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公开(公告)号：CN114123907B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111415955.X
申请日：2021-11-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/20 , H02P6/10 , H02P25/024 , H02P27/08 , H02M1/38 , H02M1/12 , H02M7/5387
Abstract: 提供了一种永磁同步电机低速运行控制方法，包括：检测永磁同步电机的相电流，当所述相电流与相电压均为正值时，在相电压上补偿第一电压，当相电压与相电流均为负值时，在相电压上补偿第二电压，当相电流和相电压的符号不同时，维持相电压上一次的补偿电压；将离散化的永磁同步电机的机械角度与预设的数组相对应，通过更新所述预设数组中的元素获取来获取压缩机的转矩补偿曲线，根据所述补偿曲线和所述永磁同步电机的相电流有效值来实现永磁同步电机的转矩补偿。本发明的方案能避免电流过零点判断异常，从而实现可靠的死区补偿，减少相电流六次谐波，减少实际输出到电机的电压矢量与给定矢量的误差,本发明的方案能实时适应压缩机负载曲线，增强压缩机低速下的出力。
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公开(公告)号：CN115987173A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211652693.3
申请日：2022-12-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及一种控制电路、方法、控制设备及存储介质，所述装置包括：整流桥、第一开关模块、第二开关模块、电压输出模块和电机；所述整流桥的第一输入端连接至交流电网的第一输出端、第二输入端连接至交流电网的第二输出端、第一输出端连接至所述第一开关模块的第一输入端、第二输出端连接至所述第一开关模块的第二输入端；所述第一开关模块的第一输出端连接至所述第二开关模块的第一输入端、第二输出端连接至所述第二开关模块的第二输入端；由此，可以实现给电机供电的直流母线电压的升/降压控制，达到降低电机控制电路的开关损耗和电机定子铁芯的涡流损耗，实现电机的高效节能控制的技术效果。
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公开(公告)号：CN111092547A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911280705.2
申请日：2019-12-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种PFC抖频控制方法、系统及电器，所述PFC抖频控制方法包括：控制PFC频率抖动模块通过PFC载波抖频函数产生一个随时间周期性变化的PFC载波频率；获取市电电压信号的相位，控制所述PFC载波抖频函数各频率点对应的PFC载波频率跟随所述市电电压信号的相位进行周期性变化；其中，所述PFC载波频率函数的最小频率点和最大频率点与所述市电电压信号的过零点相位相对应，所述PFC载波频率函数的过零点相位和所述市电电压信号的最小频率点和最大频率点相对应。本发明可以有效降低PFC电路中IGBT或MOS等功率器件的电应力，降低开关损耗；并能有效抑制家电或电源等产品的电磁噪声，降低其对外界的电磁干扰。
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公开(公告)号：CN110299880A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910554594.3
申请日：2019-06-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机的控制方法、控制装置及压缩机，该永磁同步电机的控制方法包括：获取永磁同步电机的d轴估算电流值、d轴电流环输出电压值、d轴实际采样电流值及采样周期值；根据所述d轴估算电流值、所述d轴电流环输出电压值、所述d轴实际采样电流值、所述采样周期值，以及所述永磁同步电机的运行频率和所述永磁同步电机的电机参数，估算所述永磁同步电机的d轴反电动势；根据所述d轴反电动势确定所述永磁同步电机的假定坐标系与实际坐标系的误差角，以基于所述误差角对所述永磁同步电机进行控制。本发明提供的技术方案可以提高电机位置估算的准确性，进而有利于提升对电机及具有该电机的压缩机进行控制的可靠性。
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公开(公告)号：CN119582674A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411683289.1
申请日：2024-11-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种电机功率预估方法、装置、电机及存储介质，所述方法包括计算待测电机的重构相电流以及计算所述待测电机的重构相电压；根据所述重构相电流以及所述重构相电压计算所述待测电机的功率以获得预估功率。本发明可以提高预估电机运行功率的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119210254A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411308436.7
申请日：2024-09-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/22 , H02P21/14 , H02P6/182 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明提供一种永磁同步电机控制方法、空调器及存储介质，该方法包括：以预设电机流频比控制永磁同步电机运行；当给定电流和给定旋转频率满足切换转速闭环估计运行的条件时，控制给定电流以预设幅值逐步降低，获取每次降低给定电流后在估计旋转坐标系下的直轴估计反电势幅值和交轴估计反电势幅值；当直轴估计反电势幅值和交轴估计反电势幅值相等时，切换至转速闭环估计运行。同时，本发明还采用电磁功率高频分量对给定旋转频率进行修正。应用本发明的永磁同步电机控制方法在电机轻载和重载状态下均可实现由电机流频比控制切换至转速闭环估计控制的速度平滑。且采用本发明的频率修正方法电磁转矩振荡更小，稳定裕量更足。
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公开(公告)号：CN117767307A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311795326.3
申请日：2023-12-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空调外机的供电控制方法、装置、空调和存储介质，该方法包括：在空调外机运行的过程中，根据空调外机电源输入侧的电压采样信号，若确定空调外机电源输入侧已处于电压谐振的状态，则根据空调外机电源输入侧的电压采样信号、空调外机电源输入侧的电压低通滤波信号、以及空调外机电源输入侧的最大谐振电压检测值，确定PFC电路的电流环的补偿占空比；将PFC电路的电流环的补偿占空比，加入PFC电路的电流环的控制中，以抑制空调外机电源输入侧的电压谐振。该方案，通过在空调外机电源输入侧出现电压谐振时能将其谐振幅值抑制在一个较小的可控范围内，且不会降低功率因数和增加电流谐波含量，提升空调运行的可靠性和用户体验。
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公开(公告)号：CN115598403A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211222130.0
申请日：2022-10-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司(CN)
IPC: G01R19/165 , G01R31/42 , F24F11/38 , F24F11/64 , F24F11/70
Abstract: 提供了一种空调外机的掉电检测方法、装置和空调，该方法包括：通过预设信号来控制IGBT的导通，并实时检测母线电容两端的电压；根据母线电容两端电压值来调整所述预设信号的占空比；对位于整流桥后的滤波电容的电压信信号进行实时采样；当检测到电压信号发生周期性变化时，则关闭IGBT；当检测到电压信号未发生周期性变化，确定所述空调外机处于掉电状态，进行掉电处理。本发明不增加任何硬件成本的情况下，通过提取外机电源切断动作的特征，并在检测到掉电后控制负载使母线电压快速降低至安全范围内，极大地缩短了从外机电源切断到母线电压降低至安全范围内的时间间隔，使得变频外机主板在待机状态下掉电后能快速进入较为安全的状态。
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公开(公告)号：CN115483860A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211160700.8
申请日：2022-09-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/18 , H02P25/022 , H02P6/08
Abstract: 提供了一种永磁同步电机的转速估计方法、装置和永磁同步电机，该方法包括：获取电机转子当前转速下的机械角度，并获取电机转子在当前转速下的实际位置和推定位置的当前误差角度,设置数组，将与当前转速下的机械角度相对应的数组中的元素的值设置为所述当前误差角度；获取用于补偿转子转速的超前相位对应的角度，确定将所述机械角度和所述超前相位对应的角度相加后的角度，将该相加后的角度在数组中对应的元素的值与所述误差角度相加；将所述相加后的结果输入锁相环控制器，通过锁相环控制器估计电机的转速；重复执行上述步骤。本发明的方案能使估计转速波动幅值下降，最终使估计位置更准确，进而获得更好的电机控制性能。
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公开(公告)号：CN114216244B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202111473628.X
申请日：2021-11-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 提供了一种压缩机母线电压调整方法，包括：确定压缩机电流是否满足第一预设条件，并确定压缩机的转速是否满足第二预设条件；当所述第一预设条件和第二预设条件有一者满足时，确认压缩机处于异常状态；当压缩机处于异常状态时，根据所述压缩机的电流和转速对所述压缩机的直流母线电压的目标值进行调整。本发明的方案不增加任何硬件成本的情况下，通过提取压缩机有失控风险时的状态特征，提前对PFC电压环进行调整，能有效避免由于压缩机故障停机而导致母线电压过冲进而导致主芯片复位甚至损伤器件的情况，同时避免对压缩机正常高频运行产生不利影响。
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