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公开(公告)号：CN114123907B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111415955.X
申请日：2021-11-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/20 , H02P6/10 , H02P25/024 , H02P27/08 , H02M1/38 , H02M1/12 , H02M7/5387
Abstract: 提供了一种永磁同步电机低速运行控制方法，包括：检测永磁同步电机的相电流，当所述相电流与相电压均为正值时，在相电压上补偿第一电压，当相电压与相电流均为负值时，在相电压上补偿第二电压，当相电流和相电压的符号不同时，维持相电压上一次的补偿电压；将离散化的永磁同步电机的机械角度与预设的数组相对应，通过更新所述预设数组中的元素获取来获取压缩机的转矩补偿曲线，根据所述补偿曲线和所述永磁同步电机的相电流有效值来实现永磁同步电机的转矩补偿。本发明的方案能避免电流过零点判断异常，从而实现可靠的死区补偿，减少相电流六次谐波，减少实际输出到电机的电压矢量与给定矢量的误差,本发明的方案能实时适应压缩机负载曲线，增强压缩机低速下的出力。
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公开(公告)号：CN109883020B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201811640651.1
申请日：2018-12-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空调的控制方法、装置、存储介质及空调，该方法包括：调节所述空调中变频压缩机的载波频率，得到当前载波频率；根据所述当前载波频率确定所述变频压缩机的当前驱动参数；根据所述当前驱动参数控制所述空调运行。本发明的方案，可以解决变频空调的电磁噪声大的问题，达到减小电磁噪声的效果。
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公开(公告)号：CN110299880A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910554594.3
申请日：2019-06-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机的控制方法、控制装置及压缩机，该永磁同步电机的控制方法包括：获取永磁同步电机的d轴估算电流值、d轴电流环输出电压值、d轴实际采样电流值及采样周期值；根据所述d轴估算电流值、所述d轴电流环输出电压值、所述d轴实际采样电流值、所述采样周期值，以及所述永磁同步电机的运行频率和所述永磁同步电机的电机参数，估算所述永磁同步电机的d轴反电动势；根据所述d轴反电动势确定所述永磁同步电机的假定坐标系与实际坐标系的误差角，以基于所述误差角对所述永磁同步电机进行控制。本发明提供的技术方案可以提高电机位置估算的准确性，进而有利于提升对电机及具有该电机的压缩机进行控制的可靠性。
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公开(公告)号：CN105071650B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201510515894.2
申请日：2015-08-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: Y02B70/126
Abstract: 本发明公开了一种功率因数校正电路的控制方法和装置以及空调器。其中，该方法包括：检测功率因数校正电路的输入电压；根据输入电压获取功率因数校正电路的控制参数；以及按照控制参数对功率因数校正电路的运行进行控制。本发明解决了相关技术中空调的功率因数校正电路的控制参数不能跟随输入电压的变化而自适应调整，导致空调在全电压范围内无法可靠运行的技术问题。
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公开(公告)号：CN117791509A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311795330.X
申请日：2023-12-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种IPM过流保护装置的控制方法、装置、空调和存储介质，该方法包括：在开发阶段，控制IPM模块中当前桥臂的两个IGBT管同时通断，记录在每个PWM占空比下比较模块的同相输入端输入的采样电压；在工作阶段，在驱动负载之前，同样控制当前桥臂的两个IGBT管同时通断，期间结合IPM模块过流的信号、过流情况下的过流保护电压、以及输出的当前PWM占空比，确定IPM过流保护电路是否出现故障；若是则控制负载停机并发起IPM过流保护电路故障的提醒消息，若否则控制负载启动并运行。该方案，通过改变IPM模块内部同一桥臂的两个IGBT管的开关逻辑同步检测过流信号以进行故障检测，提升安全性和用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115378331A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211013291.9
申请日：2022-08-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种电机极对数的确定方法、确定装置以及空调室外机，该方法包括：获取目标电机的预定电流以及参考电流，预定电流为目标电机按照预设极对数运行，直至实际转速达到参考转速的情况下的电流数据，参考电流为预设的电流数据；至少根据预定电流与参考电流，确定目标电机的实际极对数。本申请先获取电机按照预设极对数运行至参考转速的情况下的电流数据，作为预定电流，以及获取预设的参考电流，再至少根据预定电流以及预设的参考电流，确定电机的实际极对数，实现了对电机的极对数的自动识别，方便了后续根据实际极对数，准确控制电机的转速，保证电机的高效率运行。
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公开(公告)号：CN114216244A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111473628.X
申请日：2021-11-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 提供了一种压缩机母线电压调整方法，包括：确定压缩机电流是否满足第一预设条件，并确定压缩机的转速是否满足第二预设条件；当所述第一预设条件和第二预设条件有一者满足时，确认压缩机处于异常状态；当压缩机处于异常状态时，根据所述压缩机的电流和转速对所述压缩机的直流母线电压的目标值进行调整。本发明的方案不增加任何硬件成本的情况下，通过提取压缩机有失控风险时的状态特征，提前对PFC电压环进行调整，能有效避免由于压缩机故障停机而导致母线电压过冲进而导致主芯片复位甚至损伤器件的情况，同时避免对压缩机正常高频运行产生不利影响。
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公开(公告)号：CN114123907A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111415955.X
申请日：2021-11-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/20 , H02P6/10 , H02P25/024 , H02P27/08 , H02M1/38 , H02M1/12 , H02M7/5387
Abstract: 提供了一种永磁同步电机低速运行控制方法，包括：检测永磁同步电机的相电流，当所述相电流与相电压均为正值时，在相电压上补偿第一电压，当相电压与相电流均为负值时，在相电压上补偿第二电压，当相电流和相电压的符号不同时，维持相电压上一次的补偿电压；将离散化的永磁同步电机的机械角度与预设的数组相对应，通过更新所述预设数组中的元素获取来获取压缩机的转矩补偿曲线，根据所述补偿曲线和所述永磁同步电机的相电流有效值来实现永磁同步电机的转矩补偿。本发明的方案能避免电流过零点判断异常，从而实现可靠的死区补偿，减少相电流六次谐波，减少实际输出到电机的电压矢量与给定矢量的误差,本发明的方案能实时适应压缩机负载曲线，增强压缩机低速下的出力。
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公开(公告)号：CN111894840A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010739731.3
申请日：2020-07-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种压缩机防失步电路、控制方法和空调器，所述防失步电路包括：用于检测空调机组的交流输入电压的峰值的交流输入电压检测模块；用于根据所述交流输入电压的峰值进行自适应调整所述压缩机的上限频率的压缩机频率计算模块；用于根据压缩机频率计算模块确定的上限频率，对所述压缩机以快于正常降频速度的方式进行频率调整的压缩机控制模块；和用于根据预设的交流输入电压的峰值电压波动范围阈值，启动所述压缩机进入防失步模式的防波动控制模块。采用本发明，能够有效避免因电网电压急剧波动导致的压缩机的失步问题。
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公开(公告)号：CN106374793B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201610954686.7
申请日：2016-10-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器的控制方法及装置，其中，该方法包括：电机在第一速度范围运行时，采用开环计算方式计算d轴与q轴的反电动势，并根据该d轴与q轴反电动势的反正切，确定第一位置信号的增量Δθ1；将第一位置信号的增量Δθ1与第一预设增量Δθmin进行比较，其中，第一预设增量Δθmin大于0；若Δθ1小于Δθmin，将第一预设增量Δθmin的值赋予第一位置信号的增量Δθ1后，继续控制电机的运行。本发明解决了现有技术中永磁同步电机无位置控制方式可能发生反转等情况，导致电机启动可靠性差的问题，提高电机启动可靠性。
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