一种新型拾振器及其优化设计方法

    公开(公告)号:CN106124036B

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201610680655.7

    申请日:2016-08-17

    Abstract: 本发明公开了一种新型拾振器及其优化方法,新型拾振器包括拾振系统和电磁式振动能量回收转化系统,拾振系统由双夹具、悬臂梁和永磁体组成,电磁式振动能量回收转化系统由悬臂梁、永磁体、线圈及储能元件组成。利用所公开的优化设计方法可以设计出不同的双夹具,并对系统进行优化匹配,以满足不同的应用需求。该新型拾振器结构简单、小巧,可用于振动能量回收、微型传感器等领域,运用于振动能量回收时其能量回收效率高、频带宽、输出电能平均功率高,尤其是该拾振器通过优化匹配后可适用于各种振动能量回收、微型传感器等场合。

    一种负载能力可调的宽准零刚度区间隔振器及设计方法

    公开(公告)号:CN118128851A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410313610.0

    申请日:2024-03-19

    Abstract: 本发明涉及低频和超低频隔振技术领域,公开一种负载能力可调的宽准零刚度区间隔振器及设计方法,隔振器包括底座,位于底部,用于安装和固定;立柱,包括多根,底部均对向且可调整间距设于底座上;调节机构,位于多根立柱之间,下端固定于底座上,用于调节隔振器在竖直方向上的负载能力;承载平台,设于调节机构上方,用于承载被隔振物体,其下端和立柱之间对向设置斜弹簧机构和悬臂梁机构;斜弹簧机构,用于为隔振器提供负刚度;悬臂梁机构,用于为隔振器提供正刚度。本发明结构简单,能够同时定制准零刚度范围和非准零刚度变化率,在保证负载前提下扩大准零刚度区间,同时可根据负载的变化进行结构调节,使静平衡位置始终在理想的准零刚度区域。

    应用于锂电池包的解耦型模块化主动均衡电路及策略

    公开(公告)号:CN111817374B

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202010632634.4

    申请日:2020-07-02

    Abstract: 本发明公开了一种应用于锂电池包的解耦型模块化主动均衡电路及策略。传统的直接模块化主动均衡由于模块内及模块间的耦合效应,某些单体电池会发生均衡重叠现象,额外增加了主动均衡所需要转移的电量,降低均衡速率和均衡效率,增加了电池循环。本发明提出的解耦型模块化主动均衡方法通过将模块间均衡线路与各模块均衡母线相连,解除了模块内与模块间的耦合,避免了单体电池发生均衡重叠现象,并且提高了均衡速率及均衡效率。另外本发明提供了与均衡电路相适应的均衡策略,仿真结果表明该均衡方法在保证均衡速率与效率的同时,可以有效地避免均衡重叠现象。

    一种屈曲自调节的压电能量回收装置

    公开(公告)号:CN110829895A

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201911271670.6

    申请日:2019-12-12

    Abstract: 本发明公开了一种屈曲自调节的压电能量回收装置,包括安装台(1)和依次设置在安装台(1)上的初调机构(12)、第一支撑座(2)和第二支撑座(3);设置在第一支撑座(2)和第二支撑座(3)之间,相互对称的两个夹具组件;设置在夹具组件之间的屈曲梁集能器;以及集能-储能单元、管理单元控制器和驱动电路;本发明的压电能量回收装置结构简单、性能可靠,能够在不同激励情况下自动调节屈曲梁的屈曲水平,使屈曲梁始终在共振或高能轨道状态下工作,能量回收效率和输出平均功率均高于普通屈曲水平不变的能量采集器。

    一种具备自适应机械振幅检波结构的拾振器

    公开(公告)号:CN108645508B

    公开(公告)日:2019-12-13

    申请号:CN201810398115.9

    申请日:2018-04-28

    Abstract: 一种具备自适应机械振幅检波结构的拾振器,包括支撑底座、夹具、主拾振器、随动拾振器;主拾振器包括第一悬臂梁和惯性质量块,第一悬臂梁的一端固定在第二夹具与第三夹具之间,第一悬臂梁的两个侧面分别设有惯性质量块;随动拾振器包括两个分别固定在第一夹具与第二夹具、第三夹具与第四夹具之间的第二悬臂梁;惯性质量块分别设置在第一悬臂梁朝向第二悬臂梁的两个侧面上,第二悬臂梁朝向第一悬臂梁的一侧与惯性质量块相对应的位置设有耦合轻弹簧。本发明的随动拾振器有自适应保持主拾振器的振动幅值性能,因此称之为自适应机械检波结构;该结构集成度高,无需额外的传感计算介入,由随动悬臂梁的位置即可检测振动幅值,且不消耗额外电能。

    一种具备自适应机械振幅检波结构的拾振器

    公开(公告)号:CN108645508A

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201810398115.9

    申请日:2018-04-28

    Abstract: 一种具备自适应机械振幅检波结构的拾振器,包括支撑底座、夹具、主拾振器、随动拾振器;主拾振器包括第一悬臂梁和惯性质量块,第一悬臂梁的一端固定在第二夹具与第三夹具之间,第一悬臂梁的两个侧面分别设有惯性质量块;随动拾振器包括两个分别固定在第一夹具与第二夹具、第三夹具与第四夹具之间的第二悬臂梁;惯性质量块分别设置在第一悬臂梁朝向第二悬臂梁的两个侧面上,第二悬臂梁朝向第一悬臂梁的一侧与惯性质量块相对应的位置设有耦合轻弹簧。本发明的随动拾振器有自适应保持主拾振器的振动幅值性能,因此称之为自适应机械检波结构;该结构集成度高,无需额外的传感计算介入,由随动悬臂梁的位置即可检测振动幅值,且不消耗额外电能。

    一种新型拾振器及其优化设计方法

    公开(公告)号:CN106124036A

    公开(公告)日:2016-11-16

    申请号:CN201610680655.7

    申请日:2016-08-17

    CPC classification number: G01H11/02

    Abstract: 本发明公开了一种新型拾振器及其优化方法,新型拾振器包括拾振系统和电磁式振动能量回收转化系统,拾振系统由双夹具、悬臂梁和永磁体组成,电磁式振动能量回收转化系统由悬臂梁、永磁体、线圈及储能元件组成。利用所公开的优化设计方法可以设计出不同的双夹具,并对系统进行优化匹配,以满足不同的应用需求。该新型拾振器结构简单、小巧,可用于振动能量回收、微型传感器等领域,运用于振动能量回收时其能量回收效率高、频带宽、输出电能平均功率高,尤其是该拾振器通过优化匹配后可适用于各种振动能量回收、微型传感器等场合。

    一种纯电动汽车纵向动力学制动控制方法

    公开(公告)号:CN118144752B

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410564717.2

    申请日:2024-05-09

    Abstract: 本发明涉及一种纯电动汽车纵向动力学制动控制方法,包括以下步骤:采用增量式PID控制算法计算目标制动力矩;对所述增量式PID控制算法的比例积分微分系数进行实时优化;所述比例积分微分系数的调整过程中,实时获取被控对象的Jacobian信息;采用增量式PID控制算法求出的目标制动力矩需分配为电机与液压制动力。本发明通过神经网络辨识出非线性系统,实时优化PID参数,使得PID控制器可适应环境变化,使其具有较强的鲁棒性和较高的控制精度。本发明无需建立复杂的整车运动模型,控制参数由神经网络辨识而得,可用于任意车辆,算法可移植性强。本发明可实现电液协调制动,可改善电动汽车节能效果。

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