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公开(公告)号：CN110138250B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910398262.0
申请日：2019-05-14
Applicant: 郑州大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387
Abstract: 本发明提供了一种开关电容N电平逆变器及其调制方法，逆变器包括单个直流输入电源、开关电容单元和全桥单元；所述开关电容单元，与所述单个直流输入电源并联连接，用于进行所述单个直流输入电源与所述开关电容单元的电容之间的串并联转换，并输出多阶梯电压；所述全桥单元，与所述开关电容单元并联连接，用于对所述开关电容单元输出的多阶梯电压进行正负极性转换后输出。调制策略采用基于特定谐波消除与阶梯波调制相结合的阶梯波特定谐波消除调制方式。本发明逆变器通过扩展开关电容子模块的模块化结构输出任意电平，通过更简洁的模块化结构大大减少了逆变器功率器件的数量。
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公开(公告)号：CN109600082A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811246084.1
申请日：2018-10-25
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机转子位置全阶滑模观测装置及方法，本发明装置包括全阶滑模观测器、饱和函数处理模块以及锁相环模块，本发明方法中永磁同步电机的定子电压us经过全阶滑模观测器后可以输出定子电流的观测值 与定子电流值is做差处理后得到电流观测误差 经饱和函数处理模块后输出滑模函数控制矢量F(S)，饱和函数处理模块中滑模函数控制矢量F(S)采用边界层厚度可调的双曲正切函数，边界层厚度的调节根据开关增益gr的转速自适应律进行，F(S)经滑模增益矩阵G1得到反电动势观测误差 经过全阶滑模观测器后输出反电动势观测值 作为状态变量反馈回全阶滑模观测器参与更新计算，经锁相环模块处理后输出永磁同步电机转子位置观测值和转速观测值
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公开(公告)号：CN108631305A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810479806.1
申请日：2018-05-18
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于复杂电网工况的三相电网电压跟踪锁相方法，该方法包括：利用CLARK变换将三相电网电压uga、ugb、ugc变换为两相静止坐标系下的电网电压ugα、ugβ；将ugα、ugβ送入交流积分网络，输出电网电压在两相静止坐标系下的基波正序分量ugα+、ugβ+和基波负序分量ugα-、ugβ-；对ugα+、ugβ+进行PARK变换，得到电网电压在两相同步旋转坐标系下的基波正序分量将 与 比较后送入锁相环路滤波器；锁相环路滤波器的输出信号经过角频率前馈环节后，作为锁相环路压控振荡器的输入信号；对压控振荡器的输出信号进行取余处理，得到电网电压相角的跟踪值 将跟踪值 作为同步角反馈到PARK变换中构成闭环。
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公开(公告)号：CN108540003A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810479275.6
申请日：2018-05-18
Applicant: 郑州大学
IPC: H02M7/483
Abstract: 本发明涉及一种灵活T型多电平光伏并网逆变器及其调制方法，逆变器包括电容组串Ⅰ、反串桥臂Ⅰ、正串桥臂Ⅰ、正串桥臂Ⅱ、电容组串Ⅱ、反串桥臂Ⅱ、正串桥臂Ⅲ、正串桥臂Ⅳ、反串桥臂0；该逆变器可调制为级联九电平、级联五电平和并联三电平三种电压工作模态。本发明调制方法中，当光伏阵列输出单元发出较低的功率时，逆变器工作在级联九电平模态，等效开关频率为三角载波频率的4倍，逆变器输出电压的谐波含量低；随着光伏阵列输出功率的增大，逆变器工作在级联五电平模态，等效开关频率为三角载波频率的2倍；当光伏阵列输出的功率接近系统额定值时，逆变器工作在并联三电平模态，处于高频动作的开关个数最少，降低系统的并网损耗。
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公开(公告)号：CN109600082B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201811246084.1
申请日：2018-10-25
Applicant: 郑州大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/13 , H02P21/18 , H02P21/24 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机转子位置全阶滑模观测装置及方法，本发明装置包括全阶滑模观测器、饱和函数处理模块以及锁相环模块，本发明方法中永磁同步电机的定子电压us经过全阶滑模观测器后可以输出定子电流的观测值与定子电流值is做差处理后得到电流观测误差经饱和函数处理模块后输出滑模函数控制矢量F(S)，饱和函数处理模块中滑模函数控制矢量F(S)采用边界层厚度可调的双曲正切函数，边界层厚度的调节根据开关增益gr的转速自适应律进行，F(S)经滑模增益矩阵G1得到反电动势观测误差经过全阶滑模观测器后输出反电动势观测值作为状态变量反馈回全阶滑模观测器参与更新计算，经锁相环模块处理后输出永磁同步电机转子位置观测值和转速观测值
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110572064B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201910802148.X
申请日：2019-08-28
Applicant: 郑州大学
IPC: H02M7/483
Abstract: 本发明提供了一种复合多电平功率变换电路及方法，该复合多电平功率变换电路包括单个直流母线电源、母线分压电容单元、H桥单元和至少一个开关电容单元；所述母线分压电容单元包括电容组串、正串桥臂Ⅰ和正串桥臂Ⅱ；每个所述开关电容单元包括正串桥臂Ⅲ、开关电容和中间桥臂；所述H桥单元包括左桥臂和右桥臂；所述左桥臂的中点和所述右桥臂的中点作为该复合多电平功率变换电路的交流电压输出端；该复合多电平功率变换电路设置九种工作模态；所述九种工作模态包括工作模态Ⅰ、工作模态Ⅱ、工作模态Ⅲ、工作模态Ⅳ、工作模态Ⅴ、工作模态Ⅵ、工作模态Ⅶ、工作模态Ⅷ和工作模态Ⅸ。本发明具有功率器件少、输出电平多和调制策略简单的优点。
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公开(公告)号：CN110572064A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910802148.X
申请日：2019-08-28
Applicant: 郑州大学
IPC: H02M7/483
Abstract: 本发明提供了一种复合多电平功率变换电路及方法，该复合多电平功率变换电路包括单个直流母线电源、母线分压电容单元、H桥单元和至少一个开关电容单元；所述母线分压电容单元包括电容组串、正串桥臂Ⅰ和正串桥臂Ⅱ；每个所述开关电容单元包括正串桥臂Ⅲ、开关电容和中间桥臂；所述H桥单元包括左桥臂和右桥臂；所述左桥臂的中点和所述右桥臂的中点作为该复合多电平功率变换电路的交流电压输出端；该复合多电平功率变换电路设置九种工作模态；所述九种工作模态包括工作模态Ⅰ、工作模态Ⅱ、工作模态Ⅲ、工作模态Ⅳ、工作模态Ⅴ、工作模态Ⅵ、工作模态Ⅶ、工作模态Ⅷ和工作模态Ⅸ。本发明具有功率器件少、输出电平多和调制策略简单的优点。
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公开(公告)号：CN108925403B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201810446350.9
申请日：2018-05-11
Applicant: 郑州大学
IPC: A01G24/60
Abstract: 本发明提供一种立体环保轻型基质自动化脱模机，它包括夹紧装置、旋盖装置、推出装置；所述夹紧装置包括沿水平方向设置的左夹紧机构和右夹紧机构；所述旋盖装置包括前旋盖机构和后旋盖机构，所述前旋盖机构包括前电动卡盘和分别驱动所述前电动卡盘旋转和前后移动的前旋转驱动机构和第一前后驱动机构，所述后旋盖机构包括后电动卡盘和分别驱动所述后电动卡盘旋转和前后移动的后旋转驱动机构和第二前后驱动机构；所述推出装置包括升降机构、气动顶头和气泵，所述升降机构由所述第二前后驱动机构驱动前后移动。所述立体环保轻型基质自动化脱模机还包括模具和基质的回收装置。
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公开(公告)号：CN108540003B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201810479275.6
申请日：2018-05-18
Applicant: 郑州大学
IPC: H02M7/483
Abstract: 本发明涉及一种灵活T型多电平光伏并网逆变器及其调制方法，逆变器包括电容组串Ⅰ、反串桥臂Ⅰ、正串桥臂Ⅰ、正串桥臂Ⅱ、电容组串Ⅱ、反串桥臂Ⅱ、正串桥臂Ⅲ、正串桥臂Ⅳ、反串桥臂0；该逆变器可调制为级联九电平、级联五电平和并联三电平三种电压工作模态。本发明调制方法中，当光伏阵列输出单元发出较低的功率时，逆变器工作在级联九电平模态，等效开关频率为三角载波频率的4倍，逆变器输出电压的谐波含量低；随着光伏阵列输出功率的增大，逆变器工作在级联五电平模态，等效开关频率为三角载波频率的2倍；当光伏阵列输出的功率接近系统额定值时，逆变器工作在并联三电平模态，处于高频动作的开关个数最少，降低系统的并网损耗。
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公开(公告)号：CN110138250A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910398262.0
申请日：2019-05-14
Applicant: 郑州大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387
Abstract: 本发明提供了一种开关电容N电平逆变器及其调制方法，逆变器包括单个直流输入电源、开关电容单元和全桥单元；所述开关电容单元，与所述单个直流输入电源并联连接，用于进行所述单个直流输入电源与所述开关电容单元的电容之间的串并联转换，并输出多阶梯电压；所述全桥单元，与所述开关电容单元并联连接，用于对所述开关电容单元输出的多阶梯电压进行正负极性转换后输出。调制策略采用基于特定谐波消除与阶梯波调制相结合的阶梯波特定谐波消除调制方式。本发明逆变器通过扩展开关电容子模块的模块化结构输出任意电平，通过更简洁的模块化结构大大减少了逆变器功率器件的数量。
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