一种基于图像语义分割的动态三维场景重建方法

    公开(公告)号:CN114723875A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202111472948.3

    申请日:2021-12-04

    Abstract: 本发明公开了一种融合了语义分割网络的改进三维场景重建技术。该发明主要针对动态场景下尤其是存在运动物体的室内动态场景下的定位与建图。针对场景重建过程中运动物体会影响三维重建效果的问题,在ORB‑SLAM2框架中加入了目前较为先进的语义分割网络DeeplabV3+,选择MSCOCO数据集训练语义分割网络,将静态特征点和潜在的动态特征点进行区分。而后利用前后帧之间匹配特征点和对应极线的关系进行筛选,确定潜在特征点中处于运动状态的目标特征点并将其剔除,用以得到准确的三维场景地图。加入了语义分割网络的ORB‑SLAM2模型能够一定程度上减少动态场景下运动目标对定位与建图的干扰,且得到的三维地图融合了部分语义信息。

    一种基于图神经网络的碳交易文本事件抽取方法

    公开(公告)号:CN114637827A

    公开(公告)日:2022-06-17

    申请号:CN202111471323.5

    申请日:2021-12-04

    Abstract: 本发明公开了一种基于图神经网络的碳交易事件抽取方法,属于自然语言处理技术领域。本发明首先定向爬取中文碳交易文本,对文本进行清洗和预处理,获取相应的数据集;然后通过预处理模型BERT和BiGRU网络,融合词性特征,提取长距离语义信息,获得词级特征和句级特征;再者,通过CRF模型提取句子中的候选触发词和候选论元;然后基于候选事件元素构建图神经网络节点,根据句级特征相似度构建图神经网络边,加入多头注意力机制,通过图神经网络学习事件触发词和事件论元的依赖关系;最后基于全连接层和Sigmoid层分类事件候选元素。本发明针对中国新兴的碳交易市场的非结构化信息,可理解深层语义信息,关注句子中重要的词,有效提取结构化的碳交易事件信息。

    一种基于BERT模型的安全事故标签分类方法

    公开(公告)号:CN114610874A

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202111471316.5

    申请日:2021-12-04

    Abstract: 本发明公开了一种基于BERT模型的安全事故标签分类方法,属于自然语言处理领域。本发明首先进行对文本进行预处理,精简文本,提高处理效率;然后使用基于BERT预训练模型实现抽取式文本摘要,使用NEZHA预训练语言模型及PGN模型实现生成式文本摘要;最后通过ALBERT训练模型,借助迁移学习的思想进行多标签多任务分类。可对安全事故及原因分类,为安全生产监管、事故隐患排查和分析奠定基础,实现安全生产事故分类水平的提升。

    一种快速检测工业排放甲苯的红外光检测方法

    公开(公告)号:CN113984698A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202111237971.4

    申请日:2021-10-25

    Abstract: 本发明涉及工业排放技术领域,具体地说,涉及一种快速检测工业排放甲苯的红外光检测方法。其包括如下步骤:用微量注射器准确抽取甲苯气体,注入至注射器中;在工业废气处,通过注射器抽取现场空气,标记为废气样品;再使用注射器采集清洁空气,标记为对比样品;用清洁空气稀释标准样品成多个标准样品系列,分别取样,用气相色谱仪测量保留时间及峰面积;用测定标准样品系列的操作条件测定废气样品和对照样品;该快速检测工业排放甲苯的红外光检测方法中,用微量注射器采集空气中甲苯,直接进样气相色谱,氢火焰离子化检测器测定,效果良好,方法的重现性较好,同时空气中的其他物质在本方法条件下不干扰测定。

    一种基于深度学习的无人机图像增强方法

    公开(公告)号:CN119151806A

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202310696472.4

    申请日:2023-06-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的无人机图像增强方法。该发明针对RetinexNet算法对于图像中已经足够亮的像素,仍会进行增强处理,导致图像失真和信息丢失的问题,利用基于皮尔生长曲线对图像进行自适应亮度伽马校正,通过对图像的每个像素进行非线性变换来调整亮度,使其在人眼中具有更加平均的感知。针对RetinexNet算法会引入新的噪声的问题,本发明在Retinex分解模块引入引导滤波来替代高斯滤波对图像进行平滑去噪,利用高质量的引导图像来引导滤波器进行滤波,从而保留原始图像的边缘和细节;然后设计了基于引导滤波的Retinex分解模块,更好的计算图像的反射分量和光照分量。

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