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发明公开
车辆变道的检测方法及装置、设备和介质审中-实审

公开(公告)号：CN119116953A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411254132.7

申请日：2024-09-06

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 夏磊 , 贾海禄 , 陈希 , 梁子炜

IPC: B60W30/18 , B60W60/00

Abstract: 本公开提供了一种车辆变道的检测方法及装置、设备和介质，涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及智能座舱和地图导航技术领域。实现方案为：确定车辆的矢量速度；确定所述车辆的当前行驶车道的车道方向；通过基于所述车道方向分解所述矢量速度，确定所述矢量速度沿第一方向的横向速度分量，其中，所述第一方向垂直于所述车道方向；以及基于所述横向速度分量确定所述车辆是否变道。

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