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公开(公告)号：CN109857083A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910026535.9
申请日：2019-01-11
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明属于自动制造系统技术领域，涉及一种基于Petri网的含有不可观事件的无死锁控制方法,其特征是：至少包括如下步骤：(1)获取自动制造系统中自动控制过程可行步长；(2)依据自动控制过程可行步长得到最优步长；(3)获取最优步长的节点信息，根据节点信息判断节点中是否有死锁状态，如果没有，返回步骤(3)开始，有进入避免死锁步骤。它提供一种适应于自动制造系统的基于Petri网的含有不可观事件的无死锁控制方法，以解决自动制造系统含有不可观事件(但事件可控)的自动制造系统离线死锁。
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公开(公告)号：CN109739196A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910026513.2
申请日：2019-01-11
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明属于自动制造系统技术领域，涉及一种含有不可观与不可控事件的自动制造系统无死锁控制方法,至少包括如下步骤：步骤一，生成自动制造系统在线可行步长；步骤二，依据生成自动制造系统在线可行步长获取最优步长；步骤三，依据最优步长进行避免死锁控制。它提出一种含有不可观与不可控事件的自动制造系统无死锁控制方法,以便能在不可控与不可观的情况下实现许可性最大的无死锁控制。
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公开(公告)号：CN108919645B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201810747043.4
申请日：2018-07-09
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种存在不可控行为的自动制造系统的稳健性控制方法，将不可控行为与不可靠资源同时考虑，进行合理的路径规划，有效的避免了，即使存在无法预测的不可靠资源，也可以通过对加工进程进行灵活选择，使得加工进程高效安全运行，而且，本发明通过在线实时计算资源数目，避免了离线计算全局信息的故障感知控制，本发明通过变迁使能规则，得到此时刻可发射的变迁集合，再对变迁进行合理路径规划，综合考虑不可控变迁和不可靠资源，提高自动制造系统的稳健性，得到当前状态下一组稳健变迁集合；本发明利用petri网对于制造系统中存在不可控行为进行灵活路径选择，提高制造系统稳健性，保证加工进程高效安全进行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108762221A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810747062.7
申请日：2018-07-09
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: G05B19/4184
Abstract: 含有不可控事件的自动制造系统的无死锁控制方法，通过部分可控全可观的自动制造系统的可行步长在线生成算法，得到含有不可控事件的自动制造系统可行步长；再通过部分可控全可观的自动制造系统的最优步长在线生成算法，得到含有不可控事件的自动制造系统最优步长；通过部分可控全可观的自动制造系统的死锁避免算法，从当前状态以含有不可控事件的自动制造系统最优步长进行预测，避免死锁。本发明采用边预测、边控制的实时在线运行方针，不需要提前设计控制器。根据在当前状态下预测到的状态进行分析判断，根据判断的结果及时地反馈给控制器，控制器做出恰当的控制决策，来决定在当前状态下需要发射那个变迁，从而避免在加工过程中出现死锁状态。
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公开(公告)号：CN109739196B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910026513.2
申请日：2019-01-11
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明属于自动制造系统技术领域，涉及一种含有不可观与不可控事件的自动制造系统无死锁控制方法,至少包括如下步骤：步骤一，生成自动制造系统在线可行步长；步骤二，依据生成自动制造系统在线可行步长获取最优步长；步骤三，依据最优步长进行避免死锁控制。它提出一种含有不可观与不可控事件的自动制造系统无死锁控制方法,以便能在不可控与不可观的情况下实现许可性最大的无死锁控制。
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公开(公告)号：CN109857083B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910026535.9
申请日：2019-01-11
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明属于自动制造系统技术领域，涉及一种基于Petri网的含有不可观事件的无死锁控制方法,其特征是：至少包括如下步骤：(1)获取自动制造系统中自动控制过程可行步长；(2)依据自动控制过程可行步长得到最优步长；(3)获取最优步长的节点信息，根据节点信息判断节点中是否有死锁状态，如果没有，返回步骤(3)开始，有进入避免死锁步骤。它提供一种适应于自动制造系统的基于Petri网的含有不可观事件的无死锁控制方法，以解决自动制造系统含有不可观事件(但事件可控)的自动制造系统离线死锁。
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公开(公告)号：CN108762221B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201810747062.7
申请日：2018-07-09
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 含有不可控事件的自动制造系统的无死锁控制方法，通过部分可控全可观的自动制造系统的可行步长在线生成算法，得到含有不可控事件的自动制造系统可行步长；再通过部分可控全可观的自动制造系统的最优步长在线生成算法，得到含有不可控事件的自动制造系统最优步长；通过部分可控全可观的自动制造系统的死锁避免算法，从当前状态以含有不可控事件的自动制造系统最优步长进行预测，避免死锁。本发明采用边预测、边控制的实时在线运行方针，不需要提前设计控制器。根据在当前状态下预测到的状态进行分析判断，根据判断的结果及时地反馈给控制器，控制器做出恰当的控制决策，来决定在当前状态下需要发射那个变迁，从而避免在加工过程中出现死锁状态。
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公开(公告)号：CN108919645A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810747043.4
申请日：2018-07-09
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种存在不可控行为的自动制造系统的稳健性控制方法，将不可控行为与不可靠资源同时考虑，进行合理的路径规划，有效的避免了，即使存在无法预测的不可靠资源，也可以通过对加工进程进行灵活选择，使得加工进程高效安全运行，而且，本发明通过在线实时计算资源数目，避免了离线计算全局信息的故障感知控制，本发明通过变迁使能规则，得到此时刻可发射的变迁集合，再对变迁进行合理路径规划，综合考虑不可控变迁和不可靠资源，提高自动制造系统的稳健性，得到当前状态下一组稳健变迁集合；本发明利用petri网对于制造系统中存在不可控行为进行灵活路径选择，提高制造系统稳健性，保证加工进程高效安全进行。
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