-
公开(公告)号：CN109560726A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910002893.6
申请日：2019-01-02
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于变角度预测控制的电压矢量区域选择方法，首先基于DTC预测控制，给出表面式永磁同步电机直接转矩控制变角度预测控制的选择区域；然后将电压矢量相角选择区域进行三等分得到三个相角集合，通过定子磁链幅值和转矩值计算目标函数g值；最后对比三种相角集合，分析表面式永磁同步电机直接转矩控制变角度预测控制的控制性能，完成电压矢量区域选择。本发明能简化系统的选择，减少运算时间，且有一定的可行性。
-
公开(公告)号：CN108880386A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810813955.7
申请日：2018-07-23
Applicant: 长安大学
IPC: H02P21/30
Abstract: 本发明公开了一种用于DTC预测控制的转矩角计算简化方法，本发明首先根据电压矢量对转矩角的作用，以及DTC预测控制，能够得出转矩角相应下一时刻k+1的计算表达式，再根据正弦定理，并且电压矢量过后，再结合转矩角的变化的公式，利用泰勒反正切展开式进行简化，最后对简化后的表达式去除相对误差，得到简化后的转矩角计算公式。本发明最后的得到的计算方法能够简化现有的计算方法，输入到硬件运行时，运算次数有明显减少，从而运行时间降低，大大提高了运行效率。
-
公开(公告)号：CN108718168A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810638856.X
申请日：2018-06-20
Applicant: 长安大学
IPC: H02P21/20
Abstract: 本发明公开了一种用于DTC预测控制的转矩计算简化方法，通过定子磁链比较器和转矩比较器来确定电压矢量选择区域，将区域四等分，将定子磁链幅值和转矩值输入目标函数中选取出，选择电压矢量的区间和角度，在区间表给定的区间内选择电压矢量并且输出合成之后的电压矢量，根据定子磁链变化图确定定子磁链幅值，通过定子磁链幅值确定转矩公式对转矩公式进行简化处理，通过传统转矩公式和简化转矩公式的相对误差验证其可行性。本发明简化后的转矩公式可以取代传统的转矩公式，以提高永磁同步电机直接转矩控制系统的性能，减小转矩脉动，且开关频率稳定。
-
公开(公告)号：CN107284355A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710458389.8
申请日：2017-06-16
Applicant: 长安大学
CPC classification number: B60R1/00 , B60Q9/008 , B60R2300/105 , B60R2300/8033 , B60R2300/804 , B60R2300/806 , E05F15/73 , E05F15/77 , G08G1/166
Abstract: 本发明公开了一种安全车门开启处理方法及系统，当汽车在路边停车时，若车内驾驶员及乘客要开启车门上下车时，车内中央处理器根据位于倒车镜及车后方保险杠上的四个摄像头检测到车后方是否有行人、非机动车及机动车，并根据行人、非机动车、机动车的距离，判断是否可以开启车门。中央处理器根据采集到的信息进行判断，若无行人、非机动车或机动车，或者行人、非机动车、机动车与此车距离较远，则可以开启车门；若有行人、非机动车、机动车，且距离较近时，则不能开启车门并向车内乘客发出提醒，避免车后方不断接近的行人、机动车与非机动车与开启的车门相撞，增加安全性，同时提高用户体验。
-
公开(公告)号：CN106787985A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710051012.0
申请日：2017-01-23
Applicant: 长安大学
CPC classification number: H02P6/08 , H02P6/10 , H02P2207/05
Abstract: 本发明公开了一种基于永磁同步电机直接转矩控制的开关表优化方法，首先判断当前开关表要施加的电压矢量是否为零电压矢量；如果当前要施加电压矢量是零电压矢量，则根据上一个状态施加的电压矢量以最小的开关动作次数选择合适的零电压矢量作为要施加的零电压矢量；如果当前要施加电压矢量不是零电压矢量，则按既定开关表选择当前要施加的电压矢量。本发明能减小转矩脉动，同时减小逆变器开关动作次数，减小开关损耗。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN110266238B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910610311.2
申请日：2019-07-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种有限状态集模型预测PMSM直接转矩控制简化方法，计算成本函数g值并带入七个基本电压矢量集合，加入滞环控制信号，加入一个扇区位置信号以及转矩角信号判断，得出成本函数最小的电压矢量；加入当前转矩角的信号，以不同滞环控制信号、扇区位置信号以及不同转矩角的范围作为限制条件，简化备选电压矢量集合；根据转矩脉动均方根误差、磁链脉动均方根误差、评价函数平均值和平均开关频率，以30、45度为划分界限，采用简化的备选电压矢量集合控制策略减小模型预测控制的计算负担，实现PMSM直接转矩简化控制。本发明在保持良好的控制性能的同时减轻了计算负担，更进一步的减少开关表次数。
-
公开(公告)号：CN109687789B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910002886.6
申请日：2019-01-02
Applicant: 长安大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/30 , H02P25/024 , H02P27/06
Abstract: 本发明公开了一种基于逆变器基本电压矢量预测直接转矩控制的方法，通过当前转矩和定子磁链、参考转矩和参考磁链以及定子磁链的角位置，和下一时刻的定子磁链幅值和转矩值选出六个基本电压矢量预测控制；去掉两个基本电压矢量，加入扇区位置信号判断，选出四个基本电压矢量预测控制；增加一个定子磁链和转矩控制信号，通过下一时刻的定子磁链幅值和转矩值选出四个基本电压矢量改进预测控制；对比获得的六个基本电压矢量、四个基本电压矢量和四个基本电压矢量改进的目标函数值、转矩均方根误差和定子磁链均方根误差，进行转矩预测控制。本发明可以降低转矩脉动和定子磁链脉动，更进一步的好处减少开关表次数。
-
公开(公告)号：CN109687789A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910002886.6
申请日：2019-01-02
Applicant: 长安大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P25/022 , H02P27/06
Abstract: 本发明公开了一种基于逆变器基本电压矢量预测直接转矩控制的方法，通过当前转矩和定子磁链、参考转矩和参考磁链以及定子磁链的角位置，和下一时刻的定子磁链幅值和转矩值选出六个基本电压矢量预测控制；去掉两个基本电压矢量，加入扇区位置信号判断，选出四个基本电压矢量预测控制；增加一个定子磁链和转矩控制信号，通过下一时刻的定子磁链幅值和转矩值选出四个基本电压矢量改进预测控制；对比获得的六个基本电压矢量、四个基本电压矢量和四个基本电压矢量改进的目标函数值、转矩均方根误差和定子磁链均方根误差，进行转矩预测控制。本发明可以降低转矩脉动和定子磁链脉动，更进一步的好处减少开关表次数。
-
公开(公告)号：CN108964568A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810863627.8
申请日：2018-08-01
Applicant: 长安大学
CPC classification number: H02P27/12 , H02P6/10 , H02P23/04 , H02P23/30 , H02P2207/05
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机用预测及直接转矩控制方法及装置，定义电机转矩的相对误差限ert与磁链的相对误差限erf，判断永磁同步电机用预测及直接转矩控制系统状态；根据电机转矩的相对误差限ert与磁链的相对误差限erf判断系统处于稳态或动态；根据系统的动态和稳态选择基于传统开关表的直接转矩控制系统或基于直接转矩控制框架的预测控制，然后结束。本发明综合预测控制及直接转矩控制的优点，使得永磁同步电机在获得优化稳态性能的同时，保持较快的动态响应。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
30
records
(took 0.017 seconds)
