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公开(公告)号：CN117856693A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311652492.8
申请日：2023-12-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种电机转子位置识别方法、装置、电机控制器及电机；该方法包括：获取电机的电机实时温度值，根据电机实时温度值确定实时温度段，根据实时温度段对应的电机观测器模型参数调整电机观测器模型，得到调整后的电机观测器模型，基于调整后的电机观测器模型，通过位置观测器识别电机中电机转子的位置信息。该方法保证了电机在不同温度工况下位置观测器都能准确识别到电机转子的位置，使电机稳定运行，避免了电机在长时间运行过程中电机温度升高导致电机转子位置识别准确性降低，保证了电机运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN116827171A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310516106.6
申请日：2023-05-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P1/16
Abstract: 本发明公开了一种电机的启动控制方法、装置、电机和存储介质，该方法包括：在电机需要启动时，根据电机的目标转速确定目标转矩，确定电机的母线电压的电压区间；根据母线电压的电压区间，调节电机的励磁电压的PWM信号的占空比的大小，按调节后的占空比，控制电机的励磁电压的PWM信号的输出，以使电机在达到电机的目标转速的情况下所输出的转矩为电机的目标转矩，且在电机的母线电压的电压区间为两个以上不同电压区间的情况下，电机在达到电机的目标转速的时间之间的差值即启动时间差值均在设定误差范围内。该方案，通过针对电机的不同启动电压对电机的启动过程中励磁电压的PWM信号的占空比进行调节，减小启动时间的差异，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN113179096B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110449252.2
申请日：2021-04-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H03K19/003 , H02P29/032
Abstract: 本申请提供了一种延时电路、电机装置以及电机系统，该延时电路的第一端用于接收第一信号，延时电路的第二端用于与信号发生设备以及信号接收设备之间的连接支路电连接，延时电路用于在第一信号的电压变化的绝对值大于预定阈值时，将连接支路上的第二信号的电压调整为0。在第一信号的电压变化的绝对值大于预定阈值时，延时电路通过将连接支路上的第二信号的电压调整为0，使得信号接收设备无法识别到调整后的第二信号，从而不响应第二信号，这样避免了电压变化较大时信号接收设备出现异常情况，保证了信号接收设备的正常工作。
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公开(公告)号：CN113488977B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202110786344.X
申请日：2021-07-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机的热插拔保护装置和电机，该装置包括：第一保护单元，包括：泄放模块和滤波模块；泄放模块和滤波模块，并联设置在第一端口与第二端口之间；其中，滤波模块，在电机控制板与开关电源之间接通的情况下，对电机控制板的直流输入端的输入信号进行滤波；泄放模块，在电机的热插拔操作中，在电机控制板与开关电源之间断开的情况下，使电机控制板的直流输入端形成泄放保护回路，对滤波模块中储存的能量进行释放；泄放模块的阻抗参数与泄放保护回路的总阻抗参数的差值，大于设定阈值。该方案，通过使电机控制器中的电容中积蓄能量在断电后能快速泄放，能够提升电机控制器的可靠性。
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公开(公告)号：CN112994534B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201911308636.1
申请日：2019-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种无刷直流电机控制方法及装置，其中控制方法包括：获取无刷直流电机位于预设功率时的转速；判断转速与第一预设转速的差值是否大于第二预设转速，第一预设转速和第二预设转速与预设功率正相关；如差值大于第二预设转速，则通过无刷直流电机的MCU模块调整无刷直流电机在每个霍尔周期内输出PWM波的占空比，控制无刷直流电机的输入功率保持稳定。还提供了一种无刷直流电机及电器。通过检测无刷直流电机的转速，判断其与第一预设转速的差值是否大于一定范围，来调整无刷直流电机在每个霍尔周期内输出PWM波的占空比，以实现无刷直流电机输入功率的稳定，提高了无刷直流电机在负载变化时工作状态的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115102463A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210863862.1
申请日：2022-07-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P29/024 , H02P29/028 , H02P29/032 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22
Abstract: 本发明提供了一种电机堵转检测方法及装置，其中，电机堵转检测方法包括：通过获取目标电机的当前电机转速、当前电流及其对应的当前调速信号电压；确定当前调速信号电压对应的调速电压区间；提取调速电压区间对应的电机转速阈值和电流阈值；判断当前电机转速是否大于电机转速阈值，并判断当前电流是否大于电流阈值；当当前电机转速大于电机转速阈值，且当前电流大于电流阈值时，进行计时；当计时时长达到第一时间阈值时，确定目标电机发生电机堵转。在快速判断电机是否发生堵转的同时，还大幅减少相关器件快速温升的情况发生，不仅有效延长相关器件的工作寿命，还避免了因堵转导致温升异常造成相关器件被直接损毁的情况发生，大幅减少生产成本。
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公开(公告)号：CN113890427A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111152649.1
申请日：2021-09-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P6/08 , H02P6/20 , H02P6/24 , H02P29/024 , H02P29/032 , H02H7/08
Abstract: 本发明公开了一种电机中自举电路的保护装置、方法和电机，该装置包括：采样单元和控制单元；其中，所述采样单元，被配置为在所述电机运行的情况下，采样所述电机的运行参数；所述控制单元，被配置为根据所述电机的运行参数，确定所述自举电容是否异常；以及，若所述自举电容异常，则控制所述电机停机；若所述自举电容正常，则控制所述电机继续运行。该方案，通过在电机启动时对自举电容是否失效进行检测，以在无自举电容失效时才控制电机正常启动，在有自举电容失效时控制电机停机，以避免电机无法启动或功率器件损坏。
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公开(公告)号：CN112994395A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911308623.4
申请日：2019-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电机技术领域，具体涉及一种电机定子组件、电机及空调器。所述电机定子组件包括定子主体，设置有传感器安装位；位置传感器，安装在传感器安装位上；其中，转子在相邻两磁极之间具有磁极分界线，磁极分界线朝远离定子的槽口中心线的第一方向偏移，传感器安装位与转子的旋转中心形成的连接线朝向远离定子的槽口中心线的第二方向偏移并与槽口中心线形成偏转角，第二方向与第一方向反向，偏转角的角度大于零度，小于相邻两磁极分界线之间夹角的角度，进而在转子的静止状态，仅有一个转子磁极的磁力线通过作为位置传感器的霍尔传感器的感应面上，此时霍尔传感器可有效检测到转子位置，可实现有效启动。
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公开(公告)号：CN112671304A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110051007.6
申请日：2021-01-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机的控制方法及装置。其中，该方法包括：获取第一波形参数和第二波形参数，其中，第一波形参数为传感器采集到的第一波形的波形参数，第二波形参数为目标电压的第二波形的波形参数，目标电压为电机的励磁电压；基于第一波形参数和第二波形参数，确定超前角，其中，超前角用于表征第二波形相对于第一波形提前的角度；基于超前角和第一算法，控制电机的工作状态。本发明解决了相关技术中由于电机的转速发生突变从而导致电机出现故障的技术问题。
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公开(公告)号：CN112511044A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011260743.4
申请日：2020-11-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P6/16
Abstract: 本发明公开了一种电机的换向控制装置、方法和电机，该装置包括：采样单元，被配置为采样所述电机的转子位置，得到转子位置采样信号；并对所述转子位置采样信号进行转换和信号处理后，得到霍尔模拟电压信号；比较单元，被配置为对所述霍尔模拟电压信号与设定的电压阈值进行比较后，输出霍尔数字信号；控制单元，被配置为根据所述霍尔数字信号识别所述电机的转子位置采样信号，并在识别到的所述电机的转子位置采样信号与所述电机的转子位置实际信号之间的位置偏差符合设定偏差范围的情况下，控制所述电机换向。该方案，通过在接近电机转子的实际位置时进行换向通电，使电机换向电压均匀从而避免电机转速出现波动。
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