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公开(公告)号：CN118636928A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411112105.6
申请日：2024-08-14
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆转向系统控制技术领域，具体涉及基于车辆AI平台的车辆智能避障方法及系统，该方法包括：获取车辆行驶过程的行驶信息数据，基于此获取智能车辆的制动附着系数，结合各时刻智能车辆位置与其最近的障碍物位置之间的欧氏距离以及各时刻智能车辆的行驶方向角度与各搜索扩展角度的差异，确定各时刻智能车辆各搜索扩展角度的方向优良值，结合各时刻每个障碍物邻域中障碍物的空间分布情况，获取各时刻智能车辆各搜索扩展角度的搜索优先度，利用快速搜索随机树算法得到智能车辆的避障路径规划路线，对车辆转向进行控制调节。本申请可实现车辆避障时及时对车辆转向进行调控，降低车辆事故风险。
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公开(公告)号：CN118350025A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410555721.2
申请日：2024-05-07
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司
IPC: G06F21/60 , G06F21/62 , G06F16/901 , G06F16/2455
Abstract: 本发明涉及一种图数据安全缓存方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：内存中构建用于对进场的图数据进行加密存储的加密数据缓存区，和用于对离场的图数据进行解密存储的解密数据缓存区；加密数据缓存区构建过程包括：对图数据中的节点的拓扑关系和属性、边的拓扑关系和属性以及图结构进行加密；将加密后的图结构分别与加密后的节点的拓扑关系、节点的属性、变得拓扑关系和边的属性采用哈希函数进行关联，得到四类哈希表；构建四个加密缓存区组成加密数据缓存区，每个加密缓存区用于存储一类哈希表以及其对应的关联前的数据；解密数据缓存区采用相反的方式构建。本发明具有实现简单，易于推广和应用的特点。
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公开(公告)号：CN117009447A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310379117.4
申请日：2023-04-11
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 , 罗普特(厦门)系统集成有限公司
IPC: G06F16/29 , G06F16/9537 , G06T17/05
Abstract: 本发明涉及一种三维地图海量POI显示方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：对三维地图进行分层，并设置每一层的分幅网格大小；获取POI数据信息，计算POI对应的分幅网格坐标和分幅网格的网格中心点经纬度；对分幅网格中的POI进行聚合，得到聚合数据信息；构建分幅网格信息表、分幅网格关联POI信息表和聚合点信息表并存储；根据屏幕显示三维地图区域的高度和经纬度范围，计算对应的层级和对应的分幅网格坐标范围；从三个信息表中查询POI，并将查询结果在三维地图上进行显示。本发明解决了三维地图客户端加载时随着POI信息增加所导致的显示慢或者内存大幅度增加的问题。
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公开(公告)号：CN116720974A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310631656.2
申请日：2023-05-31
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 , 罗普特(厦门)系统集成有限公司
Abstract: 本发明涉及一种社会网络关键人物分析方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：采集多种模态的多个社会网络关系数据；将不同模态的数据进行模态归一化处理；将每个模态的所有数据进行综合后，输入各模态对应的单模态分析算法，得到每个模态中各节点的单模态特征向量；将不同模态的特征向量进行加权融合得到综合特征向量；计算各节点的PageRank值，基于PageRank值选取前K个节点作为候选关键人物；根据度中心性和介数中心性选取最终的关键人物列表。本发明可以提高关键人物提取的准确性和全面性。
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公开(公告)号：CN116503240A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210061246.4
申请日：2022-01-19
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 , 罗普特(厦门)系统集成有限公司
Abstract: 本发明给出了一种环形旋转地面投影全景图片的配置和拼接方法与系统，包括以无人机三维建模得到的正射影像作为基准，将摄像机影像与其匹配，得到正射位置的局部矫正图像，消除各个镜头的焦距差异；先拼接同一个预置角度上多台摄像机的图像；再将得到的局部拼接图像与整体全景做拼接；最后基于镜头的标定参数、透视变换矩阵以及仿射变换矩阵，为所有预置角度的所有摄像头构建映射表，实现高效快速的图像变换。本方法具有成像直观、实时预警、性能稳定的特点，解决了竖排不同焦距多镜头旋转拼接全景成像设备的镜头匹配与拼接问题，实现了高效准确的循环扫描拼接以及实时广域全景与入侵目标检测，推动无人岛礁智能监测技术的革新。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112583922B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202011488552.3
申请日：2020-12-16
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 , 罗普特(厦门)系统集成有限公司
IPC: H04L67/565 , H04N7/18
Abstract: 本申请实施例公开了视频监控服务智能调度系统。该系统包括：智能调度服务、多个中心管理服务、多个业务服务，中心管理服务服务与多个业务服务之间通过预设通用接口协议进行数据通信；其中，智能调度服务用于服务注册管理、集群任务调度，还用于从多个中心管理服务和多个业务服务中选择目标中心管理服务和目标业务服务进行视频数据的处理；中心管理服务用于用户管理、设备资源管理、业务管理，还用于根据视频请求选择相应的目标业务服务；目标业务服务用于基于视频请求向视频客户端提供视频相关服务。该实施方式通过部署多个中心管理服务提高处理指令的速度，智能调度服务对多个业务服务进行动态切换，实现了高性能、高并发、高容错和可拓展。
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公开(公告)号：CN114546972A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210168197.4
申请日：2022-02-23
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 , 罗普特(厦门)系统集成有限公司
IPC: G06F16/178 , G06F16/182 , G06F16/27
Abstract: 本申请提出了一种全生命周期运维系统的三网业务数据同步方法，应用于数据同步系统，所述数据同步系统包括互联网系统、视频网系统以及公安网系统，该方法具体还包括：获取所述数据同步系统内数据变化的内容并写入文件中；所述ftp服务端将所述文件写入所述ftp服务端的datasend文件夹；网闸从所述ftp服务端获取所述文件传输至另一个所述数据同步系统的ftp服务端的datasend文件夹；所述数据同步系统解析所述文件的内容，并存储至对应数据库。通过数据同步系统对多个网络的业务数据进行自动同步，实现多个网络的系统操作，数据变化能够实时同步到另外一个网络的系统，无感知同步能够减少人工成本，数据的单向传输增加了数据传输之间的安全性。
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公开(公告)号：CN112734931B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202011633104.8
申请日：2020-12-31
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 , 罗普特(厦门)系统集成有限公司
Abstract: 本发明属于计算机技术领域，具体涉及一种辅助点云目标检测的方法及系统。本申请实施例提供的一种辅助点云目标检测的方法及系统具有如下优势：1减少了处理的采样点数量，提高运算速度；2、依据初始目标点云集的中点的特征，使用一层全连接层输出初始目标点云集中每个采样点是前景点还是背景点的概率，使得最终语义分割的效果更明显，从而使点云目标检测的显示结果更明显。3、能够得到精确的三维目标检测框位置，使本方法更具精确性。
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公开(公告)号：CN113094036A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110418957.8
申请日：2021-04-19
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司 , 罗普特(厦门)系统集成有限公司
IPC: G06F8/34
Abstract: 本发明给出了一种软件工程目录结构注释鸟瞰图的生成方法和系统，包括利用文件头注释和注释文件编写文件或文件夹的注释说明；利用目录树递归算法遍历项目文件夹下的所有内容，提取所述注释说明，生成目录结构树；将所述目录结构树渲染为可编辑的树，并导出为初始鸟瞰图存储。利用该方法和系统可以实现项目结构的概览，为项目研发人员快速了解该项目提供了便捷途径。
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公开(公告)号：CN109191791B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201811279068.2
申请日：2018-10-30
Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种融合多特征的疲劳检测方法以及装置，涉及图像检测领域。其中，该方法包括：获取一定时间周期T内不同时刻的目标人脸图像；检测所述目标人脸图像的特征点；根据所述特征点，确定所述目标人脸图像的目标状态；基于分层隐马尔可夫模型HMM，根据所述目标状态预测出所述目标人脸图像所对应的目标人脸的精神状态。本发明不仅考虑人员的眼部特征，还考虑人员嘴巴特征，能够更加准确地检测人员的疲劳状态。
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