公开(公告)号：CN118636928A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202411112105.6

申请日：2024-08-14

Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司

Inventor： 张翔 ,  杨友城 ,  陈炳钦 ,  刘艺坚

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/09 ,  B60W50/00

Abstract: 本申请涉及车辆转向系统控制技术领域，具体涉及基于车辆AI平台的车辆智能避障方法及系统，该方法包括：获取车辆行驶过程的行驶信息数据，基于此获取智能车辆的制动附着系数，结合各时刻智能车辆位置与其最近的障碍物位置之间的欧氏距离以及各时刻智能车辆的行驶方向角度与各搜索扩展角度的差异，确定各时刻智能车辆各搜索扩展角度的方向优良值，结合各时刻每个障碍物邻域中障碍物的空间分布情况，获取各时刻智能车辆各搜索扩展角度的搜索优先度，利用快速搜索随机树算法得到智能车辆的避障路径规划路线，对车辆转向进行控制调节。本申请可实现车辆避障时及时对车辆转向进行调控，降低车辆事故风险。

公开(公告)号：CN119967686A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510279652.1

申请日：2025-03-11

Applicant: 罗普特科技集团股份有限公司

Inventor： 刘艺坚 ,  陈炳钦 ,  张国良

IPC: H05B47/165 ,  H05B47/155 ,  H05B47/11 ,  H05B47/175

Abstract: 本公开提供了一种基于数字孪生的城市照明调控方法、装置、介质及设备，该方法包括：在三维数字孪生模型中对目标道路的灯具进行初始配置；基于所述三维数字孪生模型，在满足照明需求的基础上，根据灯具的位置、间距、方向和功率，采用多目标能耗优化算法，确定所述目标道路能耗最低的照明策略；基于所述目标道路的实时环境信息，进行灯具照明调节；通过ARIMA时间序列分析，得到所述目标道路的电力消耗预测值；将所述电力消耗预测值与所述目标道路的实际电力消耗进行对比，以优化所述目标道路的照明策略。本公开实施例的技术方案可以可以有效对道路照明进行动态仿真，提高照明系统的灵活性和节能性。