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公开(公告)号：CN110969628A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811139130.8
申请日：2018-09-28
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于变分水平集的超像素分割方法，包括以下步骤：S1、选取多个种子点，并对所述种子点进行标记；S2、判断标记的种子点满足预定条件时，对所述标记的种子点进行演化；S3、初始化演化时刻，对所述种子点进行变分水平集演化；S4、更新所述变分水平集，并进行下一次变分水平集演化；S5、判断演化结果是否满足终止条件，若是，则停止演化，若否则返回执行步骤S4；S6、将所述演化结果作为超像素的边界。本发明的方法可以有效利用SAR图像的多种属性特征信息，克服相干斑噪声的影响，提高SAR图像的超像素分割准确度。
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公开(公告)号：CN109631855A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910075818.2
申请日：2019-01-25
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ORB‑SLAM的高精度车辆定位方法，主要解决当前ORB‑SLAM经典定位算法定位结果精度不高的问题。其实现步骤为：选取标定板对双目相机进行标定，并对摄取到的图像进行立体校正；检测校正图像中的ORB特征点并完成特征点提取；利用双目稀疏特征匹配方法将提取到的特征点进行匹配，再利用相邻帧特征跟踪的方法获取当前相机位姿信息，构建局部地图；对建立的局部地图进行闭环检测与全局优化，以完成视觉地图的建立，并保存视觉地图；根据图像中匹配特征点数量选择车辆定位方案，并通过读取视觉地图确定出目标车辆的最终位置。本发明提高了车辆定位精度和鲁棒性，可用于无人驾驶汽车人工智能管理及安全处置。
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公开(公告)号：CN105300386B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201510710595.4
申请日：2015-10-28
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种X射线脉冲星光子序列的频域加权比相方法，解决现有技术有用信号的细节信息损失，计算复杂度高和信噪比低的问题；实现步骤是：1.对两航天器接收到的两列光子到达时间序列进行等间隔采样得到对应的光子强度序列；2.将时域内的两光子强度序列经FFT变换到频域内；3.提取两光子强度序列的相位信息，进行做差运算得到两者之间的相位差；4.对出现分段的相位差进行累积，并提取相位差关于对应频点的比值；5.对频域内相位差关于频率的比值进行能量加权及比例乘法运算即可得到时域内的归一化延迟相位。本发明能够有效地提高相位估计精度，降低计算复杂度，可用于X射线脉冲星在相对导航定位系统中的相对运动状态估计。
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公开(公告)号：CN106954228A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710196722.2
申请日：2017-03-29
Applicant: 西安电子科技大学
CPC classification number: Y02D70/30 , H04W24/06 , H04W40/02 , H04W40/08 , H04W40/10 , H04W52/0216 , H04W84/18
Abstract: 本发明涉及一种基于动态数据图样的生命期最优化树的构造方法，包括如下操作步骤：采用TPO调度机制来量化能量耗费；计算节点v在一个采样周期中用于接收、发送、和空闲侦听的能量耗费模型；采用上述能量耗费模型构造生命期最优的路由树。上述技术方案中，针对树形结构设计了一个数学模型，用于精确描述传感器节点的能量耗费，并将设计出的数学模型应用于构造高效的树型结构，来最优化网络的生命期。
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公开(公告)号：CN104407321B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201410687854.1
申请日：2014-11-25
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于量子测距的编队卫星相对轨道估计方法及其设备，首先公开了一种量子测距设备，包括自发参量下转换单元、一个极化分束器、四面反射镜、两个发射器、两个光子接收器、两个光子探测器以及TAC‑MCA系统；然后利用量子测距设备，采用三角形量子测距方法，测出主卫星和辅卫星之间的相对距离，结合卫星相对运动轨道的动态模型建立状态方程，运用扩展卡尔曼滤波器，为SSF的轨道估计问题提供一种解决办法。本发明通过两次延迟时间的测量，构造两个关于延迟时间的表达式，求和抵消参考路径，消除了参考路径带来的误差，解决了两点量子测距的参考路径不易被精确测出和其物理特性可能改变从而带来的误差缺陷，使得编队卫星相对轨道估计更准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105300386A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510710595.4
申请日：2015-10-28
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01C21/24
CPC classification number: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种X射线脉冲星光子序列的频域加权比相方法，解决现有技术有用信号的细节信息损失，计算复杂度高和信噪比低的问题；实现步骤是：1.对两航天器接收到的两列光子到达时间序列进行等间隔采样得到对应的光子强度序列；2.将时域内的两光子强度序列经FFT变换到频域内；3.提取两光子强度序列的相位信息，进行做差运算得到两者之间的相位差；4.对出现分段的相位差进行累积，并提取相位差关于对应频点的比值；5.对频域内相位差关于频率的比值进行能量加权及比例乘法运算即可得到时域内的归一化延迟相位。本发明能够有效地提高相位估计精度，降低计算复杂度，可用于X射线脉冲星在相对导航定位系统中的相对运动状态估计。
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公开(公告)号：CN105136138A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510473933.7
申请日：2015-08-05
Applicant: 西安电子科技大学
CPC classification number: G01C21/02 , G06F17/5009
Abstract: 本发明公开了一种基于极限学习机的X射线脉冲星光子信号辨识方法，主要解决现有脉冲星信号辨识算法中耗时时间长、计算量大、实用性差的问题。其实现步骤是：1.根据脉冲星光子信号概率分布函数构建训练样本数据和测试样本数据；2.通过对训练样本进行训练得到极限学习机的分类器输出函数；3.将测试样本数据代入极限学习机的分类器输出函数得到测试样本的类别标签，完成对脉冲星信号的辨识。本发明利用极限学习机方法替代大量的高阶谱计算，减少了运算量，提高了脉冲星光子信号的辨识速度，可用于脉冲星导航系统。
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公开(公告)号：CN104931982A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510288388.4
申请日：2015-05-29
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S19/30
CPC classification number: G01S19/30
Abstract: 本发明公开了一种高动态弱信号下基于DCFT的块补零码捕获方法，首先将后相关信号分块成K比特数据，再对每比特数据进行补零，其后基于离散调频傅里叶变换(DCFT)，计算数据比特符号来捕获在高动态下的GPS弱信号。与传统的BASIC方法相比，本发明采用了DCFT，从而在更低信噪比下预测出中包括初始频率、调频斜率、比特符号在内的信号动态参数。
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公开(公告)号：CN104459623A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410704418.0
申请日：2014-11-26
Applicant: 山东航天电子技术研究所 , 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种利用量子测距的卫星编队构型监测方法，包括第一卫星上携带着1型量子测距单元；第二卫星上携带着2型量子测距单元；第三卫星上携带着2型量子测距单元，得到第一卫星和第二卫星之间的距离，第一卫星和第三卫星之间的距离，第二卫星和第三卫星之间的距离，从而得到编队卫星构型之间的所有信息。本发明与传统测距方法相比，量子方法在编队卫星相对测距精度上有了提高，在符合测量设备分辨率到达10fs时，测距精度可达到mm级别。此外，本发明方法简单，可以得到三颗卫星之间的所有距离信息，从而可以唯一确定角度信息，省去了星载照相机等设备，节省了空间和费用。
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公开(公告)号：CN104034330A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410254118.7
申请日：2014-06-10
Abstract: 本发明公开了一种基于偏振光的室内导航系统及导航方法，属于导航技术领域，该室内导航系统包括定位光源、定位终端和上位机。该导航方法概述为：定位光源用于获取并传输单一振动方向的激光线偏振光，供定位终端接收和处理；定位终端接收定位光源发射的激光线偏振光，对激光线偏振光进行滤光、检偏、光电转换和对数比率放大运算后形成模拟电压信号，经A/D转换后形成数字化电压信号，并将数字化电压信号传输给上位机；上位机接收定位终端输出的数字化电压信号，根据偏振测角算法得出并显示室内需定位载体的方向或行进角度信息。本发明提供的室内导航系统，设计合理，导航精度较高，误差较小，降低了成本，可实现室内的偏振光导航。
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