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公开(公告)号：CN109896002A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910114772.0
申请日：2019-02-14
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可变形的四旋翼飞行器，包括机身，机身底部的相对两侧分别对称设有起落架，机身的顶部装有舵机驱动组件，舵机驱动组件上分别设有机臂和机臂连接杆，机臂和机臂连接杆的两端均设有电动螺旋桨组件。本发明在飞行过程中，通过旋转上升一对螺旋桨，使四旋翼飞行器切换为共轴反桨飞行模式。解决传统四旋翼飞行器由于机身体积太大而无法穿越狭窄区域的问题。
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公开(公告)号：CN108945125B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201810663105.3
申请日：2018-06-25
Applicant: 西安理工大学
IPC: B62D55/075 , B62D55/26
Abstract: 本发明公开了一种爪刺式履带爬壁机器人，包括机器人本体，机器人本体的一端设有电机，电机的输出轴上连接有链轮，机器人本体的另一端设有尾巴，机器人本体上还设有爪刺履带机构，爪刺履带机构与链轮连接。本发明通过对机器人本体和爪刺履带进行导向配合设计，使爪刺按照预先设定的运动轨迹进行粘附和脱附操作，可以轻易地脱离壁面，克服了履带旋转运动带来爪刺脱附困难的问题。
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公开(公告)号：CN108944304B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201810662969.3
申请日：2018-06-25
Applicant: 西安理工大学
IPC: B60F5/02 , B62D55/075 , B64C27/28
Abstract: 本发明公开了一种兼具飞行和爬壁功能的两栖机器人，包括履带爬壁机构，履带爬壁机构上连接有四旋翼倾转机构。该机器人通过倾转旋翼的方式来变换机器人的姿态，飞行时，履带爬壁机构处于水平姿态，需要在壁面上着陆时，四旋翼倾转机构将履带爬壁机构变换为近似竖直姿态，并逐渐接近壁面进行稳定着陆，使机器人重心紧贴壁面，同时着陆过程中旋翼提供稳定的竖直升力。
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公开(公告)号：CN108583863B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201810570539.9
申请日：2018-06-05
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有壁面着陆与起飞功能的四旋翼飞行器，包括旋翼机本体，旋翼机本体上连接有起落机构，起落机构包括连接架，连接架的两端分别通过支杆连接U形的起落架，起落架的两个侧挡端部分别与支杆的一端通过转轴连接，且起落架的两个侧挡端部还分别连接支腿的一端，支腿的另一端设有滑行轮，起落架的横杆上设有粘附机构，起落架与支杆的连接处还设有弹性元件，连接架两端端部还分别连接有锁紧簧片，旋翼机本体与连接架连接。该旋翼飞行器翻转较小角度后，通过粘附装置来平衡四旋翼飞行器的重力，四旋翼飞行器本体变换姿态使其顶面贴近壁面，使四旋翼飞行器的着陆过程稳定、可靠。
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公开(公告)号：CN108945125A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810663105.3
申请日：2018-06-25
Applicant: 西安理工大学
IPC: B62D55/075 , B62D55/26
CPC classification number: B62D55/075 , B62D55/26
Abstract: 本发明公开了一种爪刺式履带爬壁机器人，包括机器人本体，机器人本体的一端设有电机，电机的输出轴上连接有链轮，机器人本体的另一端设有尾巴，机器人本体上还设有爪刺履带机构，爪刺履带机构与链轮连接。本发明通过对机器人本体和爪刺履带进行导向配合设计，使爪刺按照预先设定的运动轨迹进行粘附和脱附操作，可以轻易地脱离壁面，克服了履带旋转运动带来爪刺脱附困难的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108583863A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810570539.9
申请日：2018-06-05
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有壁面着陆与起飞功能的四旋翼飞行器，包括旋翼机本体，旋翼机本体上连接有起落机构，起落机构包括连接架，连接架的两端分别通过支杆连接U形的起落架，起落架的两个侧挡端部分别与支杆的一端通过转轴连接，且起落架的两个侧挡端部还分别连接支腿的一端，支腿的另一端设有滑行轮，起落架的横杆上设有粘附机构，起落架与支杆的连接处还设有弹性元件，连接架两端端部还分别连接有锁紧簧片，旋翼机本体与连接架连接。该旋翼飞行器翻转较小角度后，通过粘附装置来平衡四旋翼飞行器的重力，四旋翼飞行器本体变换姿态使其顶面贴近壁面，使四旋翼飞行器的着陆过程稳定、可靠。
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公开(公告)号：CN113237797B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202110555798.6
申请日：2021-05-21
Applicant: 西安理工大学
IPC: G01N13/02
Abstract: 本发明公开了一种湿颗粒间液桥拉伸‑压缩力学性能试验仪，包括可轴向拉伸和压缩的作动系统、液桥体积控制器、基质吸力控制装置、控制系统和数据采集与图像处理系统五个部分；控制系统分别控制作动系统和液桥体积控制器，液桥体积控制器与作动系统连接，作动系统与基质吸力控制装置连接，数据采集与图像处理系统采集作动系统产生的数据。本发明既可在自动、准确控制液桥体积或基质吸力的条件下开展液桥拉伸、压缩及其在设定范围内的循环试验，又能结合工业电子显微镜显微镜与相应的图像处理方法全过程监测弯液面关键几何参数的变化规律。
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公开(公告)号：CN114475840B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202210036228.0
申请日：2022-01-13
Applicant: 西安理工大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种具有内骨骼约束的仿生爪刺足，包括爪刺足结构外壳，爪刺柔顺结构尾端与爪刺足结构盖板位于外壳顶部预留方孔进行连接，爪刺柔顺结构位于外壳内部预留空间内，之间通过外壳隔板隔开。爪刺柔顺结构具有内骨骼约束，其内部采用刚性结构，外部为柔顺结构，柔顺结构前端为刚性结构，将内部刚性结构包裹其中；后端为“几”字形的柔性结构，可以实现参数化结构设计，与内部刚性结构间留有间隙。此种设计有效的将爪刺足的切向刚度和法向刚度分开设计。
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公开(公告)号：CN113618028B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110863131.2
申请日：2021-07-29
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 本发明具体揭示了一种制芯机上芯盒升降装置，包括同步升降机构和自锁机构；同步升降机构包括伺服电机、矩形升降框，伺服电机的输出端与蜗杆轴通过键连接进行动力传动，蜗杆轴与蜗轮啮合传动连接，蜗轮通过键固定连接驱动蜗轮轴，蜗轮轴两端固定安装锥齿轮，锥齿轮与锥齿轮啮合，锥齿轮安装在齿轮轴上，齿轮轴两侧安装有锥齿轮，锥齿轮与锥齿轮啮合，齿轮与齿轮啮合驱动自锁主轴旋转，矩形升降框的四个角固定安装在滚珠丝杠螺母上面；自锁机构包括自锁主轴、棘爪，齿轮安装在自锁主轴上，齿轮、刹车盘、调节块安装在滚珠丝杠轴上。合理的机构布局和结构设计促使制芯过程更方便快捷，保证制芯质量。具有效率高，能耗低，结构紧凑和经济实用等优点。
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