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公开(公告)号：CN110796889A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910073461.4
申请日：2019-01-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种用于代客泊车的车位确定方法及装置。本发明所述的用于代客泊车的车位确定方法可以包括：获取待停放车辆的尺寸信息；基于停车场当前未被分配车位的区域信息确定与所述待停放车辆的尺寸信息相对应的车位的位置信息；以及将确定的所述车位的位置信息发送至所述待停放车辆。其在实施过程中不需要依靠环视摄像头或超声波雷达等其他传感器来进行泊车位的识别，显著减少车位识别方面的工作量，也即显著减少车辆控制的处理难度。另外，能够使得在停车场可以不设置有车位线，而是由服务器针对不同待停放车辆的尺寸而动态确定出合适的车位信息，从而避免停车场空间的浪费。
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公开(公告)号：CN110794822A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910074340.1
申请日：2019-01-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及自动控制技术领域，提供一种车载控制装置、场端定位装置、车辆控制系统及车辆。本发明所述的车载控制装置包括：车载定位单元以及主控单元，其中，所述车载定位单元用于生成并输出车端定位信息；所述主控单元用于：根据所述车端定位信息确定车辆的位置；根据所述车辆的位置确定所述车辆距设定区域的距离；在所述车辆距所述设定区域的距离小于等于设定距离时，发送场端定位信息获取请求，其中，所述场端定位信息包括车辆的位置坐标和/或障碍物的位置坐标；接收所述场端定位信息；以及使用所述场端定位信息进行定位和/或避障。本发明的车载控制装置可以实现精准的全程定位和/或避障。
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公开(公告)号：CN110782696A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910075012.3
申请日：2019-01-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种用于代客泊车的控制系统。本发明用于代客泊车的控制系统包括场端管理设备，场端管理设备包括场端服务器，场端服务器包括：车位确定装置，用于响应于接收到代客泊车请求，确定是否具有与当前车辆对应的目标停车位，如果不具有目标停车位，则为当前车辆确定对应的目标停车位；位置信息确定装置，用于确定当前车辆的位置信息；路径规划装置，用于：根据目标停车位的位置信息、当前车辆的位置信息和停车场的地图信息为当前车辆规划到达目标停车位的路径；以及将规划出路径作为导航信息；以及发送装置，用于发送所述目标停车位的位置信息和所述导航信息。其使得车辆能够快速且安全的到达目标停车位。
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公开(公告)号：CN109741606A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201711049982.3
申请日：2017-10-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种停车场临时停车管理系统和管理方法，本发明的停车场临时停车管理系统包括二维码、扫码器及车辆管理终端，且二维码为于停车场的进口和出口处分别布置至少一个，扫码器装设于车辆上，以可随所述车辆于所述进口或所述出口处的通过、而构成对所述二维码的扫描，车辆管理终端由所述扫码器扫描所述进口或所述出口处的所述二维码触发，且所述车辆管理终端包括第一控制模块，以及与所述第一控制模块连接的存储模块、比较模块、计时模块、计费模块和通信模块。本发明所述的停车场临时停车管理系统能够提供一种新的停车场停车管理方式，且可利于车辆出入，提高停车场管理的效率，并降低停车场的运营成本，而有着较好的实用性。
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公开(公告)号：CN109727473A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711046962.0
申请日：2017-10-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种停车场寻车方法及寻车系统，本发明的寻车方法包括如下的步骤：s1、检测驾驶者是否离开驾驶位；s2、若离开车辆驾驶位，将检测信号传送至智能移动终端；s3、智能移动终端上的寻车模块接收检测信号，发出提示信号，并问询是否开启寻车功能；s4、若开启寻车功能，获取驾驶者的第一当前位置，并存储至寻车模块中，且标记为停车位置；s5、寻车时，开启寻车模块，并获取驾驶者的第二当前位置，且将第二当前位置标记为寻车起点位置；s6、由寻车模块利用安装于智能移动终端上的地图模块规划出寻车起点位置至停车位置的行走路径。本发明的寻车方法能够提供一种较为便捷且成本较低的停车场寻车方式，而有着很好的实用性。
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公开(公告)号：CN104192118A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410436732.5
申请日：2014-08-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明提出一种电子驻车制动系统控制器及车辆，该系统包括：电机驱动模块，用于控制驻车电机；加速度传感器，用于检测车辆的加速度值；开关量处理模块，开关量处理模块用于获取电子驻车开关的多个开关状态；从控制器，用于根据电子驻车开关的多个开关状态生成第一控制指令，并将第一控制指令发送至电机驱动模块；主控制器，用于根据电子驻车开关的多个开关状态、加速度值和第一控制指令生成第二控制指令，其中，电机驱动模块根据第一控制指令和第二控制指令对驻车电机进行控制。根据本发明实施例的电子驻车制动系统控制器，可有效提升车辆安全。
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