公开(公告)号：CN111561905A

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN202010458116.5

申请日：2020-05-26

Applicant: 重庆大学

Inventor： 盛朝强 ,  万旭东 ,  刘畅 ,  段炼 ,  蔡云

IPC: G01C1/00

Abstract: 本发明公开了一种用于太阳光角度检测的光电传感器，包括：遮光外壳，透光玻璃一，透光玻璃二，硅光电池及信号处理模块。所述遮光外壳呈“L”形，位于遮光外壳直角处的方形区域内设有透光玻璃一，在透光玻璃一的两侧各设有透光玻璃二，两块透光玻璃二垂直设置；所述透光玻璃二外观呈“凸”字形，凸出部分的横截面呈等腰梯形；所述硅光电池，其感光面形状呈等腰三角形，将硅光电池置于透光玻璃一，透光玻璃二的正下方，并与其底面紧密贴合；所述信号处理模块置于遮光外壳底部。本发明中，透光玻璃二的结构解决了光电传感器对于太阳光检测范围小的问题，还提供一种太阳光角度检测方法，利用硅光电池的结构特性计算出太阳光的方位角和高度角。

公开(公告)号：CN109673518A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201910145280.8

申请日：2019-02-27

Applicant: 重庆大学

Inventor： 盛朝强 ,  凌睿 ,  段炼 ,  蔡云 ,  田思沛 ,  陈果

IPC: A01H4/00

CPC classification number: A01H4/008

Abstract: 本发明公开了一种组培苗机械化移植方法，属于植物组织培养技术领域；所述一种组培苗机械化移植方法使用对象为试管单株培养的条状组培苗，所述条状组培苗是由试管内固态状培养基培养；所述一种组培苗机械化移植方法是利用机器视觉技术对组培苗的节点进行识别定位，机器人根据节点位置进行组培苗的移植相关作业，具体步骤包括取苗、切割、插植；所述方法能完成手工移植作业到机械化移植作业的转换，减少人工劳动强度，创造无人扰动的干净的无菌环境，降低污染水平，提高苗的存活率，具有实际意义。

公开(公告)号：CN111561905B

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202010458116.5

申请日：2020-05-26

Applicant: 重庆大学

Inventor： 盛朝强 ,  万旭东 ,  刘畅 ,  段炼 ,  蔡云

IPC: G01C1/00

Abstract: 本发明公开了一种太阳光角度检测方法，包括：遮光外壳，透光玻璃一，透光玻璃二，硅光电池及信号处理模块。所述遮光外壳呈“L”形，位于遮光外壳直角处的方形区域内设有透光玻璃一，在透光玻璃一的两侧各设有透光玻璃二，两块透光玻璃二垂直设置；所述透光玻璃二外观呈“凸”字形，凸出部分的横截面呈等腰梯形；所述硅光电池，其感光面形状呈等腰三角形，将硅光电池置于透光玻璃一，透光玻璃二的正下方，并与其底面紧密贴合；所述信号处理模块置于遮光外壳底部。本发明利用光电传感器的结构特性能够精确计算出太阳光的方位角和高度角。