车辆变道的检测方法及装置、设备和介质

    公开(公告)号:CN119116953A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411254132.7

    申请日:2024-09-06

    Abstract: 本公开提供了一种车辆变道的检测方法及装置、设备和介质,涉及自动驾驶技术领域,尤其涉及智能座舱和地图导航技术领域。实现方案为:确定车辆的矢量速度;确定所述车辆的当前行驶车道的车道方向;通过基于所述车道方向分解所述矢量速度,确定所述矢量速度沿第一方向的横向速度分量,其中,所述第一方向垂直于所述车道方向;以及基于所述横向速度分量确定所述车辆是否变道。

    一种流失用户挽留方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN113283922A

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202010104657.8

    申请日:2020-02-20

    Abstract: 本申请公开了一种流失用户挽留方法、装置、设备及介质,涉及智能搜索技术领域,该方法包括:在响应于目标用户的业务请求,为目标用户提供业务信息过程中,识别所述目标用户是否为待流失用户;若是,则确定挽留信息,并向所述待流失用户推送所述挽留信息。本申请实施例通过在为目标用户提供业务信息过程中,进行待流失用户的确定,进而针对待流失用户进行用户挽留,提高了待流失用户确定效率和确定结果的准确性,进而提高了流失问题解决的时效性和准确性,提高了挽留结果的转化率。

    电子地图的导航方法、装置、设备和介质

    公开(公告)号:CN113218406A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202010072557.1

    申请日:2020-01-21

    Abstract: 本申请公开了一种电子地图的导航方法、装置、设备和介质,涉及计算机技术领域中的导航技术。其中方法包括:根据用户的起终点规划候选路线,并获取候选路线中的候选道路段序列;将候选道路段序列中的候选道路段,与实际道路段和实际道路辅助信息之间的关联关系进行匹配,得到候选道路辅助信息序列;对候选道路辅助信息序列中的候选道路辅助信息进行排序,并根据排序结果从候选道路辅助信息序列中选择目标道路辅助信息,用于根据目标道路辅助信息从候选路线中选择目标路线。本申请实现在导航过程中通过向用户提供路线及路线辅助信息,使用户基于路线辅助信息,选择符合自身需求的路线,满足了用户个性化的路线选择需求,为用户选择路线提供了参考。

    室内全景数据的采集方法及装置、设备与计算机可读介质

    公开(公告)号:CN107861975B

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN201710854116.5

    申请日:2017-09-20

    Inventor: 卢志泳 贾海禄

    Abstract: 本发明提供一种室内全景数据的采集方法及装置、设备与计算机可读介质。其方法包括:基于Tango采集待采集的建筑物室内的各位置点的地理坐标;采集建筑物室内各位置点的全景数据;将同一位置点的地理坐标和全景数据建立对应关系;将各位置点的地理坐标和全景数据按照建立的对应关系存储,生成建筑物的室内全景数据库。本发明的技术方案,可以弥补现有技术中室内全景数据采集的效率非常低的技术缺陷,基于Tango实现对室内各位置点的全景数据的采集,采集过程非常简便,采集效率非常高,且本发明中实现室内各位置点的全景数据采集的成本较低。

    室内图中兴趣点信息的更新方法、装置及计算机可读介质

    公开(公告)号:CN107885763A

    公开(公告)日:2018-04-06

    申请号:CN201710854156.X

    申请日:2017-09-20

    Inventor: 卢志泳 贾海禄

    CPC classification number: G06F17/30241 G06F17/3087 G06F17/30994

    Abstract: 本发明提供一种室内图中兴趣点信息的更新方法、装置及计算机可读介质。其方法包括:采集建筑物室内的POI的照片;POI的照片中包括POI的名称;对POI的照片进行图片识别,获取POI的名称;获取采集POI的照片的位置点的地理坐标和采集POI的照片的镜头朝向;根据拍摄POI的照片的位置点的地理坐标和拍摄POI的照片的镜头朝向,将POI的名称更新至与建筑物的室内图中对应的POI的图形信息绑定,以使得室内图中的POI的图形被显示时,在图形上挂接显示POI的名称。本发明的技术方案,克服了现有技术中人工方式更新室内图中的POI信息的更新效率低的缺陷,可以自动地对室内图中的POI信息进行更新,能够有效地提高室内图中的POI信息的更新效率。

    室内位置数据的采集方法及装置、计算机设备及可读介质

    公开(公告)号:CN107869990A

    公开(公告)日:2018-04-03

    申请号:CN201710854061.8

    申请日:2017-09-20

    Inventor: 卢志泳 贾海禄

    Abstract: 本发明提供一种室内位置数据的采集方法及装置、计算机设备及可读介质。其方法包括:获取采集起点以及及其初始地理坐标;以采集起点作为Tango的原点,在建筑物的室内的路网中进行采集,得到Tango轨迹;根据采集起点的初始地理坐标、Tango的0度方向所在的初始地理方向、Tango轨迹以及建筑物的室内图的路网,对采集起点的初始地理坐标和Tango的0度方向进行调整,使得Tango轨迹中的所有采集点全部落入至建筑物的室内图的路网中,获取调整后的采集起点的目标地理坐标和Tango的0度方向对应的目的地理方向;根据调整后的结果,采集建筑物的室内各位置点的位置数据。本发明的技术方案,可以提高室内位置数据采集的准确性。

    室内位置数据的采集方法及装置、计算机设备及可读介质

    公开(公告)号:CN107820213A

    公开(公告)日:2018-03-20

    申请号:CN201710850271.X

    申请日:2017-09-20

    Inventor: 卢志泳 贾海禄

    Abstract: 本发明提供一种室内位置数据的采集方法及装置、计算机设备及可读介质。其方法包括:获取采集起点及其初始地理坐标;以采集起点作为Tango的原点,围绕建筑物的楼块采集一圈,得到Tango轨迹;根据采集起点的初始地理坐标、Tango的0度方向所在的初始地理方向、Tango轨迹以及建筑物的楼块的外接多边形数据,对采集起点的初始地理坐标和Tango的0度方向对应的初始地理方向进行调整,使得Tango轨迹中各采集点至外接多边形中对应的最近邻的边的距离和最小,从而获取调整的采集起点的目标地理坐标和Tango的0度方向对应的目的地理方向;并基于此采集建筑物的室内各位置点的位置数据。本发明的技术方案,可以提高室内位置数据采集的准确性。

    一种用户步行计步方法、装置及移动终端

    公开(公告)号:CN104197952B

    公开(公告)日:2017-06-30

    申请号:CN201410443554.9

    申请日:2014-09-02

    Inventor: 贾海禄

    Abstract: 本发明提供了一种用户步行计步方法、装置及移动终端,该用户步行计步方法包括:在设定时间段内获取用户的重力方向的加速度数据;根据所述加速度数据获取所述用户在所述设定时间段内的步行周期;根据所述设定时间段与所述步行周期获取所述用户在所述设定时间段内的步数。本发明实施例可以通过智能移动设备检测用户的步数,提高用户计步的准确度。

    一种基于地磁和WIFI的定位方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN104197929B

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201410444166.2

    申请日:2014-09-02

    Inventor: 贾海禄

    Abstract: 本发明提供了一种基于地磁和WIFI的定位方法、装置及系统,该定位方法包括:获取移动终端的传感器数据,所述传感器数据包括陀螺数据、加速度数据以及地磁数据;如果通过所述陀螺数据确定所述移动终端为直行,且通过所述加速度数据确定所述移动终端的移动距离超过预设阈值,根据超出所述预设阈值后的设定时间段内获得的WIFI数据与所述地磁数据对所述移动终端进行定位。本发明实现了通过地磁和WIFI对移动终端进行高精度的定位,由于定位过程无需人工干预,因此大大降低了人力成本;此外,通过对移动终端的高精度定位跟踪,获取到了移动终端高精度的定位位置,因此通过本发明实施例得到的定位位置还可以产生精度较高的室内图信息。

    一种运动状态检测方法和装置

    公开(公告)号:CN104063604A

    公开(公告)日:2014-09-24

    申请号:CN201410309058.4

    申请日:2014-07-01

    Inventor: 贾海禄

    Abstract: 本发明提供了一种运动状态检测方法和装置,所述方法包括:获得用于检测当前运动状态的检测数据;通过将检测数据变换到频域并计算频域上的预定频率间隔内的能量占比,来获得检测数据的频域能量向量;基于获得的频域能量向量和多个预设运动状态能量向量,确定当前运动状态。所述方法和装置能够细化地并精确地检测用户的各种运动状态,增强了用户体验。

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