一种便携式按摩机器人
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110507524A

    公开(公告)日:2019-11-29

    申请号:CN201910788031.0

    申请日:2019-08-23

    Abstract: 本公开揭示了一种便携式按摩机器人,包括底座、第一按摩机构、第二按摩机构、固定机构和调节机构;所述底座包括盖板和支架,所述盖板通过过盈配合与所述支架连接;所述第一按摩机构固定连接在所述底座上,包括机械手和驱动单元,所述机械手通过所述控制台的控制对人体肩部进行按摩;所述第二按摩机构固定连接在所述底座上,通过振动对人体背部进行按摩;所述固定机构固定连接在所述底座上,用于将所述按摩机器人固定在人体肩背位置。所述调节机构固定连接在所述底座上,用于调节所述机械手的按摩位置和按摩力度。本公开结构精巧,模式可调且便于携带,只需打开开关放在肩上,便能够进行手指揉捏按摩和振动头振动按摩。

    一种基于3σ准则的铣削颤振自动报警阈值设定方法

    公开(公告)号:CN106112697B

    公开(公告)日:2018-07-17

    申请号:CN201610561339.8

    申请日:2016-07-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于3σ准则的铣削颤振自动报警阈值设定方法,包括:1)获取铣削过程的状态信息;2)对信号进行强迫振动频率滤波;对信号进行颤振敏感频带滤波;3)对所得信号进行特征提取,按需选取颤振辨识指标并计算;4)利用正态分布假设定量检验方法,对指标进行正态分布检验;5)通过正态分布检验后,按照3σ准则设定阈值区间[μ‑3σ,μ+3σ],其中μ为颤振指标的均值,σ为颤振指标的标准差;6)颤振辨识,将颤振辨识指标连续三个点都超过阈值区间的时刻作为颤振报警时刻。本发明铣削颤振辨识的可靠性高,降低误诊率和漏诊率。

Patent Agency Ranking