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公开(公告)号：CN111884201A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010729079.7
申请日：2020-07-27
Applicant: 福州大学 , 福建省力得自动化设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于模糊控制的直流微电网电压补偿和功率分配方法及系统，包含电压补偿和功率分配两个部分。本发明所述的电压补偿方法基于模糊控制，首先通过将各单元的输出电流与输出电压偏差进行模糊化后作为第一模糊控制器的输入量，经过模糊推理，得到电压补偿值，解决传统下垂控制母线电压跌落的问题。本发明所述功率分配方法基于模糊控制，首先将各单元的归一化输出电流与系统平均输出电流的偏差进行模糊化作为第二模糊控制器的输入量，经过模糊推理，得到可变的下垂系数调整值，最后经过积分器，作为下垂系数的补偿量，解决传统下垂控制功率分配不均问题。
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公开(公告)号：CN111539442A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201911163794.2
申请日：2019-11-25
Applicant: 福州大学
Abstract: 本申请提供了一种电力电子异常数据的处理方法和处理系统，涉及电力电子数据处理领域。该处理方法包括：获取待处理电子元件的电子信号；将所述电子信号转换为数字信号；使用经过电力电子参数型故障样本训练的GA-FCMNN模型对所述数字信号进行分析；将所述分析的结果与预设的正常结果进行比对，如果存在异常，对所述待处理电子元件进行处理。遗传算法GA用于FCMNN的初始参数选择，通过变异操作和最优选择，实现了FCNMNN分类器的全局最优化。本申请能够有效减少人工选取初始参数的盲目性和时间成本，进一步提升神经网络诊断分类器的学习效率和智能化水平，提高了电子元件故障的识别效率。
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公开(公告)号：CN111443253A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010303108.3
申请日：2020-04-17
Applicant: 福州大学
Abstract: 本申请提供了一种基于转换效率的电力电子设备软故障诊断方法及系统。该方法包括：获取电力电子设备的电信号，所述电信号包括：输入功率、输出功率；根据所述电信号获取所述电力电子设备的实际转换效率，并根据环境温度和所述输出功率获取所述电力电子设备的预测转换效率；判断所述预测转换效率与实际转换效率的差值是否大于第一阈值，并根据所述判断的结果进行标记；获取连续多次所述标记，根据所述多次标记获取滑动平均值，判断所述滑动平均值是否大于第二阈值，如果大于则诊断所述电力电子设备出现故障。本申请电力电子设备的故障诊断与环境温度相关联，故障诊断的结果更准确。
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公开(公告)号：CN107192964B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201710500276.X
申请日：2017-06-27
Applicant: 福州大学
IPC: G01R31/40
Abstract: 本发明涉及一种基于模型预测的三相逆变器故障在线诊断方法，首先建立了闭环控制的逆变器系统参考模型。将模型预测值与实际观测值做比较得出状态变量残差，分析该残差与阈值的关系，判断是否发生开路故障并报警，启动故障诊断器。故障诊断器是根据预设故障情况搭建的在线式诊断机制，对当前异常的状态变量值进行评估，评选最接近实际状态的一种故障状态，准确定位到故障开关器件。本发明公开的一种基于模型预测的三相逆变器故障在线诊断方法，输入量少、实时性高，无需增加额外的检测电路，可准确对故障开关器件定位，特别适用于闭环控制的复杂电力电子电路的故障诊断。
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公开(公告)号：CN109116150A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810874145.2
申请日：2018-08-03
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于小脑模型神经网络（Cerebellar Model Neural Network，CMNN）的电力电子变换器故障诊断方法，通过数据采集并降噪处理，得到带有故障信息的样本，再通过时、频域分析等方法提取少数故障特征，建立数据样本库；通过CMNN故障分类器，并采用Back-Propagation算法，离线训练后将训练样本中包含的各类型故障及故障具体位置准确划分，提取故障分类器的最优参数，并将最优参数直接赋予分类器网络，进行分类器测试工作；将此带有最优参数的分类器网络植入DSP中，做实际电路的故障诊断与定位，实现变换器电路快速自检。本发明能更准确、更可靠的判断变换器的健康状况，也提高了变换器故障分析的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108181562A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810049636.3
申请日：2018-01-18
Applicant: 福州大学
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明提供一种基于模糊小脑模型神经网络的绝缘子故障诊断装置及方法，其包括MCU、第一预处理电路、第二预处理电路、第三预处理电路、电场传感器、泄漏电流传感器、温度传感器、远程收发模块及远程计算机；通过电场传感器，泄露电流传感器和温度传感器采集信号，用卡尔曼滤波算法进行去噪处理，得到带有故障信息的特征样本，建立绝缘子故障信息训练样本库，通过FCMAC对样本进行分类训练，采用BP算法进行训练，得到使网络最优的权值和阈值，在新的信息样本输入网络时，能迅速准确的判断绝缘子的故障类型。结合卡尔曼算法以及CMAC，每次修正的权值少，学习速度快，具有一定的泛化能力等优点，提高了绝缘子故障分析的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN107994798A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201810027553.4
申请日：2018-01-11
Applicant: 福州大学 , 厦门科华恒盛股份有限公司
CPC classification number: H02M7/537 , G01R31/2621 , H02J3/382 , H02M1/32 , H02M2001/0012 , H02M2001/325
Abstract: 本发明公开了一种含在线故障诊断的双向双buck逆变器及其工作方法，系统包含了逆变器、采样电路、隔离驱动电路和控制器，控制器基于双向工作模式读取目标输入输出值，基于MPC确定用于目标预测操作参数，分别确定用于目标的预测成本值，根据成本值选择可能目标值中最优的一个并设置目标值；控制器根据所设置的目标值来调整输出实现对逆变器功率开关管的控制。控制器根据数据分析、特征提取以及特征融合进行故障判断，包括阈值判断和残差判断，完成故障报警与定位。本发明系统响应快，实时性和可靠性高，诊断时所需输入量少，无需增加额外的检测电路，快速诊断和定位出逆变器系统的故障，可以有效的提升直流微网的运行环境，保证系统安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN106505904A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611135550.X
申请日：2016-12-09
Applicant: 福州大学
IPC: H02M7/5387
CPC classification number: H02M7/53873
Abstract: 本发明涉及一种带非线性负载逆变器的T-S模糊模型建模方法，包括以下步骤：步骤S1：根据基尔霍夫电压和电流定律，得到非线性负载逆变器标准的状态方程；步骤S2：设定非线性负载的电流io∈[Iomin Iomax]，并得到io隶属度函数表达式：步骤S3：建立io＝Iomin和io＝Iomax时非线性负载逆变器的T-S模糊模型。本发明以整流性负载这一典型非线性负载为例，建立逆变器非线性负载下的T-S模糊模型。本发明提出的逆变器T-S模糊模型不仅适用于整流类非线性负载情景，而且适用于突变性负载情况，该模糊模型可以为逆变器的波形控制和谐波治理提供典型有效的参考模型。
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公开(公告)号：CN105786006A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610359510.7
申请日：2016-05-27
Applicant: 福州大学
CPC classification number: G05D1/02 , G06K7/10376 , G08C17/02 , H04N7/183
Abstract: 一种仓储智能自动盘点机器人及其工作方法，该机器人包括壳体，还包括设在壳体下部前端的前万向轮、壳体下部后端的后驱动轮；后驱动轮的控制端与设置在壳体内部的驱动板连接；壳体上部设置有一支撑柱；支撑柱与设置在壳体内部的旋转电机的输出连接；旋转电机的控制端与驱动板连接；支撑柱上设置有RFID读卡器及摄像头；壳体表面还设置有传感器；主控制板控制各个模块；供电模块供电对主用部件进行供电。本发明能够定期或不定期，按照预定的线路进行仓储货物的盘点，并通过无线通信网络实现远程遥控与货物盘点。且在机器人行走过程中，RFID读卡器能够不断进行360度的方向旋转，实现无死角的货物盘点。避免了现有固定角度RFID读卡方式的漏读问题。
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公开(公告)号：CN119987269A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510459425.7
申请日：2025-04-14
Applicant: 科华数据股份有限公司 , 漳州科华电气技术有限公司 , 福州大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种液冷CDU并机系统的无主从控制方法、装置、CDU、系统及介质，属于液冷散热领域。并机系统包括至少两台液冷CDU，每台液冷CDU均设置有均液控制电路；均液控制电路检测本机流量信号与平均流量信号的偏差信号；该方法应用于任一液冷CDU，包括：基于均液控制电路，获取本机的偏差信号；基于本机的偏差信号，确定均液补偿信号；获取流量参考信号，基于流量参考信号和均液补偿信号，生成本机控制信号；根据本机控制信号，对本机进行均液控制。本申请即使任一液冷CDU出现故障或者液冷CDU之间的通信出现问题，也不影响其他液冷CDU的工作，仍能保持液冷CDU并机系统的冷却效果，避免需要冷却的设备出现过热现象。
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