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公开(公告)号:CN114474039A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202111249961.2
申请日:2021-10-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及支持机器人的参数集的调整的方法以及信息处理装置,支持不具有机器人的参数设定经验的用户设定参数以及设定在新环境下进行动作的机器人的参数。该方法具备:工序(a),接收规定机器人的对象动作的轨迹的轨迹信息;工序(b),响应调整用于控制对象动作的参数集的指示,关于一个以上的初始参数集,获取使用各个初始参数集使机器人执行对象动作时的控制结果的评价指标的值;工序(c),将基于所获取的评价指标的值的一个以上的参考显示显示于显示部;以及工序(d),接收确定参数集的优化处理的条件的关于评价指标的条件信息的输入,并按照条件信息进行参数集的优化处理,决定新的参数集的值。
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公开(公告)号:CN104814749B
公开(公告)日:2020-01-21
申请号:CN201510046718.9
申请日:2015-01-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: A61B5/1455
Abstract: 本发明提供了血糖值测定装置及血糖值测定方法,其可达到降低功耗的目的。在血糖值测定装置(10)中,血糖值预测部(166)预测用户的血糖值。发光部(111)向用户的生物体内照射测定光。发光控制部(161)、测定点候补设定部(164)、光量控制方法确定部(168)、以及测定点选择部(169)根据预测到的血糖值对每次测定的测定光的光量进行控制。受光控制部(162)、吸收光谱生成部(170)以及血糖值计算部(171)接收来自用户的反射光,测定血糖值。
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公开(公告)号:CN104814748B
公开(公告)日:2019-07-23
申请号:CN201510046680.5
申请日:2015-01-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: A61B5/1455
CPC classification number: A61B5/7285 , A61B5/02007 , A61B5/0205 , A61B5/1118 , A61B5/1123 , A61B5/14532 , A61B5/1455 , A61B5/489 , A61B5/681 , A61B5/721 , A61B5/742 , A61B2562/0238 , A61B2562/0242
Abstract: 本发明涉及生物体信息处理装置以及生物体信息处理方法。本发明能够稳定地提供测定结果。在生物体信息处理装置(10)中,体动检测部(120)检测受检者的体动。测定方法选择部(165)从向受检者的生物体内照射测定光而测定血糖值的多个测定方法中,根据体动检测部(120)的检测结果选择一个测定方法。测定结果显示控制部(168)控制对按照一个测定方法测定出的测定结果进行显示。
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公开(公告)号:CN108393891A
公开(公告)日:2018-08-14
申请号:CN201810108375.8
申请日:2018-02-02
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J9/1697 , B25J9/161 , B25J9/163 , G05B2219/33056 , G05B2219/37009 , G05B2219/39311 , G05B2219/39322 , G05B2219/39332 , G05B2219/39342 , G05B2219/39376 , G05B2219/40532 , G05B2219/42018 , G05B2219/42128 , Y10S901/47 , B25J9/0081 , B25J19/021
Abstract: 为了进行机器人中的各种设定而需要高度的技术,困难程度较高。本申请提供了一种控制装置、机器人以及机器人系统。该控制装置具备:算出部,使用机械学习算出与拍摄对象物的光学系统相关的光学参数;检测部,基于根据算出的所述光学参数的所述光学系统中的拍摄结果检测所述对象物;以及控制部,基于所述对象物的检测结果控制机器人。
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公开(公告)号:CN108393888A
公开(公告)日:2018-08-14
申请号:CN201810107028.3
申请日:2018-02-02
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J9/1697 , B25J9/161 , B25J9/163 , G05B2219/33056 , G05B2219/37009 , G05B2219/39311 , G05B2219/39322 , G05B2219/39332 , G05B2219/39342 , G05B2219/39376 , G05B2219/40532 , G05B2219/42018 , G05B2219/42128 , Y10S901/47 , B25J9/0081 , B25J19/021
Abstract: 为了进行机器人中的各种设定而需要高度的技术,困难程度较高。本申请提供一种控制装置、机器人以及机器人系统。该控制装置具备:算出部,使用机械学习算出图像处理参数,所述图像处理参数与对于通过拍摄部拍摄到的对象物的图像的图像处理相关;检测部,基于通过算出的所述图像处理参数而执行过所述图像处理的图像来检测所述对象物;以及控制部,基于所述对象物的检测结果控制机器人。
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公开(公告)号:CN104814748A
公开(公告)日:2015-08-05
申请号:CN201510046680.5
申请日:2015-01-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: A61B5/1455
CPC classification number: A61B5/7285 , A61B5/02007 , A61B5/0205 , A61B5/1118 , A61B5/1123 , A61B5/14532 , A61B5/1455 , A61B5/489 , A61B5/681 , A61B5/721 , A61B5/742 , A61B2562/0238 , A61B2562/0242
Abstract: 本发明涉及生物体信息处理装置以及生物体信息处理方法。本发明能够稳定地提供测定结果。在生物体信息处理装置(10)中,体动检测部(120)检测受检者的体动。测定方法选择部(165)从向受检者的生物体内照射测定光而测定血糖值的多个测定方法中,根据体动检测部(120)的检测结果选择一个测定方法。测定结果显示控制部(168)控制对按照一个测定方法测定出的测定结果进行显示。
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