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公开(公告)号：CN116606312B
公开(公告)日：2025-05-20
申请号：CN202310610504.4
申请日：2023-05-26
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于氮杂氟硼二吡咯的近红外二区光敏剂及制备方法及应用，属于光敏剂技术领域。其利用Aza‑BODIPY染料的性质，将母体中的硼原子用氧原子取代，进一步加大了染料分子的共轭面积和内部电子的流动，增强分子的系间穿越能力，使分子具有PDT效应。同时在2，6位碳原子上引入给电子基团(噻吩碳链)来增强光敏剂分子的振动弛豫，增强光热转化的能力，使其具有PTT效应。基于此，设计的类Aza‑BODIPY分子同时具有光热和光动力性能，可用于肿瘤组织的光治疗。
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公开(公告)号：CN113845458A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111243718.X
申请日：2021-10-25
Applicant: 西北工业大学
IPC: C07D207/22 , C09K11/06 , G01N21/64
Abstract: 本发明公开了一种用于检测焦谷氨酰氨基肽酶I的荧光探针及其制备方法与应用，方法包括：LXY、HATU和DIPEA混合，完全溶解在干燥的二氯甲烷溶液中，在0℃下搅拌反应；再加入TPAN溶液，进一步室温搅拌反应，结束后进行纯化，得到为深红色固体BH1‑BOC；将BH1‑BOC溶解在无水二氯甲烷中，在冰盐浴条件下，加入配好的三氟乙酸溶液，滴加完毕进行室温搅拌反应；旋干溶剂，再向其中加入二氯甲烷，反复多次，直到将三氟乙酸全部旋干；将粗产物通纯化，得到红色固体BH1。
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公开(公告)号：CN108641356B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201810475742.8
申请日：2018-05-17
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种环三磷腈聚合物修饰的石墨烯/类石墨烯WS2/双马来酰亚胺复合材料及制备方法，首先利用低能球磨与超声的方法将WS2剥离成类石墨烯WS2，然后和氧化石墨稀一起加入到高温高压反应釜中，并加入适量水合肼，一锅水热法进行反应制备石墨烯/类石墨烯WS2。然后将其和六氯环三磷腈、支化的聚乙烯亚胺作为原料，以三乙胺为缚酸剂，利用原位模板法制备环三磷腈聚合物修饰的石墨烯/类石墨烯WS2。最后以一定比例与二苯甲烷型双马来酰亚胺和二烯丙基双酚A混合制备复合材料。所制备的复合材料具有良好的界面结合强度、优异的力学性能和摩擦学性能。
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公开(公告)号：CN108641261A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810475744.7
申请日：2018-05-17
Applicant: 西北工业大学
IPC: C08L35/00 , C08K9/06 , C08K9/02 , C08K3/04 , C08F212/34 , C08F222/40
Abstract: 本发明涉及一种氨基修饰的石墨烯/类石墨烯MoSe2/双马来酰亚胺复合材料及制备方法，属于先进复合材料科学技术领域。首先利用硅烷偶联剂KH-550对氧化石墨烯表面进行修饰使其带上活性氨基，然后将其与Na2MoO4·2H2O和溶于N2H4·H2O中的硒粉混合均匀，利用一锅水热法制备氨基修饰的石墨烯/类石墨烯二硒化钼纳米复合粒子。最后，将所制备的纳米复合粒子以一定比例与二苯甲烷型双马来酰亚胺和二烯丙基双酚A混合制备复合材料。所制备的复合材料具有良好的界面结合强度、优异的力学性能和摩擦学性能。
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公开(公告)号：CN119440061A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411585131.0
申请日：2024-11-07
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及一种适用于多类型目标快速打击任务规划的工程化方法，属于多无人飞行器任务规划领域。包括：构建多类型目标模型；根据飞行器位置和目标位置计算各个飞行器到各个目标的航迹长度，根据航迹长度及飞行器自身能力确定对该目标执行打击任务的飞行器；所述飞行器自身能力包括剩余航程、剩余打击能力；建立打击任务教学模型，依据贪心算法筛选评价指标最小的目标作为当前选择的最优打击目标，根据对目标执行打击需要的无人机数量来对该目标执行打击的无人飞行器序列；对已经分配执行打击任务的无人飞行器规划航路，以航程最短为目标通过循环遍历的方式寻找最优打击角度。本发明有效缩短多无人飞行器协同打击任务航迹规划求解时间，提升算法工程化应用能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117991804A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410050887.9
申请日：2024-01-13
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及一种基于改进RRT的高动态固定翼无人机航迹规划方法，属于无人机航迹规划领域。综合考虑了无人机运动学模型、无人机飞行能力约束、地形障碍威胁、地面与空中人工威胁等；本发明方法在RRT扩展节点时赋予其节点属性，通过分辨节点属性选择节点扩展策略从而有效加快了算法的收敛速度，结合无人机飞行性能对扩展方向加以约束从而满足可飞性要求，并通过航迹多次重构的方法实现航迹平滑算法实现了在占用较小计算资源情况下快速计算出无人机在复杂环境下的避障可飞路线。
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公开(公告)号：CN113845471B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111244497.8
申请日：2021-10-25
Applicant: 西北工业大学
IPC: C07D213/38 , A61K41/00 , A61P27/02 , A61P17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于BSA的吡啶盐光敏剂复合物及其制备方法与应用，方法包括：将对甲基吡啶溶解在乙醇中，加入1‑溴‑2‑(2‑甲氧基乙氧基)乙烷，待原料反应完全后，悬干溶剂，干燥得白色微粉晶状物DH；将FB、DH溶解在无水乙醇中，并向反应体系加入哌啶，搅拌回流反应，待有红色固体析出，抽滤，用洗涤，得红色棉状物产物FH。本发明制备方法方便快捷，制备得到的光敏剂复合物具有较高的溶液稳定性，可以在疾病光动力治疗中的作为光敏剂药物，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN115246854A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202211034998.8
申请日：2022-08-26
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种检测线粒体过氧化氢的荧光探针及其制备方法和应用，属于有机小分子荧光探针分析检测技术领域，所述制备方法包括加入染料与乙腈，加热至一定温度搅拌至完全溶解；加入4‑溴甲基苯硼酸频哪醇酯，通N2回流反应；反应完全后，静止冷却至室温，重结晶析出固体，纯化得到目标产物。所述探针具有优异的光物理性质，生物相容性好且固有的线粒体靶向能力可以实现对线粒体H2O2的选择性检测。探针的合成原料成本低、合成路线简单、反应条件温和、处理简单且产率较高，探针本身荧光背景低灵敏度高、检测限低，与H2O2反应后实现显著的荧光“Turn on”，从而避免生物组织自发荧光的干扰，适用于生物组织样品中线粒体H2O2水平的检测。
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公开(公告)号：CN110628000A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910856013.1
申请日：2019-09-11
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种高韧性阻燃型中低温固化环氧树脂体系及其制备方法，由含硅-磷-氮的超支化聚硅磷酸酯、双酚A型环氧树脂、四缩水甘油胺型环氧树脂以及酸酐类固化剂组成。这种超支化结构的硅-磷-氮协同阻燃剂同时含有多种阻燃元素，其活性末端伯胺基可以直接参与环氧树脂的固化交联反应，与树脂基体具有良好的相容性，同时在环氧树脂中引入Si-O-Si柔性链段，有效的提高了树脂体系的韧性。该超支化聚硅磷酸酯中的叔胺官能团起到促进树脂固化的作用，可以促进酸酐固化剂与环氧树脂的反应，对其固化有一定的催化作用，能够在较低温度下即可完成固化反应。在涂料、纺织、家具、建筑及热固性树脂的阻燃方面均具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN110591288A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910856008.0
申请日：2019-09-11
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种超支化硅磷协同阻燃剂改性环氧树脂及制备方法，树脂是由环氧基含磷的超支化聚硅氧烷阻燃剂、双酚A型环氧树脂、的酸酐类固化剂和叔胺类固化促进剂组成。一方面，这种超支化结构的协同阻燃剂同时含有硅磷两种阻燃元素，不同阻燃元素之间协同作用，有优异的阻燃效果。另一方面，这种超支化磷硅协同阻燃剂中含大量环氧基，可以与环氧树脂共同参与固化反应，与树脂基体具有良好的相容性，其中大量的纳米级空腔，降低了树脂体系的交联密度；同时在环氧树脂中引入Si-O-Si柔性链段，有效提高了树脂体系的韧性。其活性末端可以通过配方调配引入各种功能基团，从而赋予环氧树脂不同的性能，在航空航天、电子封装等领域具有广阔的应用前景。
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