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公开(公告)号：CN109458185A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811399465.3
申请日：2018-11-22
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种上下重叠交叉并行隧道盾构施工方法，属于盾构施工领域，包括施工叠交隧道的下部区间隧道并对所述下部区间隧道进行同步注浆加固和及时顶部二次注浆加固；在所述下部区间隧道内的叠交段进行预加固措施并形成永久型结构用于对上部区间隧道施工时进行稳定支撑；施工叠交隧道的上部区间隧道并对所述上部区间隧道进行同步注浆加固，且在上部区间隧道盾构掘进时对下部区间隧道进行同步临时支撑加固；在所述上部区间隧道内的叠交段进行全断面注浆加固。本发明可以对叠交隧道施工的上下区间隧道都起到很好的加固作用，保证了叠交隧道施工的全面稳定，还降低了风险，减少对地面交通、建筑物的干扰。
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公开(公告)号：CN108386202A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810296334.6
申请日：2018-03-30
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种城市地铁区间隧道单护盾TBM施工工法，单护盾TBM设备在洞外场地上组装调试完毕后，开始用步进小车进行步进施工，步进到暗挖隧道掌子面后进行反力环施工，再进行始发、掘进、到达、过站施工；所述步进小车包括弧形步进架、设置在弧形步进架上的推进油缸、举升架、举升油缸，所述弧形步进架设置在主机的下方，所述举升架上设有用于举升主机的举升油缸，所述举升架设置在主机的两侧，本工法大大提高了步进速度，有效解决了长距离步进难题。
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公开(公告)号：CN110642564A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911096677.9
申请日：2019-11-11
Applicant: 重庆大学 , 中铁十八局集团隧道工程有限公司 , 重庆市观景口水利开发有限公司
Inventor： 刘新荣 , 邓志云 , 陈鹏 , 梁宁慧 , 杜立兵 , 韩亚峰 , 李启文 , 周小涵 , 尹志明 , 杨庆辉 , 庄炀 , 唐上丁 , 缪露丽 , 景瑞 , 严如 , 熊飞 , 刘鹏 , 赵彦春 , 白继军 , 何宗旭 , 黎江
IPC: C04B28/02 , C04B40/02 , E21D11/08 , C04B111/56
Abstract: 本发明涉及一种粗聚丙烯-玄武岩混杂纤维预制干硬性纤维混凝土、顶管、制造方法，包括：在混凝土中含有玄武岩纤维以及粗聚丙烯纤维，其中，粗聚丙烯与玄武岩的质量比在1:1～4:1之间；更优的，每立方米混凝土含有：水泥375kg、砂850kg、粗骨料545kg、细骨料545kg、粗聚丙烯4kg、玄武岩纤维2kg、减水剂3.75kg。采用本发明的一种粗聚丙烯-玄武岩混杂纤维预制干硬性纤维混凝土、顶管、制造方法，可以得到高强度且使用中裂缝较少的顶管，可以解决顶管生产效率低的问题。
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公开(公告)号：CN110273699A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910620879.2
申请日：2019-07-10
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种急倾斜硬顶软底煤层留煤柱沿空留巷围岩稳定性支护方法，包括步骤：1)在预留煤墩段采用间隔插入补打锚杆的方式对原始呈矩形阵列布置的锚杆支护进行加密支护，加密支护之后的锚杆呈五花眼式布置；2)在预留煤墩的中下部再补打锚索，每条补打的锚索均布置在两条横向相邻的原始锚索之间的中间部位；3)沿巷道顶部均匀布置并延巷道轴向延伸的钢筋梯，钢筋梯与W形钢带对巷道顶板形成十字形护面效果。本发明通过补打锚杆、锚索以及布置钢筋梯，对巷道围岩加固支护，支护稳定性更好，使现有采区只布置一个采煤工作面的急倾斜硬顶软底煤层矿井能采用沿空留巷技术，实现掘进既可以少送一条回风巷，缩短接续时间，又可以大量节省材料费、工资费的支出等成本，提升企业竞争力。
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公开(公告)号：CN109244626A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811141899.3
申请日：2018-09-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种地质雷达检测隧道衬砌天线可伸缩支架，应用在隧道衬砌质量检测领域，包括导向杆、直线运动轴承、连接杆、拉力弹簧和支架固定盘；导向杆穿过连接杆径向并固定于连接杆下部；直线运动轴承包括滑块和U型管卡；滑块活动套接于连接杆中段；U型管卡套接于高架车工作平台护栏钢管上；拉力弹簧两端通过葫芦扣分别与U型管卡和导向杆连接；支架固定盘包括基座、固定板和定位探针；基座纵向开设有定位孔，横向开设有供螺栓孔；定位探针穿过螺栓孔的同时也穿过连接杆；固定板有若干，地质雷达天线固定于固定板之间。本发明通过拉力弹簧实现了雷达天线随着压力变化自动调整高度，始终与隧道衬砌紧密贴合，保证了雷达数据检测的准确性。
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公开(公告)号：CN105818881A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610176243.X
申请日：2016-03-24
Applicant: 重庆大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种连杆机构仿生机械腿及其机器人，包括小腿杆、用于驱动小腿杆抬腿的大腿主驱动部分和用于驱动小腿杆迈步的大腿副驱动部分，还包括依次铰接于大腿主驱动部分的动力输出端、大腿副驱动部分的动力输出端、小腿杆的第一连杆和两端分别铰接于大腿副驱动部分的动力输出端、小腿杆的第二连杆，大腿副驱动部分的动力输出端、第一连杆、小腿杆和第二连杆以相互的铰接点为支点形成可变形的平行四边形连杆机构；大腿主驱动部分为曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构的摇杆形成大腿主动杆作为大腿主驱动部分的动力输出端；可减轻腿部质量和腿部摆时惯量的同时，提高了机器人在非结构地形条件下的高速、负载能力。
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公开(公告)号：CN104627263A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410763291.X
申请日：2014-12-12
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种仿生跳跃机器人，包括机身、弹跳机构和平衡机构；所述平衡机构包括条状的平衡架以及连接于平衡架与机身之间并驱动平衡架摆动的连接驱动机构；本发明的仿生跳跃机器人，设有如同尾巴功能的平衡架，模仿袋鼠尾巴对身体姿态的调节作用，起跳后飞行过程中能够调节身体的姿态，有效的通过脚底板着地，缓冲落地冲击，着地平稳，避免头着地事故发生。
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公开(公告)号：CN115679955B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211229041.9
申请日：2022-10-09
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供一种溶腔内桩基施工装置及施工方法，包括橡胶囊、钢筋笼和预成型支撑框架，橡胶囊的外周面布设有钢筋笼，而预成型支撑框架设置在橡胶囊的内部，其中预成型支撑框架上栓有绳索Ⅰ，在对橡胶囊进行注浆时通过拉动绳索Ⅰ使得预成型支撑框架逐渐升起。通过向橡胶囊内腔注浆，实现桩基表面的预成型，而橡胶囊为柔性且密封的组件，那么在对桩基表面预成型时橡胶囊的外侧能够与溶洞贴合，在保证填充整个溶洞的前提下还不会出现漏浆的情况，而橡胶囊的介入能够对不方便施工人员直接进入的溶洞进行桩基的构筑。
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公开(公告)号：CN111521362B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010383319.2
申请日：2020-05-08
Applicant: 重庆大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明涉及一种考虑消落带岩体劣化的边坡振动台模型试验装置及方法，属于岩土工程领域。该装置包括模型箱系统、水循环系统和测位架系统，其中，模型箱系统包括模型箱底部钢板、模型箱中部框箱、模型箱上部钢架、模型箱上部透明钢化玻璃和模型箱背部钢板，水循环系统包括小型储水箱、进水管、大型储水箱、出水管和水泵，测位架系统包括钢立架、可移动钢跨梁和可移动钢棒。该方法包括组装模型箱系统、砌筑边坡模型、吊装模型箱系统、组装水循环系统、组装测位架系统、调试设备、启动水循环系统和加载地震波。本发明可与现有设备无障碍配套使用，具有可视化、可拆装、结构紧凑、适用范围广等设计优点。
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