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公开(公告)号：CN104309717A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410595307.0
申请日：2014-10-30
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: B62D57/032 , B62D57/02
CPC classification number: B62D57/032 , B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种具有储能功能的变机体模块化四足步行机器人，包括机身结构单元，在机身结构单元中部下方设置有储能结构单元，在机身结构单元左右两侧下方分别设置有一组脚部结构单元，在机身结构上设置有控制器单元。本发明通过储能结构单元调整机体尺寸变化，形成一种实现机体变化功能的模块化四足步行机器人，模拟仿生哺乳动物的身体变化，使该机器人初步具备跳跃功能。该机器人方案同时简化机器人的结构和控制，降低研制和使用成本。该机器人具有良好运动灵活性、对地面的适应能力，提升机器人越障能力，从而使其能够在更多特殊环境和场合中使用，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN102339072B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201110275238.1
申请日：2011-09-16
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: G05D3/12
Abstract: 一种太阳能光伏发电二维跟踪装置，含有固定底座、活动底座、太阳能接受元件安装板，活动底座与固定底座的其中一个边沿通过铰轴铰接在一起形成合页结构，太阳能接受元件安装板通过交叉双摇杆连接在活动底座上，太阳能接受元件安装板上设有太阳方向传感器；上述活动底座和太阳能接受元件安装板通过齿轮齿条或链轮链条驱动实现转动和升降，该发明专利能够二维跟踪太阳并始终让太阳能接受元件安装板与太阳光线保持基本垂直，高效、节能，结构简单，成本低，适合大功率太阳能跟踪发电。
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公开(公告)号：CN107507508B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201710976249.X
申请日：2017-10-19
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: G09B25/02
Abstract: 一种新型齿轮范成仪，包括底盘、下溜板、上溜板、图纸托盘、短针、增阻块和齿板，用短针来定位图纸，用以螺柱及螺帽固定的压纸垫板压紧图纸，减小了误差；将图纸托盘与齿轮基圆盘设置成两个独立的部分，通过增阻块的位置变化控制图纸托盘与齿轮基圆盘的分离或组合，可使图纸与齿板的相对位置任意变化，增加了实验的多样性；绘制齿廓线过程中，正确布置和调节图纸与齿板的位置，可以绘制出齿轮全部的齿廓线，使齿轮的表达更加形象、直观。
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公开(公告)号：CN109183686B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811032365.7
申请日：2018-09-05
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 本发明涉及一种可折叠的高速公路护栏清洗车避障系统，该系统包括：软硬支撑结合装置和随动机构，软硬支撑结合装置包括弹簧、丝杠及丝杠螺母，随动机构包括弧槽板和驱动链条，本发明用于护栏清扫车在高速公路护栏清洗过程中,当高速公路的护栏出现不连续时，由于公路护栏对清洗机构反压力的变化，将使与丝杠相连的弹簧的长度发生变化，从而通过硬支撑结合装置控制清洗机构的摆动量，避免清洗车的清洗机构被护栏的不连续部分卡死，从而对清洗车中的清洗机构进行保护，也避免造成清洗车、护栏设备的损坏。本发明不仅提高了清洗车的工作可靠性及清洗效率，还减轻了清洗工人的工作强度，具有重要的实际生产意义。
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公开(公告)号：CN109663747A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910038084.0
申请日：2019-01-16
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 一种板栗虫眼智能检测方法，包括以下步骤：①、输送带带动板栗自左向右移动；②、板栗被定位锁止到输送带的凹槽内；③、进行视觉检测；④、进行激光检测；⑤、进行声学检测；⑥、板栗被解锁；⑦、分选装置将被认定为有虫眼的板栗分选出来，完好、检测合格的板栗由水平输送带（4）向右输送。本发明通过机器视觉、声学检测和激光检测的多级联合智能信息融合下，可实现高精度的板栗虫眼检测，一方面可以有效提升检测的智能化水平，另外一方面通过多级联合智能检测，提升分选准确率，并降低装置成本。本发明能用于板栗农产品虫眼在线实时检测，对于提升我国板栗农产品深加工的发展具有重要的意义，而且市场应用前景较好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108177807A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810038043.7
申请日：2018-01-16
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 一种多方位调节的弯管防腐带料绕包及烘烤机器人，可以实现横向移动、竖向伸缩、和竖向扭动三个方位的调节，从而能够使下面的竖向环形架体始终与被绕包的弯管的横截面重合，这样绕包及烘烤一体装置的中心线与弯管的中心线始终相切，能够保证弯管绕包的带料在弯管表面均匀缠绕，不漏缠，从而实现弯管缠绕的机械化、自动化，提升工作效率和降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN107719545A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710964584.8
申请日：2017-10-17
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: B62K7/04
Abstract: 一种多功能货物运输展示两用车，包括车主体和车厢，车厢固定在车主体的主板上，其特征在于，所述车厢的前、后对称且封闭，所述车厢的左、右对称且设有可开合的门，所述车厢包括框架、位于框架左右两侧且可向外伸缩的货架和与货架通过连杆连接的竖直的电动伸缩杆，该车设置有包括多个载物台的货架，载物台又分为各个分区，可以将运输的物品依次展开，方便拿取和寻找；封闭的车厢可以遮挡风雨，左右两侧的上门板也可以在门打开时遮雨蔽日。
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公开(公告)号：CN105235766B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510735130.4
申请日：2015-11-03
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明设计一种模块化结构的可实现跳跃功能的四足仿生机器人单腿。一种可实现跳跃功能的四足仿生机器人单腿，包括机身、大腿模块、小腿模块、脚踝和储能单元，机身通过髋关节连接件与大腿模块铰接，在机身和大腿模块之间设置有髋关节储能单元；小腿模块通过膝关节连接件与大腿模块铰接，小腿模块和膝关节之间设置有膝关节储能单元；脚踝通过踝关节连接件与小腿模块铰接，脚踝与小腿模块之间设置有踝关节储能单元。本发明采用模块化的结构，通过在各关节之间设置的储能单元瞬间释放能量，快速改变与储能单元相连接的两个结构之间的运动位置关系，模拟仿生哺乳动物的身体肌肉变化，使机器人单腿可以实现跳跃功能。
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公开(公告)号：CN107020494A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710356466.9
申请日：2017-05-19
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 一种圆柱面内壁工件的内撑式抓取与套模下压机械手，该机械手包括外部的圆柱形套筒和安装在套筒内的抓取装置；抓取装置包括有与套筒匹配的盘形主体、设置在盘形主体上的至少三个内撑机构、安装在盘形主体上并与内撑机构连接的伸缩式直线运动驱动器；内撑机构包括内撑爪，直线驱动器驱动内撑爪的开合用于抓取工件，套筒的下端面为精加工的下工作面。该发明实现对工件的内圆柱面的抓取和放下；作为内撑机构导向部件的套筒的下端面还可以作为工件下压装配的压头来使用，解决了一般的机械手只能转运工件不能装配工件的问题。
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公开(公告)号：CN106770675A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611110291.5
申请日：2016-12-06
Applicant: 郑州轻工业学院
CPC classification number: G01N29/14 , G06K9/6269
Abstract: 本发明提出一种新的金刚石压机顶锤裂纹在线检测新方法。利用回溯搜索优化算法(BSA)方法对支持向量机模型参数进行优化选择，避免了参数选择的盲目性；K‑SPWVD方法的应用，既利用模板匹配方法和K‑S检验，避免对每个待检测信号均进行复杂的时频分析，提高了算法的效率，又充分利用了平滑伪维格纳‑威利分布良好的时频分析性能。该方法准确性高，运算速度快，有利于金刚石压机顶锤裂纹的在线检测。
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