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公开(公告)号：CN112865527A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011566985.6
申请日：2020-12-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提出了一种基于二阶滑模控制的Boost DC‑DC变换器固定频率的控制系统及控制方法，包括：电压输入端连接Boost DC‑DC变换器输入端，变换器输出端分别连接电压输出端和状态机控制器的参考电压信号比较输入端，状态机控制器开关信号输出端连接变换器的开关信号输入端，状态机控制器的频率信号输出端连接频率控制器信号比较输入端，参考频率信号输入端也连接频率控制器信号比较输入端，频率控制器信号输出端连接状态机控制器频率控制信号接收端。频率控制控制器内部结合通过饱和模块限制输出的范围。频率控制器采用PID控制器的基本结构，添加频率控制器的控制系统，在较大的负载变化范围内实现频率的固定效果。
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公开(公告)号：CN112821756A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110166846.2
申请日：2021-02-05
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提出了一种开关电容谐振变换器状态轨迹控制及有限状态机实现方法，其特征在于，包括：第一个开关管g1漏极连接到变换器输入电压Vin正极，第一个开关管g1源极分别连接到第二个开关管g2漏极和谐振电感Lr一端，谐振电感Lr的另一端连接到谐振电容Cr的一端，第二个开关管g2源极分别连接到第三个开关管g3漏极、输出电容Cout的一端和负载R的一端，第三个开关管g3源极分别连接到第四个开关管g4漏极和谐振电容Cr的另一端；第四个开关管g4源极分别连接到变换器输入电压Vin负极、输出电容Cout的另一端和负载R的另一端。本发明能使其输出电压跟踪参考值的同时，保证开关器件的驱动时序具有移相特性；且本发明利用的状态轨迹控制方法，通过检测谐振电流、输出电压、谐振电容电压，能实现变换器快速、无超调的动态响应，且具有抗扰动性强的特点。
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公开(公告)号：CN112685917A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110113719.6
申请日：2021-01-27
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/20 , H02J7/00 , G06F111/04
Abstract: 本发明提出了一种基于非线性效率模型的电池均衡建模方法，包括：S1，建立电池剩余电量和均衡电流的关系式；S2，得到在不同均衡电流下的效率值，效率和均衡电流之间是非线性的关系，建立出在一个均衡周期内，第j节电池在一个均衡周期过程中损耗掉的能量，获得总线式均衡系统在均衡过程中的均衡损耗目标函数；S3，根据总线式均衡系统的结构，将n节电池的剩余电量变化方程组合在一起得到总线式均衡系统的状态空间模型，然后利用模型预测控制对总线式均衡系统的状态空间模型进行控制，建立基于模型预测控制策略的非线性效率的均衡模型。本发明利用线性效率模型和非线性效率模型的融合，极大的减小了求解难度，使应用在动态电池均衡上的模型更符合实际。
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公开(公告)号：CN110138216A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910449266.7
申请日：2019-05-28
Applicant: 重庆大学
IPC: H02M3/158
Abstract: 本发明提出了一种Boost DC-DC变换器非连续控制方法。包括：S1，建立Boost DC-DC变换器数学模型，建立以输出电压和电感电流为横纵坐标的相平面，获得输出电压控制的优化轨迹曲线；S2，建立Boost DC-DC变换器有限状态机控制器，分析控制器原理和系统运动轨迹，计算优化模态切换条件，设计状态切换触发条件；S3，建立增加参考电流更新值和补偿值的改进的有限状态机控制器。
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公开(公告)号：CN110112924A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910469845.8
申请日：2019-05-31
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种三端口全桥隔离式总线均衡电路及其工作方法，第一电容一端连接输入电源负极，所述第一电容另一端连接第一MOS管漏极，所述第一MOS管源极连接第二MOS管漏极，所述第七二极管的负极连接第七MOS管漏极。所述第八二极管的正极连接第八MOS管源极，所述第八二极管的负极连接第八MOS管漏极。所述第九二极管的正极连接第九MOS管源极，所述第九二极管的负极连接第九MOS管漏极，所述第十二极管的正极连接第十MOS管源极，所述第十二极管的负极连接第十MOS管漏极。所述第十一二极管的正极连接第十一MOS管源极，所述第十一二极管的负极连接第十一MOS管漏极。所述第十二二极管的正极连接第十二MOS管源极，所述第十二二极管的负极连接第十二MOS管漏极。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110061628A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910448883.5
申请日：2019-05-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于总线式均衡网络的隔离式均衡电路，第一电感一端连接输入电源正极，所述第一电感另一端连接第一MOS管漏极，所述第二电感一端连接输出电源的正极，所述第二电感另一端连接第二MOS管漏极，所述第一MOS管源极连接输入电源的负极，所述第二电容一端连接第二MOS管漏极，所述第二电容另一端连接变压器二次侧的输出端，所述变压器一次测的输出端连接第一MOS管的源极，所述变压器二次侧的输入端连接第二MOS管源极，所述输出电容一端连接输出电源的正极，所述输出电容另一端连接第二MOS管源极，所述第一二极管的负极连接第一MOS管漏极，所述第二二极管的正极连接第二MOS管源极，所述第二二极管的负极连接第二MOS管漏极。
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公开(公告)号：CN110048614A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910469170.7
申请日：2019-05-31
Applicant: 重庆大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明公开了一种基于总线式均衡网络的隔离式均衡电路的正激变换器，包括：第一电容一端连接输入电源的正极，以及所述第一电感的一端，所述第一电容另一端连接第二MOS管漏极，所述第一电感的另一端连接变压器一次侧输入端，以及所述第二电感的一端，所述第二电感的另一端连接第一MOS管漏极，所述第一MOS管源极连接输入电源负极，所述第三二极管的负极连接第三MOS管漏极，所述第四二极管的正极连接第四MOS管源极，所述第四二极管的负极连接第四MOS管漏极。
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公开(公告)号：CN109673518A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910145280.8
申请日：2019-02-27
Applicant: 重庆大学
IPC: A01H4/00
CPC classification number: A01H4/008
Abstract: 本发明公开了一种组培苗机械化移植方法，属于植物组织培养技术领域；所述一种组培苗机械化移植方法使用对象为试管单株培养的条状组培苗，所述条状组培苗是由试管内固态状培养基培养；所述一种组培苗机械化移植方法是利用机器视觉技术对组培苗的节点进行识别定位，机器人根据节点位置进行组培苗的移植相关作业，具体步骤包括取苗、切割、插植；所述方法能完成手工移植作业到机械化移植作业的转换，减少人工劳动强度，创造无人扰动的干净的无菌环境，降低污染水平，提高苗的存活率，具有实际意义。
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公开(公告)号：CN104901538B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201510293933.9
申请日：2015-05-29
Applicant: 重庆大学
IPC: H02M3/156
Abstract: 本发明公开了一种三电平DC‑DC buck变换器的二阶滑模控制器及飞跨电容电压平衡方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，建立二阶滑模控制方法有限状态机控制器，将计算得到的临界切换系数βmin代入二阶滑模控制器；S2，二阶滑模控制器对飞跨电容电压进行平衡控制，并求出不增加开关管开关损耗的负载电流的范围。本发明提出的新颖的二阶滑模控制方法的有限状态机控制器结构。该控制器能够调节输出电压跟踪参考值的同时平衡飞跨电容电压在输入电压值的一半，能够发挥三电平DC‑DC buck变换器相较于传统buck变换器的优势。文中利用的二阶滑模控制方法，不必检测电流，且具有启动过程无超调、动态响应速度快和抗扰动性强的特点。
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公开(公告)号：CN103944376B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201410196673.9
申请日：2014-05-09
Applicant: 重庆大学
IPC: H02M3/07
Abstract: 本发明公开了一种基于总线式均衡网络的隔离式均衡电路，第一电感一端连接输入电源正极，所述第一电感另一端连接第一功率开关漏极，所述第二电感连接一端连接输入电源负极，所述第二电感另一端连接第一功率开关源极，所述第三电感连接一端连接第二功率开关源极，所述第三电感另一端连接第二电容一端，所述第四电感连接一端连接第二功率开关漏极，所述第四电感另一端连接第二电容另一端，所述第一a电容一端连接第一功率开关漏极，所述第一a电容另一端连接第二功率开关源极，所述第一b电容一端连接第一功率开关源极，所述第一b电容另一端连接第二功率开关漏极。
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