ,  冯乾隆 ,  张洋森 ,  欧鹏飞 ,  徐鹏

IPC: B62D5/04

Abstract: 本实用新型提供一种双电机耦合电动助力转向装置。采用磁粉离合器和同步器实现模式切换，由单排行星齿轮系统作为一号电机和二号电机的动力耦合装置。一号离合器和二号离合器分别限制一号电机和二号电机的力矩输出，同步器改变二号电机的能量流动方向。根据ECU对离合器的电流通断的控制，决定电机的动力输出；利用接合套的接合情况，结合离合器的闭合情况，决定耦合情况；转向助力模块ECU依据电机故障及驱动电路自诊断技术，判断电机的状态，通过对离合器和接合套的控制，实现双电机容错控制。可以实现两电机单独驱动、双电机转速耦合驱动、双电机转矩耦合驱动等四种工作模式，能够满足针对于商用车行驶过程中的转向的多种性能要求，系统可靠性高。

公开(公告)号：CN206321432U

公开(公告)日：2017-07-11

申请号：CN201621335234.2

申请日：2016-12-07

Applicant: 长安大学

Inventor： 李耀华 ,  张洋森 ,  周静 ,  高美 ,  冯乾隆 ,  赵治军

IPC: G01M17/013

Abstract: 本实用新型公开了一种用于测量轮胎与路面间相互作用力的试验装置，包括动力单元、侧向力调控单元、垂向力调控单元、轮胎试验单元、第一轴和侧壁，所述的侧壁垂直水平面放置，所述的动力单元和轮胎试验单元间通过轮胎轴连接，所述的垂向力调控单元安装在第一轴上，所述的侧向力调控单元一端安装在动力单元上，侧向力调控单元另一端安装在侧壁上；本实用新型同时测量出轮胎与地面间的切向反作用力、侧向反作用力和垂向反作用力，在研究轮胎性能方面提供了很大的便利；本实用新型大大简化了结构，为测量不同系列轮胎与地面间相互作用力方面提供了很大的便捷。