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公开(公告)号：CN108919644B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201810745317.6
申请日：2018-07-09
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 存在不可观行为的自动制造系统的稳健性控制方法，基于Petri网模型框架，分别对自动制造系统中资源已知和资源未知两种情况下的不可观事件的稳健监督控制策略进行研究。对存在不可观事件的加工制造系统进行灵活路径选择，同时考虑不可靠资源存在的情况，使得在自动制造系统中存在不可观测事件时，即使加工路径中存在一些不可靠资源出现故障，通过监督控制策略对加工路径进行合理规划，灵活选择，可以保证不使用不可靠资源的加工路径正常运行，对于使用不可靠资源的进程暂时停止加工直到资源故障修复，从而避免资源故障损坏而导致整个自动制造系统陷入瘫痪状态，造成巨大的经济损失。
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公开(公告)号：CN110213237B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201910371368.1
申请日：2019-05-06
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于协同控制系统技术领域，公开了一种完全分布式子系统协同安全控制的控制方法、Petri网络模型；将上位系统通过基于库所的指标分解的分解技术分解成多个下位系统；计算第i个下位系统的可达状态，以及到达每个可达状态的最短步长；通过分布式安全诊断的算法计算出第i个下位系统的安全性。本发明分布式诊断方法具有很强的可靠性，将复杂的Petri网模型通过各种网的分解方法，可以分解成许多子网，通过对子网的研究来得出原系统的某些性质，同时可以具体到原系统的某个部分，相对于全局式诊断运行时间减少，速度变快，而且使得后期对系统的安全维护更加方便。
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公开(公告)号：CN108919644A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810745317.6
申请日：2018-07-09
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 存在不可观行为的自动制造系统的稳健性控制方法，基于Petri网模型框架，分别对自动制造系统中资源已知和资源未知两种情况下的不可观事件的稳健监督控制策略进行研究。对存在不可观事件的加工制造系统进行灵活路径选择，同时考虑不可靠资源存在的情况，使得在自动制造系统中存在不可观测事件时，即使加工路径中存在一些不可靠资源出现故障，通过监督控制策略对加工路径进行合理规划，灵活选择，可以保证不使用不可靠资源的加工路径正常运行，对于使用不可靠资源的进程暂时停止加工直到资源故障修复，从而避免资源故障损坏而导致整个自动制造系统陷入瘫痪状态，造成巨大的经济损失。
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公开(公告)号：CN108919645B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201810747043.4
申请日：2018-07-09
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种存在不可控行为的自动制造系统的稳健性控制方法，将不可控行为与不可靠资源同时考虑，进行合理的路径规划，有效的避免了，即使存在无法预测的不可靠资源，也可以通过对加工进程进行灵活选择，使得加工进程高效安全运行，而且，本发明通过在线实时计算资源数目，避免了离线计算全局信息的故障感知控制，本发明通过变迁使能规则，得到此时刻可发射的变迁集合，再对变迁进行合理路径规划，综合考虑不可控变迁和不可靠资源，提高自动制造系统的稳健性，得到当前状态下一组稳健变迁集合；本发明利用petri网对于制造系统中存在不可控行为进行灵活路径选择，提高制造系统稳健性，保证加工进程高效安全进行。
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公开(公告)号：CN108762221A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810747062.7
申请日：2018-07-09
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: G05B19/4184
Abstract: 含有不可控事件的自动制造系统的无死锁控制方法，通过部分可控全可观的自动制造系统的可行步长在线生成算法，得到含有不可控事件的自动制造系统可行步长；再通过部分可控全可观的自动制造系统的最优步长在线生成算法，得到含有不可控事件的自动制造系统最优步长；通过部分可控全可观的自动制造系统的死锁避免算法，从当前状态以含有不可控事件的自动制造系统最优步长进行预测，避免死锁。本发明采用边预测、边控制的实时在线运行方针，不需要提前设计控制器。根据在当前状态下预测到的状态进行分析判断，根据判断的结果及时地反馈给控制器，控制器做出恰当的控制决策，来决定在当前状态下需要发射那个变迁，从而避免在加工过程中出现死锁状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108762221B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201810747062.7
申请日：2018-07-09
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 含有不可控事件的自动制造系统的无死锁控制方法，通过部分可控全可观的自动制造系统的可行步长在线生成算法，得到含有不可控事件的自动制造系统可行步长；再通过部分可控全可观的自动制造系统的最优步长在线生成算法，得到含有不可控事件的自动制造系统最优步长；通过部分可控全可观的自动制造系统的死锁避免算法，从当前状态以含有不可控事件的自动制造系统最优步长进行预测，避免死锁。本发明采用边预测、边控制的实时在线运行方针，不需要提前设计控制器。根据在当前状态下预测到的状态进行分析判断，根据判断的结果及时地反馈给控制器，控制器做出恰当的控制决策，来决定在当前状态下需要发射那个变迁，从而避免在加工过程中出现死锁状态。
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公开(公告)号：CN110308700A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910390981.8
申请日：2019-05-11
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明属于自动制造系统控制技术领域，公开了一种不可控行为的加工路径规划方法；针对存在不可控并带有不可靠资源的制造系统提出死锁避免算法、稳健控制方案和优先级划分策略等控制方案，得到标识M下一组安全的变迁发射集合；当集合中变迁激发后，系统到达新的状态M＇，依据变迁使能规则，得到一组新的使能变迁集合，依据一系列控制策略循环上述操作，层层筛选，重新得到新标识下安全发射的变迁集合；挑选出合适变迁进行激发，依此形成一个动态选择控制机制，如此往复，实时动态的得到一组发射变迁集合，对应于制造系统的加工路径。本发明针对系统中存在不可控行为，对加工路径进行合理规划、灵活选择，保障加工进程安全稳健。
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公开(公告)号：CN110213237A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910371368.1
申请日：2019-05-06
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于协同控制系统技术领域，公开了一种完全分布式子系统协同安全控制的控制方法、Petri网络模型；将上位系统通过基于库所的指标分解的分解技术分解成多个下位系统；计算第i个下位系统的可达状态，以及到达每个可达状态的最短步长；通过分布式安全诊断的算法计算出第i个下位系统的安全性。本发明分布式诊断方法具有很强的可靠性，将复杂的Petri网模型通过各种网的分解方法，可以分解成许多子网，通过对子网的研究来得出原系统的某些性质，同时可以具体到原系统的某个部分，相对于全局式诊断运行时间减少，速度变快，而且使得后期对系统的安全维护更加方便。
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公开(公告)号：CN108919645A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810747043.4
申请日：2018-07-09
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种存在不可控行为的自动制造系统的稳健性控制方法，将不可控行为与不可靠资源同时考虑，进行合理的路径规划，有效的避免了，即使存在无法预测的不可靠资源，也可以通过对加工进程进行灵活选择，使得加工进程高效安全运行，而且，本发明通过在线实时计算资源数目，避免了离线计算全局信息的故障感知控制，本发明通过变迁使能规则，得到此时刻可发射的变迁集合，再对变迁进行合理路径规划，综合考虑不可控变迁和不可靠资源，提高自动制造系统的稳健性，得到当前状态下一组稳健变迁集合；本发明利用petri网对于制造系统中存在不可控行为进行灵活路径选择，提高制造系统稳健性，保证加工进程高效安全进行。
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公开(公告)号：CN110308700B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910390981.8
申请日：2019-05-11
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明属于自动制造系统控制技术领域，公开了一种不可控行为的加工路径规划方法；针对存在不可控并带有不可靠资源的制造系统提出死锁避免算法、稳健控制方案和优先级划分策略等控制方案，得到标识M下一组安全的变迁发射集合；当集合中变迁激发后，系统到达新的状态M＇，依据变迁使能规则，得到一组新的使能变迁集合，依据一系列控制策略循环上述操作，层层筛选，重新得到新标识下安全发射的变迁集合；挑选出合适变迁进行激发，依此形成一个动态选择控制机制，如此往复，实时动态的得到一组发射变迁集合，对应于制造系统的加工路径。本发明针对系统中存在不可控行为，对加工路径进行合理规划、灵活选择，保障加工进程安全稳健。
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