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公开(公告)号：CN112489402A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011359567.X
申请日：2020-11-27
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 , 厦门市政管廊投资管理有限公司 , 罗普特(厦门)系统集成有限公司
IPC: G08B31/00 , G06F16/2458
Abstract: 本发明提供了一种管廊的预警方法、装置、系统及存储介质，管廊中包括监测设备和关联设备，关联设备与监测设备相关联，方法包括：获取监测设备的历史监测数据；基于历史监测数据和时间序列模型计算监测设备在未来一预设时间的预测数据；比较预测数据与相应的数据阈值，并当预测数据大于或等于数据阈值时发出预警信号；根据预警信号控制关联设备动作，以使监测设备在预设时间的实际数据小于相应的数据阈值。根据本发明的车辆的管廊的预警方法、装置、系统及存储介质，基于管廊的历史监测数据和时间序列算法对管廊环境进行实时预测，提前预警以减少或避免事故发生，降低了人力成本和人员的安全威胁，提高了管廊监测的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN111981326A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010808502.2
申请日：2020-08-12
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 , 厦门市政管廊投资管理有限公司 , 罗普特(厦门)系统集成有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管廊漏水检测方法和装置，通过分别实时监测管廊区段的进风口和出风口的湿度，获得在进风口检测到的第一湿度以及在出风口监测到的第二湿度；将第一湿度和第二湿度输入由RNN单元和全连接结构构成的神经网络后得到输出结果，神经网络包括输入层、隐藏层和输出层，隐藏层包括第一隐藏层和第二隐藏层，第一隐藏层包括4个递归RNN单元；以及通过判断输出结果是否大于等于预设阈值对管廊区段进行漏水预警。通过在管廊区段的进风口和出风口两个位置的湿度数据比对，消除了外界环境对管廊内部的影响，使得管廊内部的湿度变化可以独立观测，从而推断出是否存在漏水现象。因此排除外界环境因素的影响，高效、准确地实时检测出管廊漏水情况。
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公开(公告)号：CN111981326B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010808502.2
申请日：2020-08-12
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 , 厦门市政管廊投资管理有限公司 , 罗普特(厦门)系统集成有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管廊漏水检测方法和装置，通过分别实时监测管廊区段的进风口和出风口的湿度，获得在进风口检测到的第一湿度以及在出风口监测到的第二湿度；将第一湿度和第二湿度输入由RNN单元和全连接结构构成的神经网络后得到输出结果，神经网络包括输入层、隐藏层和输出层，隐藏层包括第一隐藏层和第二隐藏层，第一隐藏层包括4个递归RNN单元；以及通过判断输出结果是否大于等于预设阈值对管廊区段进行漏水预警。通过在管廊区段的进风口和出风口两个位置的湿度数据比对，消除了外界环境对管廊内部的影响，使得管廊内部的湿度变化可以独立观测，从而推断出是否存在漏水现象。因此排除外界环境因素的影响，高效、准确地实时检测出管廊漏水情况。
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公开(公告)号：CN112837286B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202110128163.8
申请日：2021-01-29
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 , 罗普特(厦门)系统集成有限公司
Abstract: 本发明给出了一种用于支架变形的检测方法和系统，构建基于深度神经网络的支架护套检测器模型，利用包括支架护套的监控视频图像的样本数据训练支架护套检测器模型；利用支架护套检测器模型获取支架点位置，二值化监控视频图像获得支架点二值化图像，支架点位置为支架护套检测器模型获取的检测框的中心点；将支架点的二值化图像进行投射变换获取基准支架点二值化图像，定期获取监控视频图像的支架点二值化图像，将支架二值化图像基于基准支架点二值化图像对其变换获得对齐支架点二值化图像；叠加相邻周期的对齐支架点二值化图像，分别获取对齐支架点二值化图像的位移轨迹图，获取支架变形位置和变形程度。利用该方法能够快速定位变形位置和程度。
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公开(公告)号：CN113177515B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202110554123.X
申请日：2021-05-20
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 , 罗普特(厦门)系统集成有限公司
IPC: G06V40/16 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/0985
Abstract: 本发明给出了一种基于图像的眼动追踪方法和系统，包括对待检测图像进行人脸检测，获得人脸检测框；利用人脸关键点定位网络定位出眼睛感兴趣区域并进行瞳孔关键点定位；基于瞳孔中心和眼睛区域中心计算获取水平偏移比率以确定人眼朝向。同时还提出了基于该方法的眼动追踪系统，该方法和系统能够在环境光照条件不理想，背景复杂等情况下有效地定位到人脸和瞳孔中心并准确地进行眼动跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112837286A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110128163.8
申请日：2021-01-29
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 , 罗普特(厦门)系统集成有限公司
Abstract: 本发明给出了一种用于支架变形的检测方法和系统，构建基于深度神经网络的支架护套检测器模型，利用包括支架护套的监控视频图像的样本数据训练支架护套检测器模型；利用支架护套检测器模型获取支架点位置，二值化监控视频图像获得支架点二值化图像，支架点位置为支架护套检测器模型获取的检测框的中心点；将支架点的二值化图像进行投射变换获取基准支架点二值化图像，定期获取监控视频图像的支架点二值化图像，将支架二值化图像基于基准支架点二值化图像对其变换获得对齐支架点二值化图像；叠加相邻周期的对齐支架点二值化图像，分别获取对齐支架点二值化图像的位移轨迹图，获取支架变形位置和变形程度。利用该方法能够快速定位变形位置和程度。
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公开(公告)号：CN116863415A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310786865.4
申请日：2023-06-29
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 , 罗普特(厦门)系统集成有限公司
Abstract: 本发明涉及一种非机动车异常行为抓拍方法及设备，该方法中包括：通过多个摄像头同时对同一个方向进行拍摄；采集各摄像头的视频帧图像并进行全景拼接；通过目标识别模型对全景拼接图像中的异常行为目标进行识别；当识别到异常行为目标后，基于目标跟踪算法，从识别到该异常行为目标的全景拼接图像中或其邻近帧的全景拼接图像中识别该异常行为目标对应的身份识别特征；输出识别到的异常行为目标和对应的身份识别特征。本发明取代传统固定监控抓拍模式，以少量摄像头移动抓拍覆盖广大区域，有效提高非机动车管控力度和违法成本；使用全景拼接的方式关联驾驶员正脸和背后车牌，可在缺少号牌或遮挡正脸的场景下做到数据互补，有效追溯异常行为人员。
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公开(公告)号：CN112862188A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110165574.4
申请日：2021-02-06
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 , 罗普特(厦门)系统集成有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06F30/20 , G06F16/215 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种多传感器环境预测方法及系统。其中，该方法包括：获取第一环境数据；将所述第一环境数据进行清洗，得到第二环境数据；根据所述第二环境数据训练环境预测模型；根据所述第二环境数据和训练完毕的所述环境预测模型，生成预测结果。本发明解决了现有技术中对于管廊环境监测都是独立评估，无法融合多个传感器数据进行环境评估的技术问题。
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公开(公告)号：CN112418122A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011364469.5
申请日：2020-11-27
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 , 罗普特(厦门)系统集成有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于监测管廊异常的方法和装置，通过获取管廊内部在固定视角下的图像，通过行人检测算法检测图像中是否包含人员，若是，则通过人脸识别算法识别人员的身份，否则进行以下步骤：对图像的边长进行缩小；判断图像是否为彩色，若是则提取红色通道，并将图像转换为黑白图像；对图像提取LBP特征；在初始状态下的图像作为基准样本，当前状态下的图像作为当前状态样本，将当前状态样本与基准样本进行比对，根据比对结果判断管廊内部是否出现差异聚集，若是则输出告警信息，并通过人工巡检判断是否出现异常，若未出现异常则将当前状态样本作为基准样本进行更新，并对管廊内部异常情况进行监测，实现多种异常一次检测，达到降本增效的目的。
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公开(公告)号：CN113177515A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110554123.X
申请日：2021-05-20
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 , 罗普特(厦门)系统集成有限公司
Abstract: 本发明给出了一种基于图像的眼动追踪方法和系统，包括对待检测图像进行人脸检测，获得人脸检测框；利用人脸关键点定位网络定位出眼睛感兴趣区域并进行瞳孔关键点定位；基于瞳孔中心和眼睛区域中心计算获取水平偏移比率以确定人眼朝向。同时还提出了基于该方法的眼动追踪系统，该方法和系统能够在环境光照条件不理想，背景复杂等情况下有效地定位到人脸和瞳孔中心并准确地进行眼动跟踪。
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