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公开(公告)号:CN116931028B
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202311197675.5
申请日:2023-09-18
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于智能终端惯性导航的GNSS数据处理方法及装置,包括:获取GNSS原始观测值和IMU原始观测值;基于前一历元的GNSS原始观测值和IMU原始观测值,预测当前历元对应的导航解和当前历元内缺失频段对应的载波相位模糊度参数;基于导航解和缺失频段对应的载波相位模糊度参数,对缺失频段进行补偿,得到缺失频段对应的目标GNSS缺失观测值;其中,目标GNSS缺失观测值包括缺失伪距和缺失载波相位观测数据。本发明可以解决载波相位不连续问题和部分频段观测值数据缺失问题,从而进一步提高终端定位的精度。
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公开(公告)号:CN116931028A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202311197675.5
申请日:2023-09-18
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于智能终端惯性导航的GNSS数据处理方法及装置,包括:获取GNSS原始观测值和IMU原始观测值;基于前一历元的GNSS原始观测值和IMU原始观测值,预测当前历元对应的导航解和当前历元内缺失频段对应的载波相位模糊度参数;基于导航解和缺失频段对应的载波相位模糊度参数,对缺失频段进行补偿,得到缺失频段对应的目标GNSS缺失观测值;其中,目标GNSS缺失观测值包括缺失伪距和缺失载波相位观测数据。本发明可以解决载波相位不连续问题和部分频段观测值数据缺失问题,从而进一步提高终端定位的精度。
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公开(公告)号:CN116596406B
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202310841532.7
申请日:2023-07-11
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种北斗导航对抗训练的智能评估方法、装置、设备和介质,涉及导航对抗的训练评估领域,该方法包括:获取导航对抗训练初始答案表,对初始答案表进行动态更新,通过更新后的多个动态答案表生成动态答案库;根据预先构建的动作计分模型确定完成导航对抗训练动作后对应的动作评分;基于动态答案库和预先构建的导航对抗训练层级评分模型确定各层级的训练评估结果;对动作评分进行分段处理和降模糊化处理,得到导航对抗训练的多维度评估结果。本申请避免了人为主观、外界干扰因素的影响,提升了评估结果的准确性和合理性和全面性。
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公开(公告)号:CN114499765A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210386870.1
申请日:2022-04-14
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
IPC: H04L1/00 , H04L43/0829 , H04B7/185 , H04B17/336
Abstract: 本发明提供了一种基于北斗短报文的数据传输方法和系统,涉及数据传输的技术领域,包括:获取接收终端的历史载噪比信息,并基于历史载噪比信息确定出接收终端的丢包率;基于实际需求和用户信息,对待传输北斗短报文进行分包,得到第一预设数量个第一报文包;基于丢包率和第一目标编码模型,对第一预设数量个第一报文包进行编码,得到第二预设数量个第二报文包;通过北斗三号卫星将第二预设数量个第二报文包发送给接收终端,以使接收终端基于接收到的第二报文包确定出第二预设数量个第二报文包的传输过程中是否丢包,并基于判断结果将接收到的第二报文包解析为待传输北斗短报文,解决了现有的北斗短报文传输方法的传输效率和传输成功率较低的技术问题。
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公开(公告)号:CN112987039B
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN202110532167.2
申请日:2021-05-17
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
IPC: G01S19/23
Abstract: 本申请实施例提供一种导航卫星定位服务异常监测方法及装置,涉及定位技术领域,该导航卫星定位服务异常监测方法包括:获取实时定位服务数据;通过预先构建的空间段异常监测模型和实时定位服务数据,计算空间段异常监测结果;通过预先构建的地面段异常监测模型和实时定位服务数据,计算地面段异常监测结果;通过预先构建的传输段异常监测模型和实时定位服务数据,计算传输段异常监测结果;根据空间段异常监测结果、地面段异常监测结果以及传输段异常监测结果生成定位服务异常监测结果,能够快速准确的对定位服务全过程进行全面异常监测,监控准确度高。
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