-
公开(公告)号：CN115771525A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211084900.X
申请日：2022-09-06
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/18 , B60R16/023
Abstract: 一种用于自主车辆的自主驾驶系统，包括用于感知与自主车辆的操作和周围环境相关的数据的多个车载自主传感器，以及与多个车载自主传感器进行电子通信的自动驾驶控制器。自动驾驶控制器被指示用于接收提示表明多个车载自主传感器中的一个或多个功能失效且包括一个或多个替换传感器的二级自主传感器系统安装在自主车辆上。自动驾驶控制器被指示根据安全检查来验证二级自主传感器系统，并在一个或多个替换传感器和多个车载自主传感器之间进行冗余检验。响应于根据冗余检验来确定一个或多个替换传感器是有效的，自动驾驶控制器在跛行回家模式下操作自主车辆。
-
公开(公告)号：CN109624879B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201811137255.7
申请日：2018-09-28
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60R16/02
Abstract: 一种与具有一个或多个子系统的车辆一起使用的方法包括经由指示子系统的健康状态的控制器接收车辆健康管理(VHM)信息。VHM信息基于子系统的先前测试结果。该方法包括使用测试结果确定所需的测试曲线，将测试曲线应用于子系统，从而控制子系统的状态，以及测量子系统对所应用的测试曲线的响应。该方法还包括在控制器的存储器中记录附加测试结果，该附加测试结果指示子系统对所应用的测试曲线的响应。该车辆包括多个子系统和被配置为执行该方法的控制器。
-
公开(公告)号：CN109306927B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201810800175.9
申请日：2018-07-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： X·杜 , 胡峣 , J·J·桑切斯 , P·E·克拉耶夫斯基
Abstract: 用于缓解含有多个致动器的系统中的电致动器故障的方法包括：将多个预定条件应用于车辆系统中的多个致动器中的每一个，以识别多个致动器中的至少一个何时处于故障条件；以及增加所有致动器的输入电压，以增加故障条件下的多个致动器中的至少一个的输出，以缓解故障条件。
-
公开(公告)号：CN110936959A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910454603.1
申请日：2019-05-28
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： 胡峣 , W-C·林 , 佟维 , P·E·克拉热夫斯基
Abstract: 本发明题为“车辆感知系统在线诊断和预测”。本发明公开了一种自主车辆感知系统的在线诊断和预测评估方法，该方法包括经由传感器检测车辆外部的对象的物理参数。该方法还包括经由传感器将表示物理参数的数据传送到电子控制器。该方法附加包括将来自传感器的数据与表示由地理源模型生成的物理参数的数据进行比较。该方法还包括将由感知软件在分析来自传感器的数据期间生成的结果与表示来自地理源模型的物理参数的标注进行比较。此外，该方法包括利用传感器数据与地理源模型数据的比较结果以及软件结果与地理源模型标注的比较结果，针对对象的物理参数生成地面实况的预测评估。本发明还公开了一种用于车辆感知系统的在线评估的系统。
-
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115436917B
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202210563347.1
申请日：2022-05-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S7/497 , G01S17/931
Abstract: 一种LIDAR到车辆对准系统包括存储器和自主驾驶模块。存储器存储基于LIDAR传感器的输出和GPS位置提供的数据点。自主驾驶模块执行对准过程，包括对数据点执行特征提取以检测具有一个或多个预定特性的一个或多个预定类型的对象的一个或多个特征。确定特征对应于一个或多个目标，因为特征具有预定特性。一个或多个GPS位置是目标的。对准过程还包括：确定所述特征的地面实况位置；基于地面实况位置来校正GPS位置；基于所述经校正的GPS位置计算LIDAR到车辆变换；以及基于对准过程的结果，确定是否满足一个或多个对准条件。
-
公开(公告)号：CN113095125B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202011502756.8
申请日：2020-12-18
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： 胡峣
IPC: G06V20/56 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/045 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及一种基于场景连续性来诊断感知系统的系统和方法。感知模块从车辆的车载传感器接收数据帧，并基于该数据识别车辆周围的对象。故障检测模块确定与数据相关联的语义信息、基于每个所识别的对象与语义信息的相关性为每个所识别的对象生成分数、并且基于所识别的对象的分数为帧生成分数。故障检测模块：响应于帧的分数小于第一阈值而确定感知模块正在正常操作；响应于帧的分数大于第二阈值而确定感知模块有故障；以及响应于分数在第一和第二阈值之间而需要检查。
-
公开(公告)号：CN116660887A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202211268836.0
申请日：2022-10-17
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S13/60 , G01S13/42 , G01S13/931
Abstract: 一种LIDAR到车辆对准系统包括：传感器数据收集模块，其被配置成收集基于一个或多个LIDAR传感器的输出而提供的数据点；以及对准模块，其被配置成基于数据点来识别车道标识，基于所识别的车道标识来确定车道标识方向，基于所确定的车道标识方向来计算LIDAR坐标系相对于车辆坐标系的偏航，基于数据点来识别地平面，基于所识别的地平面来计算LIDAR坐标系相对于车辆坐标系的翻滚和俯仰，以及基于LIDAR坐标系的所计算的偏航、翻滚和俯仰来更新变换矩阵。
-
公开(公告)号：CN115782915A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211085231.8
申请日：2022-09-06
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于自主车辆的自主驾驶系统，包括无线连接至牵引出租车的自动驾驶控制器。自动驾驶控制器确定自主驾驶系统不起作用。响应于确定自主驾驶系统不起作用，自动驾驶控制器生成指示自主驾驶系统不起作用的通知。自动驾驶控制器从牵引出租车接收当前数据串，当前数据串包括与当前时间点相对应的数据点以及一个或多个未来预测时间点中的每一个的预测数据点。将当前数据串与前一时间点所记录的前一数据串进行比较。响应于确定当前数据串与前一数据串相匹配，自动驾驶控制器基于当前数据串确定用于自主车辆的一个或多个驾驶操纵。
-
公开(公告)号：CN115496782A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210563210.6
申请日：2022-05-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种LIDAR对LIDAR对准系统，包括存储器和自主驾驶模块。存储器基于第一和第二LIDAR传感器的输出存储第一和第二点。自主驾驶模块执行验证过程以确定LIDAR传感器的对准是否满足对准条件。该验证过程包括：在车辆坐标系中聚集第一和第二点以提供聚集的LIDAR点；基于聚集的LIDAR点，执行（i）包括确定第一和第二LIDAR传感器之间的俯仰和横滚差的第一方法，（ii）包括确定第一和第二LIDAR传感器之间的偏航差的第二方法，或者（iii）点云配准以确定第一和第二LIDAR传感器之间的旋转和平移差；以及基于第一方法、第二方法或点云配准的结果，确定是否满足对准条件。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
34
records
(took 0.03 seconds)
