公开(公告)号：CN111981326B

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202010808502.2

申请日：2020-08-12

Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 ,  厦门市政管廊投资管理有限公司 ,  罗普特(厦门)系统集成有限公司

Inventor： 叶维晶 ,  林亚杰 ,  吴俊 ,  陈明建 ,  苏松剑 ,  江文涛 ,  连桄雷 ,  熊静 ,  邹蓉珠 ,  林森钦

IPC: F17D5/02 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种管廊漏水检测方法和装置，通过分别实时监测管廊区段的进风口和出风口的湿度，获得在进风口检测到的第一湿度以及在出风口监测到的第二湿度；将第一湿度和第二湿度输入由RNN单元和全连接结构构成的神经网络后得到输出结果，神经网络包括输入层、隐藏层和输出层，隐藏层包括第一隐藏层和第二隐藏层，第一隐藏层包括4个递归RNN单元；以及通过判断输出结果是否大于等于预设阈值对管廊区段进行漏水预警。通过在管廊区段的进风口和出风口两个位置的湿度数据比对，消除了外界环境对管廊内部的影响，使得管廊内部的湿度变化可以独立观测，从而推断出是否存在漏水现象。因此排除外界环境因素的影响，高效、准确地实时检测出管廊漏水情况。

公开(公告)号：CN113312568A

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202110322096.3

申请日：2021-03-25

Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 ,  罗普特(厦门)系统集成有限公司

Inventor： 蔡振华 ,  吴俊 ,  江文涛 ,  张翔 ,  陈延艺

IPC: G06F16/957 ,  G06N3/04 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明给出了一种基于HTML源代码和网页快照的Web信息抽取方法与系统，包括通过收集网页快照训练数据，在网页快照训练数据中标注表征网页快照训练数据的类别的标签，得到标注后的网页快照训练数据；将标注后的网页快照训练数据输入混合CNN和BERT的神经网络架构进行模型训练，获取用于抽取网页信息的神经网络模型；最后基于神经网络模型对网络上的标签未知的网页快照数据进行抽取输出标签未知的网页快照数据对应的标签。通过搜集足够数量的网页极其快照，选择具有多样性布局和内容的网页，提高了后续生成的模型的泛化能力，并且将网页快照部分和HTML源代码部分分别输入CNN和BERT，充分利用了文本和网页快照的信息，提升了Web信息抽取的精度。

公开(公告)号：CN113052108A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202110357409.9

申请日：2021-04-01

Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 ,  罗普特(厦门)系统集成有限公司

Inventor： 吴俊 ,  廖嘉佳 ,  吴则彪 ,  陈延艺 ,  江文涛 ,  陈延行

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请公开基于深度神经网络的多尺度级联航拍目标检测方法和系统。将第一特征图、第三特征图分别对应输入大尺度检测头、小尺度检测头分别获得小目标对象预测信息和大目标对象预测信息，根据小目标对象预测信息和大目标对象预测信息分别更新目标数组中对应的小目标对象预测状态和大目标对象预测状态，大目标对象预测信息不改变小目标对象预测信息在目标数组中对应的目标预测状态；基于更新后的目标数组，计算目标数组中每个目标对象的损失函数，并反向处理大尺度检测头和小尺度检测头未预测的目标对象，分别获得小目标对象检测信息和大目标对象检测信息。解决航拍图像样本重复预测、目标分布不均和漏检、召回率低和检测时间长等技术问题。

公开(公告)号：CN112465049A

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN202011405894.4

申请日：2020-12-02

Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 ,  罗普特(厦门)系统集成有限公司

Inventor： 吴俊 ,  陈晓蝶 ,  马永康 ,  曾铮 ,  江文涛

IPC: G06K9/62

Abstract: 本申请实施例公开了异常检测模型生成方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取多个样本图像帧序列；基于第一图像和第二图像，训练初始模型包括的预测帧生成器，其中，预测帧生成器包括多层次的特征提取网络和生成网络，特征提取网络用于提取第一图像的不同深度的特征信息并融合特征信息，生成网络用于利用融合后的特征信息生成预测帧；基于预测帧和第二图像，训练初始模型包括的帧判别器；响应于训练结束，将训练后的初始模型确定为异常检测模型。该实施方式采用了融合多种不同深度的特征信息的方法，可以使生成的预测帧更接近实际，从而提高了异常检测的准确性。

公开(公告)号：CN112347296A

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202011276290.4

申请日：2020-11-16

Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 ,  罗普特(厦门)系统集成有限公司

Inventor： 林加明 ,  陈积银 ,  陈生坚 ,  李仁杰 ,  江文涛 ,  张翔

IPC: G06F16/583 ,  G06F16/29 ,  G06K9/62 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明公开了一种基于人脸识别的人员与案件关联关系分析方法和装置，获取关注人员的信息，通过信息判断关注人员是否是已识别身份的人员，并获取关注人员的历史出行轨迹信息，其中，关注人员包括与历史案件相关的人员；遍历历史出行轨迹信息，根据历史出行轨迹信息中每个轨迹对应的抓拍时间、抓拍点经纬度及抓拍出行方式确定关注人员的轨迹与案件之间的关联关系，若关注人员为未识别身份的人员，则将关注人员的照片与案件的涉案人员照片进行比对确定关注人员的轨迹与案件之间的关联关系。利用人脸识别技术和大数据分析检索技术，根据人脸轨迹和案件信息，快速准确地分析出人员与案件的关联关系，有效提高办案效率，减少误判率。

公开(公告)号：CN114140680B

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202111476925.X

申请日：2021-12-02

Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 ,  罗普特(厦门)系统集成有限公司

Inventor： 林丽真 ,  彭鹭斌 ,  江文涛 ,  林育良

IPC: G06V20/00 ,  G06V10/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/762 ,  G06V10/82

Abstract: 本申请提供了一种基于深度学习的海面目标检测与识别方法及系统，该方法包括：获取多张图片作为原始图像数据并进行边框和类别标注；对原始图像数据进行数据增强，新生成的图片与采集图片作为训练图片；特征提取网络Darknet53中部分卷积处理层修改为Inception模块和ResNet模块，利用修改后的特征提取网络提取训练图片的特征图；将特征图送入多尺度检测网络中，在特征图上生成不同尺度、不同宽高比的预测框拟合图片中的待测目标，多尺度检测网络包括有至少四个检测尺度；采用NMS对预测框进行多余预测框剔除得到待测目标的唯一标识框；对修改后的特征提取网络、多尺度检测网络以及NMS的整个模型进行迭代训练，最终输出整个模型。有效提高对小目标的检测率、减少漏检现象。

公开(公告)号：CN114550255B

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202210167277.8

申请日：2022-02-23

Applicant: 罗普特(厦门)系统集成有限公司 ,  罗普特科技集团股份有限公司

Inventor： 李国煌 ,  范志建 ,  李仁杰 ,  江文涛

IPC: G06V40/16 ,  G06F16/51 ,  G06F16/532 ,  G06F16/58

Abstract: 本申请涉及人脸识别技术领域，尤其是涉及一种未知身份人员的身份确定方法，其先获取人脸抓拍机中的人脸抓拍数据，然后对未知身份人员抓拍记录进行过滤并形成未知身份人员档案聚集数据，之后获取所述未知身份人员档案聚集数据在所述时间点gatherTime前后一段时间内的未知身份人员抓拍记录和已识别人员抓拍记录，将获取的所述未知身份人员抓拍记录与所述已识别人员抓拍记录建立同一设备相邻抓拍时间的同行关系，最后通过所述未知身份人员同行关系网络，查找与未知身份人员具有同行关系的已识别人员的身份以确定未知身份人员的身份，从而实现对未知身份人员的轨迹进行聚集分析，获取未知身份人员同行关系的相关轨迹记录并确定未知身份人员的身份。

公开(公告)号：CN116092211B

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202211631482.1

申请日：2022-12-19

Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 ,  罗普特(厦门)系统集成有限公司

Inventor： 江文涛 ,  陈生坚 ,  庄惠婷 ,  卢天发 ,  张翔

IPC: G07C1/20

Abstract: 本发明提供了一种生成巡逻路线的方法、装置及存储介质，该方法包括：S1，将选定的平面地图划分成多个网格，所述选定的平面地图中包括预定的巡逻区域；S2，确定所述网格中、与所述巡逻区域有交集的巡逻关联网格；S3，对于包含关键点的巡逻关联网格，根据巡逻关联网格所包含的关键点的权重来确定巡逻关联网格的网格权重，其中，所述关键点为满足预定条件的点或为预先选定的点，所述关键点的权重预先设定；S4，分别将位置相邻且网格权重大于零的巡逻关联网格进行融合，获得多个融合网格区域；S5，确定各融合网格区域的质心；S6,通过将质心相连接来生成巡逻路线。利用上述技术方案，可以自动生成巡逻路线。

公开(公告)号：CN117152257B

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311431116.6

申请日：2023-10-31

Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司

Inventor： 卢天发 ,  李仁杰 ,  叶维晶 ,  连桄雷 ,  卢林威 ,  江文涛 ,  张翔

IPC: G06T7/73

Abstract: 本发明实施例涉及视频监控技术和机器视觉技术领域，公开了一种用于地面监控摄像机多维角度计算的方法和装置，具体包括：构建一个简易装置，作为标准参照物；结合太阳方位角度和所形成的阴影，建立几何模型；建立世界坐标系，获取参照物和阴影轮廓特征点坐标；构建二维坐标系，获取二维成像特征点坐标；通过世界坐标系和二维成像坐标的关系解算摄像机姿态，获得摄像机世界坐标系的姿态估算；转化得到摄像机的现实世界的多维朝向角度信息。通过上述方式，本发明实施例能够提高监控摄像机朝向角度的准确性，帮助快速筛选能够采集到所在位置画面的有效监控摄像机，提高摄像机筛选的工作效率。(56)对比文件刘泽伟.基于视觉和惯性器件的相机姿态估计与目标定位研究《.中国博士学位论文全文数据库信息科技辑》.2023,(第1期),第1-163页.杨洁;闫清东;马越.基于Matlab/Simulink的二维圆标定法.计算机应用.2010,(06),全文.

公开(公告)号：CN117132863B

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311384406.X

申请日：2023-10-25

Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司

Inventor： 张翔 ,  江文涛 ,  常昌 ,  陈庆林

IPC: G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/762 ,  G06V20/56 ,  G06V20/59 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G01C21/34 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明提出了一种能够进行数据反馈的车辆系统，该系统包括：数据采集模块、数据处理模块和数据反馈模块；通过对数据进行采集和处理，最终将处理结果反馈给驾驶员；在数据处理模块首先分别对车外数据信息和车内数据信息进行处理，在对车外数据信息进行处理时，首先对车外数据信息通过高斯混合聚类算法进行分类，随后再对分类以后的数据通过3D CNN算法进行处理，能够获得更加精确和全面的处理结果；随后将车内数据处理的输出结果代入车外数据处理的一些列输出结果，生成最终的驾驶导航信息，并将最终的驾驶导航信息反馈给驾驶员。