公开(公告)号：CN114929560B

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202180008563.3

申请日：2021-01-05

Applicant: 蒂森克虏伯股份公司 ,  蒂森克虏伯普利斯坦股份公司

Inventor： 莱昂纳德·拉皮斯 ,  卡洛·马里奥·米亚诺 ,  克里斯托夫·波尔曼斯

IPC: B62D9/00 ,  B62D5/04 ,  B62D15/00

Abstract: 控至少一个所选择的致动器(17)，从而在行驶运本发明涉及一种机动车的机动车转向系统 行中以小的偏差保持机动车的当前轨迹走势(12)、两个前轮(13)和一个或多个后轮(25)，其中前轮转向单元(11)具有方向盘(14)和至少一个转向调节装置(15)，转向调节装置与前轮(13)中的至少一个耦联以传递转向运动，其中转向控制单元(12)与方向盘(14)信号连接以检测转向角(α)，并且转向控制单元(12)被配置成检测方向盘(14)的转向角(α)并且以如下方式操控转向调节装置(15)，即，转向调节装置(15)将所检测的转向角(α)传递到所述至少一个前轮(13)上，其中设置有至少两个致动器(17)，所述致动器适于作用于前轮(13)中的一个或两个上和/或后轮(25)中的一个或多个上，其中转向控制单元(12)具有处理单元(121)，处理单元被配置为：‑在行驶运行中确定机动车的当前轨迹走势(10)，具有前轮转向单元(11)、转向控制单元 (16)。(56)对比文件DE 102016001592 A1,2017.08.17CN 101213127 A,2008.07.02CN 104837704 A,2015.08.12CN 106256653 A,2016.12.28CN 109496189 A,2019.03.19CN 109963766 A,2019.07.02KR 101491391 B1,2015.02.06US 2018273005 A1,2018.09.27WO 2019185462 A1,2019.10.03

公开(公告)号：CN115476912A

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202210586120.9

申请日：2022-05-27

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  蒂森克虏伯股份公司

Inventor： 里卡尔多·菲卡 ,  克里斯托夫·波尔曼斯

IPC: B62D5/00 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明涉及一种用于机动车辆的线控转向式转向系统(1)，该线控转向式转向系统(1)包括：转向柱(2)，该转向柱(2)具有支承单元(3)和以可旋转的方式安装在转向柱(2)中的转向轴(4)；转向手柄(5)，该转向手柄(5)以旋转固定的方式设置在转向轴(4)上；以及反馈致动器(6)，该反馈致动器(6)构造成将扭矩施加至转向轴(4)。反馈致动器(6)此处设置在支承单元(3)的外部，其结果是在转向柱(2)的区域中有可用的安装空间。本发明还涉及一种具有带有隔板(32)的车身和线控转向式转向系统(1)的机动车辆，其中线控转向式转向系统(1)的反馈致动器(6)设置在隔板(32)上。

公开(公告)号：CN114802206A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210081147.2

申请日：2022-01-24

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  蒂森克虏伯股份公司

Inventor： 克里斯托夫·波尔曼斯

IPC: B60W30/045 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明涉及一种车辆(1)，其具有用于在过度转向的情况下稳定车辆的装置(2)，其中该车辆具有至少一个作用在前轮(31)上的驱动装置(3)以及用于定向前轮(31)转向装置(4)，其中用于稳定车辆的装置(2)设置用于控制用于将扭矩引入前轮(31)的驱动装置(3)，本发明还涉及用于根据前述权利要求中至少一项所述在过度转向的情况下稳定车辆(1)的方法，其特征在于以下方法步骤：a)通过用于稳定车辆的装置(2)检测过度转向b)控制用于将扭矩引入前轮(31)的驱动装置(3)以稳定车辆。

公开(公告)号：CN114269630A

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202080057174.5

申请日：2020-08-20

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  蒂森克虏伯股份公司

Inventor： 克里斯托夫·波尔曼斯 ,  伊姆雷·塞派希

IPC: B62D5/00 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明涉及一种机动车辆动力转向系统(1)，包括：转向手柄(2)，具有用于检测转向手柄(2)的手柄位置(α)的至少一个手柄传感器(3)；电子地控制的转向调节器(4)，具有用于根据检测到的手柄位置(α)提供调节扭矩的电动马达(M)；机械力转移装置(5)，用于将调节扭矩转移至转向车轮(6)；以及位置传感器(7)，用于检测转向车轮(6)的车轮位置(dX)，还设置有监测装置(8)，该监测装置设计成将由位置传感器(7)检测到的车轮位置(dX)与机械力转移装置(5)的至少一个输入变量(β，Rp，T)设定成相关联，至少一个输入变量由电动马达(M)预先限定，以便监测机械力转移装置(5)的功能。

公开(公告)号：CN109415086B

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN201780041622.0

申请日：2017-07-03

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  蒂森克虏伯股份公司

Inventor： 克里斯托夫·波尔曼斯

IPC: B62D6/00

Abstract: 本发明涉及用于机动车辆的线控转向系统(1)，该线控转向系统具有：作用于转向轮(7)的转向致动器(6)，该转向致动器是根据驾驶员的转向要求而被电子闭环控制的，并且该转向致动器通过齿条式转向装置(8)作用于该转向轮(7)；以及反馈致动器(4)，该反馈致动器将来自道路的反馈效应传输至方向盘(3)；其中，该线控转向系统(1)具有分析是否存在转弯的驾驶状态的评估单元并且具有阻尼装置，其中，该阻尼装置被构造成用来接收来自该评估单元的信号并且根据是否正在进入或正在离开弯道而产生阻尼信号，该阻尼信号对存在于所述方向盘(3)处的扭矩进行阻尼。