支持机器人的参数集的调整的方法以及信息处理装置

    公开(公告)号:CN114474039A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202111249961.2

    申请日:2021-10-26

    Abstract: 本发明涉及支持机器人的参数集的调整的方法以及信息处理装置,支持不具有机器人的参数设定经验的用户设定参数以及设定在新环境下进行动作的机器人的参数。该方法具备:工序(a),接收规定机器人的对象动作的轨迹的轨迹信息;工序(b),响应调整用于控制对象动作的参数集的指示,关于一个以上的初始参数集,获取使用各个初始参数集使机器人执行对象动作时的控制结果的评价指标的值;工序(c),将基于所获取的评价指标的值的一个以上的参考显示显示于显示部;以及工序(d),接收确定参数集的优化处理的条件的关于评价指标的条件信息的输入,并按照条件信息进行参数集的优化处理,决定新的参数集的值。

    血糖值测定装置及血糖值测定方法

    公开(公告)号:CN104814749B

    公开(公告)日:2020-01-21

    申请号:CN201510046718.9

    申请日:2015-01-29

    Abstract: 本发明提供了血糖值测定装置及血糖值测定方法,其可达到降低功耗的目的。在血糖值测定装置(10)中,血糖值预测部(166)预测用户的血糖值。发光部(111)向用户的生物体内照射测定光。发光控制部(161)、测定点候补设定部(164)、光量控制方法确定部(168)、以及测定点选择部(169)根据预测到的血糖值对每次测定的测定光的光量进行控制。受光控制部(162)、吸收光谱生成部(170)以及血糖值计算部(171)接收来自用户的反射光,测定血糖值。

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