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公开(公告)号：CN113370272A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110583009.X
申请日：2021-05-27
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： B25J19/02
摘要： 本发明涉及机器人位姿传感领域，尤其涉及一种多段连续体机器人的位姿监测系统及方法，包括多个光电传感单元、数据采集模块和数据处理模块，光电传感单元均包括分别设置在多段连续体机器人的相邻两个关节操作单元的相对面上的反光件和光电敏感元件；反光件用于接收光电敏感元件发出的光并将其反射回光电敏感元件上；当关节操作单元发生转动时，光电敏感元件的响应电信号会发生改变；数据处理模块被配置为：根据响应电信号利用预设函数计算与其对应的光电传感单元所在的相邻两个关节操作单元之间的相对转动角度；根据多个相对转动角度确定多段连续体机器人的运动姿态。本发明克服了现有的监测设备无法安装在具有多段连续结构的机器人的问题。
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公开(公告)号：CN111506194B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010301451.4
申请日：2020-04-16
申请人： 西安交通大学
摘要： 基于运动触发的N200\P300事件相关电位脑‑机接口方法，先在使用者头部安放电极，将脑电信号送往计算机；然后将运动触发N200\P300刺激范式通过计算机屏幕呈现在使用者面前，该刺激范式为分成上下两半的圆形，每个半圆中包含一组两种颜色相间的圆点，呈现时两组圆点最初位于半圆的中部，随后1～2秒内两组圆点中的某一组随机地向半圆的内部或外部瞬时位移，并在该位置保持0.3～0.7秒，返回原位；使用者注视的一组圆点称为目标，而另一组圆点称为非目标；计算机同步采集时标标志位，利用预实验数据训练有监督机器学习分类器模型，再将正式实验数据输入分类器进行目标判断，反馈判断结果；本发明具有高呈现及识别效率、不易引起使用者视觉疲劳及大脑响应信号降低的特点。
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公开(公告)号：CN113180706A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110419436.4
申请日：2021-04-19
申请人： 西安交通大学
摘要： 一种基于FHN随机共振的SSVEP特征频率提取方法，先进行多通道数据采集，然后进行信号预处理，即采用共平均参考算法来降低多信道信号的维度，用巴特沃斯滤波器滤除低频噪声；然后进行FHN随机共振参数初始化及模型处理，将预处理后的信号和噪声送入到FHN随机共振模型进行随机共振处理，再通过快速傅里叶变换计算噪声增强的SSVEP的频谱图以识别目标频率；然后进行峰值频率识别，最后进行频率匹配检测；本发明实现特征频率的高精度识别。
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公开(公告)号：CN113080840A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110306483.8
申请日：2021-03-23
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： A61B3/10
摘要： 基于稳态视觉诱发电位的视敏度客观快速精准检查系统，包括刺激范式设计模块、SSVEP信号采集、处理与特征识别模块、基于最大似然估计的空间频率梯度呈现模块和视敏度判定与反馈模块，使用光栅、棋盘方格或同心环作为视觉刺激范式，并预设时间频率等参数，根据心理物理学视敏度测量函数，通过最大似然方法来自适应设置每次测试的刺激范式空间频率参数，使得在较短的测试时间内完成视敏度的精准评估，为眼科检查中视敏度提供客观快速精准的检查。
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公开(公告)号：CN109872511B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910142670.X
申请日：2019-02-26
申请人： 西安交通大学
摘要： 一种针对轴向位移突变监测的自适应两级报警方法，先采集位移信号，建立数据集，预处理得到位移的训练数据集；然后对训练数据集提取特征，形成N个数据组成的特征数据集，根据时刻信息对训练数据集和特征数据集进行融合；然后根据概率密度估计特征数据集的各统计参数，建立一级报警模型；再对训练数据集的所有数据按升序排序得到数据集，计算数据集的分位距和中位数，根据多倍分位距原理确定位移训练数据集的初始阈值，建立二级报警模型；随着发动机运行时间的推移，依据两级级报警模型判断并更新；本发明实现发动机轴向信号的自适应报警，方法的计算量较小，需要的历史数据少，能够实现在线监测。
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公开(公告)号：CN112842261A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011616536.8
申请日：2020-12-30
申请人： 西安交通大学
摘要： 一种基于复杂网络的婴儿三维自发运动智能化评估系统，包括三维体感信息输入模块、运动信息特征提取模块、具有复杂网络分析模块的计算机以及运动质量输出模块；其中三维体感信息输入模块输出与运动信息特征提取模块输入连接，运动特征提取模块输出与具有复杂网络分析模块的计算机输入连接，具有复杂网络分析模块的计算机输出与运动质量输出模块的输入连接；本发明能够全面反映婴儿的运动特点，对婴儿自发运动进行针对性的复杂度特征评估，满足婴儿脑瘫筛查的大规模、智能化的推广应用。
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公开(公告)号：CN110367981B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910619593.2
申请日：2019-07-10
申请人： 西安交通大学
摘要： 一种弱视脑电客观定量检测方法，先进行双眼分视实现，然后设计视觉诱发刺激范式，再进行脑机接口平台搭建，再测试交互界面，然后确定弱视脑电定量指标，使用抑制系数SI来描述双眼抑制关系，进而定量弱视的程度，最后进行弱视检测结果反馈，计算机交互界面模块将最终弱视检测结果呈现出来，实现对使用者的反馈；本发明操作简单快捷，适用性强，且指标客观定量。
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公开(公告)号：CN112034979A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010762829.0
申请日：2020-07-31
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本发明公开了一种基于力反馈的可穿戴飞行感觉反馈系统，包括用于模拟显示无人机飞行状态及虚拟飞行场景界面的计算机设备、用于获取用户脑电信号的脑电信号采集设备以及用于对脑电信号采集设备获取的用户动作进行反馈的可穿戴设备，其中，脑电信号采集设备获取用户的脑电信息，再将用户的脑电信息发送至计算机设备，计算机设备将无人机飞行状态信息发送至可穿戴设备中，计算机设备根据用户的脑电信息控制模拟显示的无人机飞行状态及虚拟飞行场景界面，可穿戴设备根据无人机飞行状态对用户实时反馈动作，该系统具有结构简单、成本低、重量轻的特点，且便于携带，能够较好的模拟用户飞行感觉。
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公开(公告)号：CN111931656A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010800541.8
申请日：2020-08-11
申请人： 西安交通大学
摘要： 一种基于迁移学习的用户独立型运动想象分类模型训练方法，首先将脑电信号通过短时傅里叶变化，由时序信号转化成时频域图像信号，然后利用感知哈希算法，对不同被试之间的不同试次的数据进行度量，计算迁移权重系数，接着在对当前被试训练时，利用计算得到的权重与其他被试的数据进行加权，完成样本迁移；采用公共数据集数据进行验证；本发明实现小样本条件下跨被试的数据复用，从而提高当前被试分类模型的泛化能力和精度。
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公开(公告)号：CN107016235B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201710171131.X
申请日：2017-03-21
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G16H50/30
摘要： 本发明公开了一种基于多特征自适应融合的设备运行状态健康度评估方法，包括：1)根据所述设备转子部件各测量面的振动信号计算设备转子部件的时域特征参数及频域特征参数；同时采集设备当前工况的工艺量特征参数；2)得设备状态健康度评价模型，所述设备状态健康度评价模型能够反映健康度隶属关系的递阶层次结构，再利用健康度隶属关系的递阶层次结构确定目标集及指标集；3)确定指标集中各指标对应的隶属度函数；4)根据指标集中各指标对应的隶属度函数计算各指标的健康度值；5)根据各指标的健康度值及其对应的调整后的权重通过数据融合得最终设备运行状态健康度，该方法能够准确实现设备运行状态健康度的自适应评估。
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