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公开(公告)号：CN117728722A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311731831.1
申请日：2023-12-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P6/24 , H02P25/022 , H02H3/08 , H02H7/08 , H02H7/085
Abstract: 本申请提供了一种永磁同步电机的控制方法、控制装置和永磁同步电机系统。永磁同步电机与逆变器电连接，逆变器用于驱动永磁同步电机，且逆变器包括三相，每一相包括上桥和下桥，包括：获取当前周期内目标相的目标时刻的时序控制信号；在时序控制信号表征控制目标相导通的情况下，控制目标相的上桥按照第一占空比导通，并控制目标相的下桥按照第二占空比导通；采集目标相的电流，得到目标相电流，在目标相电流小于预设电流的情况下，控制永磁同步电机处于短接制动状态，在目标相电流大于或等于预设电流的情况下，控制三相的上桥关断和下桥关断，以使永磁同步电机关断。通过本申请，解决了永磁同步电机短接制动的情况下单电阻无法获取电流的问题。
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公开(公告)号：CN114844424A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210540076.8
申请日：2022-05-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/22 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/24 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种电流环的死区补偿方法、装置、电机控制系统和存储介质，该方法包括：基于所述当前轴的转子电气角度，构建当前轴的数组，所述当前轴为d轴或q轴；所述当前轴的数组，包含N个元素，所述当前轴的转子电气角度被分成N等分，每个元素用于存放所述当前轴的对应转子电气角度历史周期的累积电流误差，N为正整数；在所述当前轴下，基于所述当前轴的数组，采用基于所述当前轴的转子电气角度的电流环位置域重复控制，对所述当前轴的电流环进行死区补偿。该方案，通过在d‑q轴电流环加入基于转子电气角度的位置域重复控制，能够实现死区补偿、且补偿效果较理想。
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公开(公告)号：CN114006546A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111301827.2
申请日：2021-11-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 提供了一种倍压型电路的电流采样电路，所述电流采样电路主干电路和电流检测电路，其中，所述主干电路由整流器、第一倍压电容和第二倍压电容、采样电阻、第一均压电阻和第二均压电阻、压敏电阻组成，所述电流检测电路由所述采样电阻、运算放大器电路、RC滤波电路和处理电路组成，其中所述采样电阻的两端分别与运算放大器电路的同相和反向输入端相连接，运算放大器电路的输出经过RC滤波电路后送入处理电路。本发明的方案实通过采用片状电阻及运放电路组成的电流采样电路，采样倍压型电路的输入半波电流，然后程序计算得到电路的输入全波电流，从而使产品具备精准的电流保护功能，提升产品的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN112511047A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011334705.9
申请日：2020-11-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电机的控制方法、装置及设备，所述方法包括：首先根据预设的电压调整值计算方式确定电压调整值，然后利用电压调整值对电机的电流环进行前馈补偿，得到电流环的输出电压，最后再利用输出电压控制电机的工作状态，由于利用了电压调整值对电流环进行了前馈补偿，能够有效减小现有的比例积分控制中带来的超调，提高抗干扰性能。
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公开(公告)号：CN109883020A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201811640651.1
申请日：2018-12-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空调的控制方法、装置、存储介质及空调，该方法包括：调节所述空调中变频压缩机的载波频率，得到当前载波频率；根据所述当前载波频率确定所述变频压缩机的当前驱动参数；根据所述当前驱动参数控制所述空调运行。本发明的方案，可以解决变频空调的电磁噪声大的问题，达到减小电磁噪声的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106374793A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610954686.7
申请日：2016-10-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器的控制方法及装置，其中，该方法包括：电机在第一速度范围运行时，采用开环计算方式计算d轴与q轴的反电动势，并根据该d轴与q轴反电动势的反正切，确定第一位置信号的增量Δθ1；将第一位置信号的增量Δθ1与第一预设增量Δθmin进行比较，其中，第一预设增量Δθmin大于0；若Δθ1小于Δθmin，将第一预设增量Δθmin的值赋予第一位置信号的增量Δθ1后，继续控制电机的运行。本发明解决了现有技术中永磁同步电机无位置控制方式可能发生反转等情况，导致电机启动可靠性差的问题，提高电机启动可靠性。
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公开(公告)号：CN119582674A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411683289.1
申请日：2024-11-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种电机功率预估方法、装置、电机及存储介质，所述方法包括计算待测电机的重构相电流以及计算所述待测电机的重构相电压；根据所述重构相电流以及所述重构相电压计算所述待测电机的功率以获得预估功率。本发明可以提高预估电机运行功率的准确率。
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公开(公告)号：CN119210254A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411308436.7
申请日：2024-09-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/22 , H02P21/14 , H02P6/182 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明提供一种永磁同步电机控制方法、空调器及存储介质，该方法包括：以预设电机流频比控制永磁同步电机运行；当给定电流和给定旋转频率满足切换转速闭环估计运行的条件时，控制给定电流以预设幅值逐步降低，获取每次降低给定电流后在估计旋转坐标系下的直轴估计反电势幅值和交轴估计反电势幅值；当直轴估计反电势幅值和交轴估计反电势幅值相等时，切换至转速闭环估计运行。同时，本发明还采用电磁功率高频分量对给定旋转频率进行修正。应用本发明的永磁同步电机控制方法在电机轻载和重载状态下均可实现由电机流频比控制切换至转速闭环估计控制的速度平滑。且采用本发明的频率修正方法电磁转矩振荡更小，稳定裕量更足。
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公开(公告)号：CN117767307A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311795326.3
申请日：2023-12-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空调外机的供电控制方法、装置、空调和存储介质，该方法包括：在空调外机运行的过程中，根据空调外机电源输入侧的电压采样信号，若确定空调外机电源输入侧已处于电压谐振的状态，则根据空调外机电源输入侧的电压采样信号、空调外机电源输入侧的电压低通滤波信号、以及空调外机电源输入侧的最大谐振电压检测值，确定PFC电路的电流环的补偿占空比；将PFC电路的电流环的补偿占空比，加入PFC电路的电流环的控制中，以抑制空调外机电源输入侧的电压谐振。该方案，通过在空调外机电源输入侧出现电压谐振时能将其谐振幅值抑制在一个较小的可控范围内，且不会降低功率因数和增加电流谐波含量，提升空调运行的可靠性和用户体验。
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公开(公告)号：CN114006546B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111301827.2
申请日：2021-11-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 提供了一种倍压型电路的电流采样电路，所述电流采样电路主干电路和电流检测电路，其中，所述主干电路由整流器、第一倍压电容和第二倍压电容、采样电阻、第一均压电阻和第二均压电阻、压敏电阻组成，所述电流检测电路由所述采样电阻、运算放大器电路、RC滤波电路和处理电路组成，其中所述采样电阻的两端分别与运算放大器电路的同相和反向输入端相连接，运算放大器电路的输出经过RC滤波电路后送入处理电路。本发明的方案实通过采用片状电阻及运放电路组成的电流采样电路，采样倍压型电路的输入半波电流，然后程序计算得到电路的输入全波电流，从而使产品具备精准的电流保护功能，提升产品的安全可靠性。
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