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公开(公告)号：CN109904924A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201711282512.1
申请日：2017-12-07
申请人： 郑州大学
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明涉及一种直流微电网分布式最优母线电压控制方法，包括以下步骤；以分布式方式得到各参与电压调节的发电单元(DG)最优负荷分配及各发电单元所在节点的母线电压平均值；各发电单元通过将各自最优负荷分配和当前输出功率做差，并通过比例积分(PI)控制器得到电压控制补偿量1；各发电单元通过将直流母线电压标称值(即参考值)和直流母线电压平均值做差，并通过比例积分(PI)控制器得到电压控制补偿量2；各发电单元在各自电压-电流下垂控制函数基础上增加上述补偿量1和补偿量2，得到新的电压参考值，实现直流微电网分布式最优母线电压控制。本发明可实现直流母线电压无差控制的同时最优化负荷在各参与电压调节的发电单元间的分配。
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公开(公告)号：CN109814371A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910025789.9
申请日：2019-01-11
申请人： 郑州大学
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本发明提出了一种基于拉氏变换的网络化伺服电机系统主动容错控制方法，其步骤如下：利用电机的具体参数进行建模得到传递函数模型，将传递函数模型转化成状态空间模型；设随机时延满足指数分布或均匀分布，通过拉氏变换将含有随机时延的控制系统进行等效变换；基于等效变换后的等效系统设计故障诊断观测器；利用故障诊断观测器进行故障估计，利用故障估计信息设计容错控制器；当诊断到故障发生后将设计的容错控制器输入伺服电机的控制器中进行容错控制。本发明简化了时延的处理过程，实现对故障快速准确的估计，自适应性强，更大限度地提高系统的性能，具有重要的理论意义与实际意义。
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公开(公告)号：CN117997095A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410062463.4
申请日：2024-01-16
摘要： 本发明公开了一种隔离型模块化多电平直流变压器综合故障限流控制方法，所述方法在直流变压器发生双极短路故障时能有效抑制故障电流的大小。本发明通过对传统模块化多电平直流变换器进行拓扑改进，在模块化多电平直流变换器输出电容上串联一个反向的IGBT，用于发生双极短路故障时切除输出电容，防止电容持续放电产生过电流，同时在中频变压器副边接入限流电感，在故障时投入可有效抑制故障期间的故障电流大小，再辅以相应的主动电流抑制控制，能够将故障电流抑制到接近于0。本发明的重启控制方法结合所述的综合故障限流控制，能够使直流变压器在清除故障后进行快速软起动，保证直流变压器内部无过流产生。
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公开(公告)号：CN116566211A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310480479.2
申请日：2023-04-28
申请人： 郑州大学 , 许继电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种真双极隔离式模块化多电平直流变压器及控制方法，包括两个单相模块化多电平变流器组成的原边拓扑、四个H桥结构组成的副边拓扑以及四个两绕组中频变压器；原边拓扑的正极单相模块化多电平变流器或负极单相模块化多电平变流器通过两个中频变压器以并联的方式与副边拓扑连接；每个两绕组中频变压器的副边绕组通过一传输电感连接到每个H桥结构的交流侧。电容串联两个反并联IGBT开关管分别并联在低压侧正极端口和负极端口。本发明中高、低压侧均为正负双极端口，正负双极端口都有自己独立的闭合回路单独控制，单极结构故障不影响另一极的功率传输，提高了故障时的容错，同时拓展了直流电压的范围和所接负载的范围。
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公开(公告)号：CN113258834A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110600581.2
申请日：2021-05-31
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明提供了一种基于离散空间矢量调制的无差拍模型预测转矩控制方法，属于电机控制领域，该方法利用离散空间矢量调制，选取两相邻有效矢量与零矢量合成大量虚拟电压矢量；还采用无差拍技术得到参考电压矢量，通过对参考电压矢量进行代数运算计算出候选电压矢量，避免枚举出所有的虚拟电压向量，使得该方法在增加可选电压矢量数量的同时减少了预测次数，降低了转矩脉动和计算量。
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公开(公告)号：CN110048629B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910398774.7
申请日：2019-05-14
申请人： 郑州大学
IPC分类号： H02M7/483 , H02M7/5387
摘要： 本发明提供一种单输入开关电容多电平逆变器及其调制方法，通过开关器件控制电容的工作状态，实现电能的变换与传输，具有体积小、效率高、功率密度大等优点；逆变器基于开关电容结构的串并联转换，能够以较少的功率器件产生更多的输出电平，简化了拓扑结构，降低了输出谐波含量，具有器件数量少、控制简单、单电源输入、电容自均压以及独立应用于感性负载等优点。
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公开(公告)号：CN110858718A
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201810958133.8
申请日：2018-08-22
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明涉及考虑经济性的交流微电网分布式事件驱动的频率控制方法，包括以下步骤；设计各发电单元的发电成本微增率分布式更新规则；设计算法相关控制参数选取规则；设计事件触发条件；设计采样和分布式控制的时间间隔；各发电单元通过调整各发电单元有功功率参考到最优值，实现交流微电网分布式经济调度和频率恢复控制。本发明通过同时实现微电网经济调度和频率恢复控制，缩小了大时间尺度的优化调度与小时间尺度的频率控制的隔阂，从而提高了微电网系统运行效率。通过设计简单的事件驱动的通信策略，只有状态变量与当前参考值误差较大时才与邻居智能体通信，从而降低了算法实施的通信成本。
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公开(公告)号：CN110071654A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910398259.9
申请日：2019-05-14
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明提供了一种多端口开关电容多电平逆变器及其调制方法，其中，多端口开关电容多电平逆变器由两个直流输入电源Vin1、Vin2，开关电容结构以及六开关H桥单元组成；开关电容结构由开关管S7、S8、S9、S10、二极管D0、以及分压电容C1、C2构成；六开关H桥由开关管S1、S2、S3、S4、S5、S6构成；所述直流输入电源Vin1与Vin2单独或者同时给负载供电，当电源Vin2或Vin1单独供电时，所述逆变器输出3或5电平波形；当电源Vin1与Vin2同时供电时，根据两输入电源的电压比例不同，所述逆变器分别输出7、9或11电平波形。本发明所述逆变器能够提高功率器件复用率和输入端口容错性。
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公开(公告)号：CN109600082A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811246084.1
申请日：2018-10-25
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明提供了一种永磁同步电机转子位置全阶滑模观测装置及方法，本发明装置包括全阶滑模观测器、饱和函数处理模块以及锁相环模块，本发明方法中永磁同步电机的定子电压us经过全阶滑模观测器后可以输出定子电流的观测值 与定子电流值is做差处理后得到电流观测误差 经饱和函数处理模块后输出滑模函数控制矢量F(S)，饱和函数处理模块中滑模函数控制矢量F(S)采用边界层厚度可调的双曲正切函数，边界层厚度的调节根据开关增益gr的转速自适应律进行，F(S)经滑模增益矩阵G1得到反电动势观测误差 经过全阶滑模观测器后输出反电动势观测值 作为状态变量反馈回全阶滑模观测器参与更新计算，经锁相环模块处理后输出永磁同步电机转子位置观测值和转速观测值
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公开(公告)号：CN118054418A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410100413.0
申请日：2024-01-24
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明提供一种有载调容混合变压器及其协调控制方法、系统、控制器。有载调容混合变压器：有载调容变压器的高压侧与10KV配电网连接，有载调容变压器的低压侧连接有作为低压交流输出线并与用户端负载连接的低压交流母线；串联变流器的一次侧串联接入有载调容变压器的低压侧的低压交流母线；并联变流器并联接入有载调容变压器的低压侧的低压交流母线。协调控制方法：控制有载调容混合变压器在大额定容量运行模式和小额定容量运行模式之间调容切换；在调容切换过程中，控制并联变流器和串联变流器进行功率调节和电压补偿。本发明能够有效降低有载调容变压器调容切换时产生的冲击电弧，并通过补偿电压解决变压器调容时电压骤升及电压暂降的问题。
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