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公开(公告)号：CN106354909B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610701717.8
申请日：2016-08-22
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种面向辐射和散射的稀疏排布阵列天线结构公差的确定方法，包括确定稀疏排布阵列天线的结构、电磁工作参数和稀疏排布矩阵，给出初始结构公差；将结构公差分配为稀疏阵面所在平面内阵元位置安装精度和阵元所在稀疏阵面法向阵面平面度；获取阵元位置安装误差随机数和阵面平面度误差随机数；计算稀疏阵中相邻两个辐射单元在目标处的辐射场空间相位差，得到天线辐射场口面相位差；计算天线辐射场方向图；计算相天线增益相对于设计指标的恶化程度；判断是否满足设计要求；计算天线散射场口面相位差及散射场方向图，并计算散射场电性能参数；判断是否满足设计要求。本发明方法能够降低加工和安装难度，减少研制成本，缩短研制周期。
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公开(公告)号：CN108919644A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810745317.6
申请日：2018-07-09
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 存在不可观行为的自动制造系统的稳健性控制方法，基于Petri网模型框架，分别对自动制造系统中资源已知和资源未知两种情况下的不可观事件的稳健监督控制策略进行研究。对存在不可观事件的加工制造系统进行灵活路径选择，同时考虑不可靠资源存在的情况，使得在自动制造系统中存在不可观测事件时，即使加工路径中存在一些不可靠资源出现故障，通过监督控制策略对加工路径进行合理规划，灵活选择，可以保证不使用不可靠资源的加工路径正常运行，对于使用不可靠资源的进程暂时停止加工直到资源故障修复，从而避免资源故障损坏而导致整个自动制造系统陷入瘫痪状态，造成巨大的经济损失。
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公开(公告)号：CN107016161A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710121415.8
申请日：2017-03-02
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Zernike多项式和三角函数的赋形反射面天线型面描述方法，包括确定反射面天线结构信息及型面离散点坐标；进行坐标转化；确定Zernike多项式中反射面口径投影方位和径向指数初始值；采用最小二乘法计算天线型面描述方程中三角函数系数；得到Zernike多项式和三角函数构成的天线型面描述方程，计算型面离散点相对于方程的均方根误差；判断得到的型面离散点均方根误差是否满足型面描述要求，若满足要求，则得到最佳的赋形反射面天线型面描述方程，否则修改方位和径向指数。本发明能根据得到的赋形反射面天线型面离散点直接计算出天线表面描述数学方程，为天线不同频段观测时型面切换和性能补偿提供必需的天线型面全域精确信息。
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公开(公告)号：CN106354910A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610703168.8
申请日：2016-08-22
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018
Abstract: 本发明公开了一种面向有源相控阵天线的结构主模态确定方法，包括：1)确定有源相控阵天线的参数，建立天线的有限元模型；2)通过模态分析得到天线固有频率、模态振型；3)天线载荷变形分析；4)计算天线结构模态对应的输出能量；5)根据能量精度要求对天线结构模态进行截断；6)求出截断后模态对应能量所占比重；7)建立截断后模态对应的状态空间方程；8)根据截断后模态的状态空间方程参数计算截断后模态所对应的传递函数的2范数；9)计算截断后模态的综合范数；10)将截断后模态的综合范数从大到小排列进行主模态选取，得到有源相控阵天线的结构主模态。本发明能够指导有源相控阵天线的动力学建模与指向控制，以保障天线服役性能。
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公开(公告)号：CN111401680B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202010082000.6
申请日：2020-02-06
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06N20/00
Abstract: 省了大量查找信标的时间。本发明属于自动制造系统技术领域，公开了一种具有复杂进程子网的自动制造系统的协同活性构建方法，PN子网和满足活性的WRCN子网通过共同变迁路径合成；为避免对制造系统的运转产生浪费，一旦开始加工之后，WRCN中资源库所的资源要连续输入；在满足上述条件的前提下，PN子网中工作库所的托肯数和WRCN子网中资源库所的托肯数进一步满足限制规则中的约束。本发明采用Petri网作为数学工具，子网合成之后的结果网一定满足活性，不需要再去找出所有信(56)对比文件Hesuan Hu.A Petri Net-Based Discrete-Event Control of Automated ManufacturingSystems with Assembly Operations.《TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMSTECHNOLOGY》.2015,第第23卷卷(第第2期期),513-525.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111507025B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010136531.9
申请日：2020-03-02
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06F30/22 , G06Q10/0631 , G06Q50/04
Abstract: 本发明属于自动制造系统领域，公开了一种基于Petri网的资源共享装配操作系统活性构建方法，将装配结构的Petri子网按照资源的竞争情况分解；计算子网中需要添加的子资源控制库所的结构；分析子网的合成规则，并限制子资源控制库所和资源库所的资源个数关系，使得到的合成网满足活性。本发明通过提供子网合成和限制规则使得综合建模合成网必然满足活性。本发明采用在合成时通过子资源控制库所sub‑RCP对合成网各部分子系统的资源分配情况进行调节和规划，然后将共同变迁合成最终的大网的创新方法。不仅适用于一般的Petri网系统的建模过程，同时适用于具有并行、同步操作等复杂系统，具有更强的适用性。
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公开(公告)号：CN110568826B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910714151.6
申请日：2019-08-03
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明属于自动制造系统技术领域，公开了一种基于不可控事件的自动制造系统最大许可行为控制方法，首先找出因为不可控事件导致的坏状态的变化，原来的好状态或者是临界状态可能因为不可控事件而变成坏状态；其次找出由不可控事件导致的临界状态的变化，原来的临界状态一部分可能变成了坏状态，另外原来的好状态此时可能变成了临界状态；然后好状态因为不可控事件的影响将会在原来的基础上减少，原来的好状态可能变成了坏状态，也可能变成了临界状态；最后输出的好状态即为自动制造系统考虑不可控事件的最大许可行为。本发明能够实现自动制造系统的最大许可行为，充分利用资源，减少不必要的浪费，使得自动制造系统的生产效率不断提高。
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公开(公告)号：CN111245827B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010023943.1
申请日：2020-01-09
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于信息安全技术领域，公开了一种分布式网络信息安全检测方法、系统、存储介质、计算机，将上位系统N根据变迁分解的方法分解为i个下位系统Ni；获取各个分布式系统Ni的数据；数据预处理，建立方程组；方程组移项，使其标准化；将各个系统的数据带入到方程组中；通过解各个分布式系统的方程组，获得各个分布式系统的解向量。本发明当系统中的低阶变迁数目过多时，只需要相应地增加矩阵的行或者列，并不会增加方程组的个数，计算过程也不会受到影响；当低阶变迁数目发生改变时，不用改变所有的方程式，只需要在与基变量X有关的矩阵中增加或减少对应的基变量xij，应变能力较好，容错率较高。
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公开(公告)号：CN110308700B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910390981.8
申请日：2019-05-11
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明属于自动制造系统控制技术领域，公开了一种不可控行为的加工路径规划方法；针对存在不可控并带有不可靠资源的制造系统提出死锁避免算法、稳健控制方案和优先级划分策略等控制方案，得到标识M下一组安全的变迁发射集合；当集合中变迁激发后，系统到达新的状态M＇，依据变迁使能规则，得到一组新的使能变迁集合，依据一系列控制策略循环上述操作，层层筛选，重新得到新标识下安全发射的变迁集合；挑选出合适变迁进行激发，依此形成一个动态选择控制机制，如此往复，实时动态的得到一组发射变迁集合，对应于制造系统的加工路径。本发明针对系统中存在不可控行为，对加工路径进行合理规划、灵活选择，保障加工进程安全稳健。
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公开(公告)号：CN112099486A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010771006.4
申请日：2020-08-04
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于协同控制系统技术领域，公开了一种任意位置多机器人编队成形控制方法、系统、设备及应用，多机器人属性初始化，计算多机器人编队队形形成所需力的最小点并确定理想队形位置坐标；设计多机器人编队队形，计算不同节点方位角所对应的理想队形位置坐标；定编队机器人所对应的目标点坐标位置，根据回溯算法确定机器人针对目标点的可能组合方案，找到机器人与期望目标点的最短距离和的最佳方案，确定各机器人对应的期望目标坐标位置；利用人工势场算法，结合编队机器人与对应期望目标点的位置差，在合力的作用下，实现多机器人的编队队形形成。完全可以避免Leader‑Follower中从机遇到障碍物而不能保持队形的缺陷。
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