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公开(公告)号：CN111057640A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911247087.1
申请日：2019-12-09
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学太仓长三角研究院
Abstract: 本发明公开了一种结合荧光检测的可原位研究细胞力学特性的实验装置，包括加载模块、用于精确定量加载细胞所在的组织，使细胞产生适当的形变；控制模块，用于控制加载模块的加载幅度；信号反馈模块，用于实时监测加载载荷幅度及细胞所在组织的形变量；激光共聚焦显微镜，用于激发细胞胞内的荧光，观察细胞原位状态下的尺寸和三维形貌变化。本发明改变了传统方法中仅能体外培养条件下研究细胞力学特性的方法，结合激光共聚焦显微镜技术，建立了细胞力学特性研究的原位观测技术及实验平台，使获得更接近生理环境下的细胞力学行为成为可能，该发明可用于骨、关节软骨等多种组织活细胞原位力学特性的研究。
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公开(公告)号：CN115592690A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211312404.5
申请日：2022-10-25
Applicant: 西北工业大学(CN)
Abstract: 本发明公开了一种基于IMU和视频流的下肢外骨骼控制装置及方法，所述控制装置包括IMU(1)、髋关节伺服电机(2)、膝关节伺服电机(4)、中央处理器(5)、嵌入式控制器(6)、电源模块(7)和摄像头(8)，所述IMU(1)置于装置的四个关节环处，所述髋关节伺服电机(2)和膝关节伺服电机(4)均置于装置等轴侧壁上，所述中央处理器(5)、嵌入式控制器(6)以及电源模块(7)均置于装置背面面板上，所述摄像头(8)独立于装置外且正对装置侧轴。本发明提出的外骨骼控制方法识别准确，预测精度高，可为使用者提供实时的、高强度的辅助力矩，可以帮助使用者恢复肌肉功能，以达到康复训练的目的。
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公开(公告)号：CN110540650A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910878816.7
申请日：2019-09-18
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种聚集诱导发光聚磷酸酯及其合成方法，以磷酸酯或亚磷酸酯与二元醇或三元醇以一定的摩尔比通过简单的酯交换缩聚法反应得到羟基封端的超支化聚磷酸酯或线性聚磷酸酯。所合成的聚磷酸酯在紫外光照射下可以发出明亮的蓝色荧光。在不同波长的光照射下，可以发出不同波长的荧光，其发出的荧光可以覆盖几乎整个可见光范围。合成的超支化聚磷酸酯具有延迟荧光特性，荧光寿命达到微秒级。并具有聚集诱导发光特性。本方法，具有工艺简单、结构可控、无需溶剂以及环境友好等特点。合成的聚磷酸酯具有良好的生物相容性、生物降解性、易修饰性，以及其本身具有的聚集诱导发光特性，使其在DNA/RNA转运、细胞成像、药物递送等方面具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN105147494B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201510500513.3
申请日：2015-08-14
Applicant: 西北工业大学
IPC: A61H1/00
Abstract: 本发明公开了一种啮齿类动物四肢长骨力学加载实验装置，由步进电机、偏心凸轮、应变式传感器、加载平台和控制器及显示器组成。步进电机输出轴与偏心凸轮固连，通过控制器设定程序，控制步进电机转动；步进电机带动偏心凸轮转动，滑块的轴向移动带动固定在滑块上的弹簧片运动，从而改变弹簧片上部的运动模块的位置；通过改变静止模块与运动模块之间的相对位移，实现对啮齿类动物四肢骨骼的轴向精确加载。实验装置的静止模块与运动模块凹槽面有硅胶膜，同时采用弹簧片作为力从电机传递至加载端的缓冲部件；加载时通过平台支架上的应变式传感器，实时检测加载载荷的大小，应变式传感器的输出信号经过放大器后通过数字显示器显示。
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公开(公告)号：CN101818117A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010131955.2
申请日：2010-03-25
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种对贴壁细胞施加振荡性恒定流体剪切力作用的装置，它包括微升注射器、连接管、流体小室、振荡性流体加载装置及单片机。其微升注射器通过连接管与流体小室一端的进出液口相连，另一根连接管连接流体小室另一端的进出液口，并插入储液瓶中；振荡性流体加载装置工作时，能够均匀、精确地控制注射器的注射体积和注射速度，从而控制其内液体的流速和振荡频率进行往复式运动。本发明装置结构简单、操作方便、且能组成一密闭的环境，在实验研究中可防止细菌的污染并能调节振荡频率及作用剪切力的大小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107881106B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201711067327.0
申请日：2017-10-29
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种阵列式细胞动态培养与区域化处理微流控芯片，该芯片包括自上而下依次封接的流动层、控制层、薄膜层和玻璃层；所述流动层由阵列式细胞培养区、缓冲结构区、细胞接种微管道、左进液微管道、中央进液微管道和右进液微管道组成；阵列式细胞培养区上设有若干阵列式培养U型凹槽；缓冲结构区内设有若干U型微柱；控制层由若干微泵组成，微泵采用由一个入口和若干个微腔串联组成末端封闭结构。本发明可开展流体剪切力动态加载和两种以上生化因子/药物对细胞的区域化处理，以及处理细胞与未处理细胞之间的相互作用研究，突破了惯用的细胞培养与处理模式，有利于模拟不同生理或病理情况下组织中细胞的流体微环境和生化微环境。
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公开(公告)号：CN107881106A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711067327.0
申请日：2017-10-29
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: C12M23/16 , C12M25/04 , G01N33/5008
Abstract: 本发明公开了一种阵列式细胞动态培养与区域化处理微流控芯片，该芯片包括自上而下依次封接的流动层、控制层、薄膜层和玻璃层；所述流动层由阵列式细胞培养区、缓冲结构区、细胞接种微管道、左进液微管道、中央进液微管道和右进液微管道组成；阵列式细胞培养区上设有若干阵列式培养U型凹槽；缓冲结构区内设有若干U型微柱；控制层由若干微泵组成，微泵采用由一个入口和若干个微腔串联组成末端封闭结构。本发明可开展流体剪切力动态加载和两种以上生化因子/药物对细胞的区域化处理，以及处理细胞与未处理细胞之间的相互作用研究，突破了惯用的细胞培养与处理模式，有利于模拟不同生理或病理情况下组织中细胞的流体微环境和生化微环境。
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公开(公告)号：CN101221166B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN200810017367.9
申请日：2008-01-22
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种三维培养条件下细胞应变加载装置，将电源通过驱动线连接至压电陶瓷片驱动部分的电极上，电极与压电陶瓷片相连；通过陶瓷片固定装置将压电陶瓷片固定在基底上，位移传递柱塞后端与压电陶瓷片的位移输出端固定在一起，细胞-支架构成的三维复合体位于培养小室底部中央位置，左右分别连接多孔固定材料，一侧的多孔固定材料固定在培养小室壁上，另一侧的多孔固定材料与位移传递柱塞固定连接；激光探头非接触安装于传递柱塞后端，与计算机相连，检测传递柱塞的前后位移。本发明能够在不停机的情况下加载振幅、频率，并方便的调节；具有可操作性好，重复精度高，力学加载平稳，误差小，避免了磁场干扰。
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公开(公告)号：CN101555628B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200910022599.8
申请日：2009-05-19
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种提高生物大分子晶体质量的方法，包括下述步骤：配制生物大分子结晶溶液体系，将该溶液体系固定于一个振动台上，振动台振动频率0.1～3000Hz，振幅2×10-4～10mm，振动台所处环境温度控制精度：±0.1℃，温度起伏：±0.5℃；生物大分子结晶在振动中0～60℃恒温进行；结晶完毕后，回收晶体。由于采用4～3000Hz的振动频率和2×10-4～1.0mm的振幅，对蛋白质结晶板进行机械振动，并严格将温度控制在0～60℃，生物大分子晶体分辨率提高幅度0.3～1.6，晶体表面形貌更加规则。
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公开(公告)号：CN115648276B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202211259676.3
申请日：2022-10-14
Applicant: 西北工业大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明公开了一种液压双足机器人一体化髋关节，包括腰部桁架，腰部桁架为框架结构，其内部空间安装有用于分别控制机器人左腿和右腿的两套偏航调节机构；每套偏航调节机构均依次通过对应的滚转调节机构和俯仰调节机构连接机器人的大腿结构；滚转调节机构包括竖向设置的滚转液压缸，滚转液压缸内设置有可上下移动的驱动块，滚转液压缸的侧壁上与驱动块对应的位置上开设有对称设置的通孔；驱动块开设有固定孔，固定孔内安装有滚转横轴，滚转横轴的另一端伸出腰部桁架，且滚转横轴的另一端与俯仰调节机构转动连接；本发明可以缩小三个自由度调节机构的占用空间大小，降低了腿部动作时三个自由度调节机构所需的动作空间。
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