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公开(公告)号：CN111981326A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010808502.2
申请日：2020-08-12
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 , 厦门市政管廊投资管理有限公司 , 罗普特(厦门)系统集成有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管廊漏水检测方法和装置，通过分别实时监测管廊区段的进风口和出风口的湿度，获得在进风口检测到的第一湿度以及在出风口监测到的第二湿度；将第一湿度和第二湿度输入由RNN单元和全连接结构构成的神经网络后得到输出结果，神经网络包括输入层、隐藏层和输出层，隐藏层包括第一隐藏层和第二隐藏层，第一隐藏层包括4个递归RNN单元；以及通过判断输出结果是否大于等于预设阈值对管廊区段进行漏水预警。通过在管廊区段的进风口和出风口两个位置的湿度数据比对，消除了外界环境对管廊内部的影响，使得管廊内部的湿度变化可以独立观测，从而推断出是否存在漏水现象。因此排除外界环境因素的影响，高效、准确地实时检测出管廊漏水情况。
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公开(公告)号：CN111981326B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010808502.2
申请日：2020-08-12
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 , 厦门市政管廊投资管理有限公司 , 罗普特(厦门)系统集成有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管廊漏水检测方法和装置，通过分别实时监测管廊区段的进风口和出风口的湿度，获得在进风口检测到的第一湿度以及在出风口监测到的第二湿度；将第一湿度和第二湿度输入由RNN单元和全连接结构构成的神经网络后得到输出结果，神经网络包括输入层、隐藏层和输出层，隐藏层包括第一隐藏层和第二隐藏层，第一隐藏层包括4个递归RNN单元；以及通过判断输出结果是否大于等于预设阈值对管廊区段进行漏水预警。通过在管廊区段的进风口和出风口两个位置的湿度数据比对，消除了外界环境对管廊内部的影响，使得管廊内部的湿度变化可以独立观测，从而推断出是否存在漏水现象。因此排除外界环境因素的影响，高效、准确地实时检测出管廊漏水情况。
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公开(公告)号：CN112489402A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011359567.X
申请日：2020-11-27
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 , 厦门市政管廊投资管理有限公司 , 罗普特(厦门)系统集成有限公司
IPC: G08B31/00 , G06F16/2458
Abstract: 本发明提供了一种管廊的预警方法、装置、系统及存储介质，管廊中包括监测设备和关联设备，关联设备与监测设备相关联，方法包括：获取监测设备的历史监测数据；基于历史监测数据和时间序列模型计算监测设备在未来一预设时间的预测数据；比较预测数据与相应的数据阈值，并当预测数据大于或等于数据阈值时发出预警信号；根据预警信号控制关联设备动作，以使监测设备在预设时间的实际数据小于相应的数据阈值。根据本发明的车辆的管廊的预警方法、装置、系统及存储介质，基于管廊的历史监测数据和时间序列算法对管廊环境进行实时预测，提前预警以减少或避免事故发生，降低了人力成本和人员的安全威胁，提高了管廊监测的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN214386283U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202120476258.4
申请日：2021-03-05
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 , 罗普特(厦门)系统集成有限公司 , 厦门市政管廊投资管理有限公司
Abstract: 本实用公开了一种安全系数高的安全帽，包括帽体，所述帽体的下端边缘设置有帽檐，所述帽体的内部及下侧设置有固定机构，所述固定机构包括限位块、收缩弹簧、缓冲带、固定绳、第一固定滑块、第一夹紧轮、第二夹紧轮、第二固定滑块、第三夹紧轮和夹紧凸台，所述帽檐的外部一端设置有限位块，所述限位块的一端设置有固定绳，所述帽檐的内部一端固定绳的外表面设置有收缩弹簧，所述帽体的内侧收缩弹簧的一端设置有缓冲带。所述帽檐的上端内边缘与帽体的下端边缘固定连接，本实用新型可以避免佩戴松弛不稳定的现象，适用于多种头型佩戴，可以进一步降低高空坠落物的打击力度，更好的满足使用需要，安全系数较高。
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公开(公告)号：CN214369770U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120352018.3
申请日：2021-02-08
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 , 罗普特(厦门)系统集成有限公司 , 厦门市政管廊投资管理有限公司
Abstract: 本实用新型涉及市政设备技术领域，具体涉及一种市政用警示灯装置，是针对现有技术中警示灯装置不方便进行收纳搬运的问题而设计的，其结构包括平面板、第一转动杆、第二转动杆、柱形横杆、伸缩杆、警示灯，平面板两垂直侧面靠下端处转动连接有两组第一转轴，两组第一转轴另一末端上固定安装有第一转动杆，两组第一转杆靠边缘处侧面上固定安装有万向轮，两组第一转动杆相互背向设置的一侧面中端上转动连接有第二转轴，本实用新型提供的一种市政用警示灯装置，通过可折叠式的设计，使得该警示灯装置能够十分方便的搬运到需要放置的地点稳定摆放，装置的结构轻巧，搬运和收纳过程简单轻松。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213092138U
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202022231647.9
申请日：2020-10-09
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 , 罗普特(厦门)系统集成有限公司 , 厦门市政管廊投资管理有限公司
IPC: G05B19/042 , H04L12/931 , H04Q1/04 , G08B5/36
Abstract: 本实用新型属于城市综合管廊技术领域，具体涉及一种管廊区域智能控制器。所述管廊区域智能控制器包括第一盒体，第一盒体内设有第二盒体、交换机和内部接线端子，第一盒体上设有外接端子，交换机和内部接线端子采用有线方式与外接端子连接；第二盒体内设有电源供应器、DO模块、DI模块和核心处理模块，DO模块、DI模块和核心处理模块采用有线方式与内部接线端子连接；交换机、电源供应器、DO模块和DI模块采用有线方式与核心处理模块连接。所述管廊区域智能控制器采用集中式有线RTU的技术路线，体积小，且稳定性好，可扩展性强。
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公开(公告)号：CN114155147B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202111459752.0
申请日：2021-12-02
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 , 罗普特(厦门)系统集成有限公司
IPC: G06T3/4038 , G06T7/80 , G06T7/11 , G06T5/70
Abstract: 本申请提供了一种基于多源数据的广域海洋全景融合方法及系统，该方法包括：获取多张图像并提取图像的标定点，计算相机的参数，使用最小生成树法从图像中选取参考图像，以及对剩余图像进行排序；使用直接线性变换算法获得所有图像中具有重叠区域的两张图像之间的变换矩阵，以及获取所有剩余图像与参考图像之间的投影变换关系；使用光束平差法对参数进行优化，获得标定后的相机参数；以及采用改进的图割算法对多张图像进行拼接融合处理，生成海面全景融合图像。使用光速平差法对标定点残差进行协同优化，获得标定后的相机参数，进而约束相机的整体几何结构。改进后的图割算法可以适用于海面的拼接应用场景以实现海面全景图像的融合。
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公开(公告)号：CN112699806B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202011633077.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 , 罗普特(厦门)系统集成有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/82 , G06T3/4007 , G06T3/4046 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于三维热图的三维点云目标检测方法和装置，将点云输入多层稀疏卷积得到第一特征图，利用双线性插值法将第一特征图依次插值到点云原始的空间位置，得到第二特征图，将第二特征图进行拼接，输出N*C维特征图；将N*C维特征图输入第一全连接神经网络，输出N*4维特征图，输出数据包括预测的点云的坐标以及预测的热力响应值；将N*C维特征图输入第二全连接神经网络，输出五维向量，分别表示预测的物体的长宽高、类别以及偏转角度；将预测的热力响应值通过三维高斯分布进行回归，得到高斯分布的均值，即预测的物体的中心坐标；将长宽高、类别、偏转角度以及中心坐标进行合并，得到目标检测结果。本发明能够提高目标的检测精度和分类能力。
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公开(公告)号：CN116720974A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310631656.2
申请日：2023-05-31
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 , 罗普特(厦门)系统集成有限公司
Abstract: 本发明涉及一种社会网络关键人物分析方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：采集多种模态的多个社会网络关系数据；将不同模态的数据进行模态归一化处理；将每个模态的所有数据进行综合后，输入各模态对应的单模态分析算法，得到每个模态中各节点的单模态特征向量；将不同模态的特征向量进行加权融合得到综合特征向量；计算各节点的PageRank值，基于PageRank值选取前K个节点作为候选关键人物；根据度中心性和介数中心性选取最终的关键人物列表。本发明可以提高关键人物提取的准确性和全面性。
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公开(公告)号：CN116503240A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210061246.4
申请日：2022-01-19
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 , 罗普特(厦门)系统集成有限公司
Abstract: 本发明给出了一种环形旋转地面投影全景图片的配置和拼接方法与系统，包括以无人机三维建模得到的正射影像作为基准，将摄像机影像与其匹配，得到正射位置的局部矫正图像，消除各个镜头的焦距差异；先拼接同一个预置角度上多台摄像机的图像；再将得到的局部拼接图像与整体全景做拼接；最后基于镜头的标定参数、透视变换矩阵以及仿射变换矩阵，为所有预置角度的所有摄像头构建映射表，实现高效快速的图像变换。本方法具有成像直观、实时预警、性能稳定的特点，解决了竖排不同焦距多镜头旋转拼接全景成像设备的镜头匹配与拼接问题，实现了高效准确的循环扫描拼接以及实时广域全景与入侵目标检测，推动无人岛礁智能监测技术的革新。
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