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公开(公告)号:CN115688786A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211386894.3
申请日:2022-11-07
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: G06F40/295 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于Bi‑LSTM的法律命名实体识别方法,属于自然语言处理领域。本发明结合词向量训练和深度学习方法,对自然语言处理领域的命名实体识别任务进行了深度的改进和优化,使其兼顾准确性与模型复杂度地问题。本发明首先进行文本预处理,减少原始文本数据中大量干扰信息;然后对处理后的语料进行词向量训练,基于skip‑gram模型训练词向量。本发明提出利用Bi‑LSTM完成语料特征提取地方法,结合CRF限制标签间的关系以及进行结果校正,解决法律领域命名实体识别问题。
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公开(公告)号:CN114723875A
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202111472948.3
申请日:2021-12-04
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
Abstract: 本发明公开了一种融合了语义分割网络的改进三维场景重建技术。该发明主要针对动态场景下尤其是存在运动物体的室内动态场景下的定位与建图。针对场景重建过程中运动物体会影响三维重建效果的问题,在ORB‑SLAM2框架中加入了目前较为先进的语义分割网络DeeplabV3+,选择MSCOCO数据集训练语义分割网络,将静态特征点和潜在的动态特征点进行区分。而后利用前后帧之间匹配特征点和对应极线的关系进行筛选,确定潜在特征点中处于运动状态的目标特征点并将其剔除,用以得到准确的三维场景地图。加入了语义分割网络的ORB‑SLAM2模型能够一定程度上减少动态场景下运动目标对定位与建图的干扰,且得到的三维地图融合了部分语义信息。
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