轨迹处理方法、装置、存储介质及电子设备

    公开(公告)号:CN116127338A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202211346017.3

    申请日:2022-10-31

    Abstract: 本说明书实施例公开了一种轨迹处理方法、装置、存储介质及电子设备,其中,方法包括:对各车辆行程轨迹分别进行轨迹点匹配得到至少一个相似行程轨迹组,对所述相似行程轨迹组内的各所述参考行程轨迹进行轨迹参数约束处理,得到处理后的规律行程轨迹组,以基于每个规律行程轨迹组确定目标规律行程轨迹。

    通信方法及装置、计算机存储介质及车辆

    公开(公告)号:CN115941783A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211373035.0

    申请日:2022-11-01

    Abstract: 本申请实施例提供了一种通信方法及装置、介质及车辆,涉及车载通信协议技术领域。该方法包括:第一微处理器以核间通信的方式从第一微控制单元获取第一信息,第一信息为第一微控制单元的应用程序调用面向服务的可伸缩中间件SOME/IP接口生成;基于第一信息,解析并生成第一SOME/IP服务报文;基于第一SOME/IP服务报文,以使第一微处理器与车载以太网上的其他节点进行通信。根据本申请实施例的技术方案,至少能够使未配置有以太网硬件和协议栈的第一微控制单元与车载以太网上的其他节点进行通信。

    一种处理车辆控制器局域网CAN信号的方法、装置和车辆

    公开(公告)号:CN115941380B

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202211352882.9

    申请日:2022-11-01

    Abstract: 本申请提供了一种处理车辆控制器局域网CAN信号的方法、装置和车辆,该方法包括:接收第一ECU发送的目标CAN信号;确定目标CAN信号的标识;根据目标CAN信号的标识和第一映射关系,确定目标CAN信号对应的目标服务接口,第一映射关系用于指示CAN信号的标识与服务接口的标识之间的对应关系;根据目标服务接口,确定目标CAN信号对应的通信数据,通信数据用于使多个ECU通过网关以以太网通信方式通信。该方法能够通过网关将CAN信号服务化,得到CAN信号对应的以太网通信方式的通信数据,从而使车辆中的ECU除了通过常见的CAN通信方式通信之外,还可以通过以太网通信方式进行通信,为车辆中的ECU提供了多样化的通信方式。

    混合动力汽车的控制方法、控制器及车辆

    公开(公告)号:CN116766875A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310797463.4

    申请日:2023-06-30

    Abstract: 本申请提供一种混合动力汽车的控制方法、控制器及车辆。混合动力汽车中空调系统的制热回路流经发动机的第一循环水路和不流经发动机的第二循环水路;该控制方法包括:在混合动力汽车的空调处于制热模式时,获取第一水温值,第一水温值为发动机的水温值;在第一水温值小于预设水温值时,选择第二循环水路作为空调系统的制热回路;在第一水温值大于或者等于预设水温值时,根据第一水温值和第二水温值的大小关系确定目标循环水路,并将目标循环水路作为空调系统的制热回路。本申请能够避免发动机水温值过低时切换为大循环,从而降低空调制热负荷。

    一种处理车辆控制器局域网CAN信号的方法、装置和车辆

    公开(公告)号:CN115941380A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211352882.9

    申请日:2022-11-01

    Abstract: 本申请提供了一种处理车辆控制器局域网CAN信号的方法、装置和车辆,该方法包括:接收第一ECU发送的目标CAN信号;确定目标CAN信号的标识;根据目标CAN信号的标识和第一映射关系,确定目标CAN信号对应的目标服务接口,第一映射关系用于指示CAN信号的标识与服务接口的标识之间的对应关系;根据目标服务接口,确定目标CAN信号对应的通信数据,通信数据用于使多个ECU通过网关以以太网通信方式通信。该方法能够通过网关将CAN信号服务化,得到CAN信号对应的以太网通信方式的通信数据,从而使车辆中的ECU除了通过常见的CAN通信方式通信之外,还可以通过以太网通信方式进行通信,为车辆中的ECU提供了多样化的通信方式。

    应用安装方法、装置、存储介质以及汽车

    公开(公告)号:CN115904405A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211353389.9

    申请日:2022-11-01

    Abstract: 本申请实施例公开了一种应用安装方法、装置、存储介质以及汽车,所述方法包括:当获取到针对目标应用的检索指令时,获取汽车中当前固件系统对应的当前版本标识,从面向服务的架构的服务器中获取所述当前版本标识对应的所述目标应用的安装包,获取针对所述目标应用的安装指令,基于所述目标应用的安装包安装所述目标应用。本申请实施例在安装汽车中的面向服务的架构的应用(即SOA应用)时,通过获取与汽车中当前固件系统对应的当前版本标识相对应的SOA应用的安装包,并安装该SOA应用的安装包,在汽车的固件系统发生变化或更新SOA应用的情况下,保证了安装的SOA应用可以正常运行。

    接口数据转换方法、装置、存储介质及车载通信设备

    公开(公告)号:CN115842868A

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202211352968.1

    申请日:2022-11-01

    Abstract: 本申请实施例公开了一种接口数据转换方法、装置、存储介质及车载通信设备,该方法包括:接收第一网关采用第一通信协议的第一协议接口发送的第一数据;基于预设接口对应关系,通过第二网关将第一协议接口转换为第二通信协议对应的第二协议接口;基于第二协议接口,生成与第一数据对应的第二数据,其中,第一通信协议为用于车内通信的通信协议并且第二通信协议为用于车云通信的通信协议,或者第一通信协议为用于车云通信的通信协议并且第二通信协议为用于车内通信的通信协议。根据本申请实施例的技术方案,能够将车内的数据与车外的数据信号进行互相转换。

    车辆仿真方法、装置及车辆
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115766807A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211352745.5

    申请日:2022-10-31

    Abstract: 本公开提供一种车辆仿真方法、车辆仿真装置及车辆,涉及车辆仿真技术领域。该方法包括:向车端发送车辆控制指令,其中,上述车辆控制指令为基于面向服务的体系架构SOA服务数据总线的服务调用机制发送的;接收上述车端发送的车辆状态数据,其中,上述车辆状态数据为上述车端基于上述车辆控制指令产生的,上述车辆状态数据为基于SOA服务数据总线的订阅广播机制获取的;以及,向上述用户终端发送上述车辆状态数据。本技术方案能够提升车辆仿真过程中数据同步的实时性。

    一种数据存储方法、装置、存储介质及汽车

    公开(公告)号:CN115756310A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211352942.7

    申请日:2022-11-01

    Abstract: 本申请公开了一种数据存储方法、装置、存储介质及汽车,其中,方法包括:基于预设比值和总存储空间中存储数据对应的历史天数,计算目标日期对应的最大存储空间,对所述总存储空间中的存储数据进行删除处理以获取满足所述目标日期对应的最大存储空间的目标存储空间,将所述目标日期内所产生的目标数据存储在所述目标存储空间内。采用本申请,通过预设比例和存储空间中存储数据对应的天数,来规划每日对应的规划最大存储空间,在节省存储空间的同时保存有多天的数据、避免数据丢失,从而达到兼顾数据存储的时间与空间的目的。

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