公开(公告)号：CN109600082B

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN201811246084.1

申请日：2018-10-25

Applicant: 郑州大学

Inventor： 王要强 ,  冯玉涛 ,  朱亚昌 ,  李明辉 ,  林万里 ,  海德伦 ,  陈根永 ,  董亮辉 ,  李忠文 ,  齐歌 ,  韩云飞 ,  孙世伟

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P21/24 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机转子位置全阶滑模观测装置及方法，本发明装置包括全阶滑模观测器、饱和函数处理模块以及锁相环模块，本发明方法中永磁同步电机的定子电压us经过全阶滑模观测器后可以输出定子电流的观测值与定子电流值is做差处理后得到电流观测误差经饱和函数处理模块后输出滑模函数控制矢量F(S)，饱和函数处理模块中滑模函数控制矢量F(S)采用边界层厚度可调的双曲正切函数，边界层厚度的调节根据开关增益gr的转速自适应律进行，F(S)经滑模增益矩阵G1得到反电动势观测误差经过全阶滑模观测器后输出反电动势观测值作为状态变量反馈回全阶滑模观测器参与更新计算，经锁相环模块处理后输出永磁同步电机转子位置观测值和转速观测值

公开(公告)号：CN109600082A

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201811246084.1

申请日：2018-10-25

Applicant: 郑州大学

Inventor： 王要强 ,  冯玉涛 ,  朱亚昌 ,  李明辉 ,  林万里 ,  海德伦 ,  陈根永 ,  董亮辉 ,  李忠文 ,  齐歌 ,  韩云飞 ,  孙世伟

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P21/24

Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机转子位置全阶滑模观测装置及方法，本发明装置包括全阶滑模观测器、饱和函数处理模块以及锁相环模块，本发明方法中永磁同步电机的定子电压us经过全阶滑模观测器后可以输出定子电流的观测值 与定子电流值is做差处理后得到电流观测误差 经饱和函数处理模块后输出滑模函数控制矢量F(S)，饱和函数处理模块中滑模函数控制矢量F(S)采用边界层厚度可调的双曲正切函数，边界层厚度的调节根据开关增益gr的转速自适应律进行，F(S)经滑模增益矩阵G1得到反电动势观测误差 经过全阶滑模观测器后输出反电动势观测值 作为状态变量反馈回全阶滑模观测器参与更新计算，经锁相环模块处理后输出永磁同步电机转子位置观测值和转速观测值