公开(公告)号：CN119915512A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510050101.8

申请日：2025-01-13

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 杨晨 ,  池茂儒 ,  任冠州 ,  徐帅 ,  漆肖

IPC: G01M13/025 ,  G01M13/028 ,  G01R31/34 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了永磁直驱空心轴传动系统机电耦合机理综合试验台，包括机械系统和控制系统；所述机械系统包括驱动电机弹性约束机构、驱动电机振动边界模拟机构、扭振模态可调的空心轴传动机构和转向架运行阻力矩特性模拟机构；本发明的永磁直驱空心轴传动系统机电耦合机理综合试验台，对永磁驱动电机的边界考虑更为完善。驱动电机弹性约束机构模拟了永磁驱动电机在构架上的真实安装场景；驱动电机振动边界模拟机构真实模拟永磁驱动电机在构架上的振动边界，转向架运行阻力矩特性模拟机构真实模拟列车风阻；可以更好地在在不同工况下探究永磁直驱空心轴传动系统的机电耦合机理，从而为相关转向架设计提供支撑。

公开(公告)号：CN115685747B

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202211211043.5

申请日：2022-09-30

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 徐帅 ,  姚春醒 ,  马光同 ,  任冠州 ,  李国华

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于残差神经网络优化的模型预测控制方法，具体为：建立系统状态变量的预测模型，调节模型预测控制算法的代价函数，记录不同权重因子下的电流谐波畸变率和开关频率组成数据样本；根据所收集的数据，建立优化目标函数，同时将数据集分为训练集、验证集和测试集；构建残差并联神经网络，将权重因子作为网络输入层，目标函数作为网络输出层，依托数据集和Adam算法训练网络，根据评价指标调节神经网络的残差模块、网络深度等超参数，选取指标最优的残差网络；将步长更短的权重因子作为最优网络的输入层，预测目标函数，寻找使目标函数最小的权重因子，实现状态变量的最优控制。本发明实现不同工况下和不同性能要求下的权重因子优化，有效提高了模型预测控制算法的控制性能和鲁棒性。

公开(公告)号：CN115459670A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211404884.8

申请日：2022-11-10

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 徐帅 ,  任冠州 ,  孙振耀 ,  罗俊 ,  马光同

IPC: H02P27/08 ,  H02P21/00 ,  H02P21/22 ,  H02P21/06 ,  H02P25/026 ,  H02P25/03 ,  H02P6/34 ,  H02M7/483 ,  H02M7/537 ,  B60L15/20 ,  B60L9/28

Abstract: 本发明公开了一种永磁牵引变流器的多模式调制方法，具体为：建立列车永磁电机宽调速控制系统的离散化数学模型，设定参考转矩和转速；建立电机控制器，当所需的参考电压小于变流器输出上限时采用MTPA控制；否则采用弱磁控制；构建多模式调制策略，当定子电流频率位于低频阶段时，采用异步SVPWM调制，当位于高频阶段时，采用同步SVPWM调制，当高于额定频率时，采用方波调制；计算混合多电平变流器中硅功率模块和碳化硅功率模块的开关信号，控制牵引变流器输出所需的电压和电流。本发明实现了混合多电平变流器不同功率模块的高低频解耦运行，可提高全速域下永磁牵引变流器的运行效率，满足列车更高速域的大功率牵引需求。

公开(公告)号：CN113335329A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110680087.1

申请日：2021-06-18

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 马光同 ,  徐帅 ,  任冠州 ,  孙振耀

IPC: B61F5/10 ,  B61F5/12 ,  B61F5/30 ,  B61F5/50 ,  B61C9/50

Abstract: 本发明公开了一种轴箱内置式永磁直驱转向架，具体涉及轨道车辆转向架领域。一种轴箱内置式永磁直驱转向架，包括整体呈H型的构架装置，构架装置包括一对平行设置的侧架和一对平行设置在侧架内侧的横架；横架之间设有牵引拉杆，侧架底部设有轴箱装置，侧架的中部设有二系悬挂装置；侧架前后两端分别设有车轮，车轮之间设有车轴，车轴中间段套设有空心联轴器，车轴靠近空心联轴器两端的位置分别套设有轴箱装置，空心联轴器与车轴固定连接，轴箱装置与车轴转动连接；空心联轴器外部套设有永磁电机并与永磁电机连接，永磁电机与构架装置固定连接。本发明具有结构紧凑，自重较轻，同时保证列车具有良好的稳定性和减震效果。

公开(公告)号：CN215553192U

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN202121371378.4

申请日：2021-06-18

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 马光同 ,  徐帅 ,  任冠州 ,  孙振耀

IPC: B61F5/10 ,  B61F5/12 ,  B61F5/30 ,  B61F5/50 ,  B61C9/50

Abstract: 本实用新型公开了一种轴箱内置式永磁直驱转向架，具体涉及轨道车辆转向架领域。一种轴箱内置式永磁直驱转向架，包括整体呈H型的构架装置，构架装置包括一对平行设置的侧架和一对平行设置在侧架内侧的横架；横架之间设有牵引拉杆，侧架底部设有轴箱装置，侧架的中部设有二系悬挂装置；侧架前后两端分别设有车轮，车轮之间设有车轴，车轴中间段套设有空心联轴器，车轴靠近空心联轴器两端的位置分别套设有轴箱装置，空心联轴器与车轴固定连接，轴箱装置与车轴转动连接；空心联轴器外部套设有永磁电机并与永磁电机连接，永磁电机与构架装置固定连接。本实用新型具有结构紧凑，自重较轻，同时保证列车具有良好的稳定性和减震效果。