公开(公告)号：CN117728722A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311731831.1

申请日：2023-12-15

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 黄翰 ,  陈良 ,  李林洪 ,  庞伟 ,  华洪香

IPC: H02P6/24 ,  H02P25/022 ,  H02H3/08 ,  H02H7/08 ,  H02H7/085

Abstract: 本申请提供了一种永磁同步电机的控制方法、控制装置和永磁同步电机系统。永磁同步电机与逆变器电连接，逆变器用于驱动永磁同步电机，且逆变器包括三相，每一相包括上桥和下桥，包括：获取当前周期内目标相的目标时刻的时序控制信号；在时序控制信号表征控制目标相导通的情况下，控制目标相的上桥按照第一占空比导通，并控制目标相的下桥按照第二占空比导通；采集目标相的电流，得到目标相电流，在目标相电流小于预设电流的情况下，控制永磁同步电机处于短接制动状态，在目标相电流大于或等于预设电流的情况下，控制三相的上桥关断和下桥关断，以使永磁同步电机关断。通过本申请，解决了永磁同步电机短接制动的情况下单电阻无法获取电流的问题。

公开(公告)号：CN114844424A

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202210540076.8

申请日：2022-05-18

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 黄翰 ,  陈良 ,  李林洪 ,  庞伟 ,  华洪香

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/24 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开了一种电流环的死区补偿方法、装置、电机控制系统和存储介质，该方法包括：基于所述当前轴的转子电气角度，构建当前轴的数组，所述当前轴为d轴或q轴；所述当前轴的数组，包含N个元素，所述当前轴的转子电气角度被分成N等分，每个元素用于存放所述当前轴的对应转子电气角度历史周期的累积电流误差，N为正整数；在所述当前轴下，基于所述当前轴的数组，采用基于所述当前轴的转子电气角度的电流环位置域重复控制，对所述当前轴的电流环进行死区补偿。该方案，通过在d‑q轴电流环加入基于转子电气角度的位置域重复控制，能够实现死区补偿、且补偿效果较理想。

公开(公告)号：CN112511047A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202011334705.9

申请日：2020-11-24

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 黄翰 ,  庞伟 ,  陈良 ,  华洪香 ,  王安琪

IPC: H02P6/28 ,  H02P21/14 ,  H02P21/22

Abstract: 本申请涉及一种电机的控制方法、装置及设备，所述方法包括：首先根据预设的电压调整值计算方式确定电压调整值，然后利用电压调整值对电机的电流环进行前馈补偿，得到电流环的输出电压，最后再利用输出电压控制电机的工作状态，由于利用了电压调整值对电流环进行了前馈补偿，能够有效减小现有的比例积分控制中带来的超调，提高抗干扰性能。

公开(公告)号：CN118669967A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410928413.X

申请日：2024-07-11

Applicant: 格力电器(赣州)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 陈良 ,  黄翰 ,  李林洪 ,  刘杰 ,  庞伟 ,  廖禛

IPC: F24F11/89 ,  F24F13/24 ,  F25B49/02 ,  F25B41/40 ,  F04B49/06 ,  F04B49/20

Abstract: 本发明公开了一种空调的控制方法、装置、空调、存储介质和计算机程序产品，空调四通阀的导通方向为第一导通方向时，压缩机的排气口连接至冷凝器，压缩机的吸气口连接至蒸发器；四通阀的导通方向为第二导通方向时，压缩机的排气口连接至蒸发器，压缩机的吸气口连接至冷凝器；该方法包括：空调接收到停机指令后，控制四通阀在第一导通方向和第二导通方向之间切换，根据压缩机的运行频率确定检测周期，根据检测周期和压缩机的相电流确定压缩机的停机时刻，并在停机时刻控制压缩机停机。该方案，通过在压缩机停机前切换四通阀的导通方向，根据压缩机的相电流确定压缩机停机时刻，从而减小了压缩机停机产生的应力，避免与压缩机连接的管路发生断裂。

公开(公告)号：CN116388641A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310268576.5

申请日：2023-03-17

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 黄翰 ,  陈良 ,  李林洪 ,  庞伟 ,  华洪香

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/14 ,  H02P25/022 ,  H02K21/00

Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机d轴电流环控制方法、装置及单转子压缩机，所述方法包括：获取dq坐标系的估计坐标与实际坐标的误差角，所述误差角等于实际坐标角度减估计坐标角度；根据所述误差角计算出调节电流；将所述调节电流与d轴电流环的给定电流叠加后，作为电流环的请求电流送入d轴电流环。本发明可以补偿dq轴电流受到的扰动，使得单转子压缩机相电流峰值下降15％，相电流有效值下降10％，压缩机功率下降2％，进而提升空调能效。

公开(公告)号：CN115714365A

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202211425115.6

申请日：2022-11-14

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 李林洪 ,  庞伟 ,  黄翰 ,  陈良 ,  刘杰

IPC: H02H9/04 ,  H02H1/00 ,  H02M1/42 ,  H02M7/219 ,  H02M1/088

Abstract: 本申请涉及一种接线端子残压释放的控制方法、装置、电路及存储介质，其中，一种接线端子残压释放的控制方法，包括：在接线端子所在电路处于掉电状态时，获取参考放电电流；确定按照所述参考放电电流放电，需要为所述电路中开关管配置的占空比；根据所述占空比控制所述开关管，对所述电路进行放电，以释放所述接线端子的残压。该方法在接线端子所在电路处于掉电状态时，通过占空比控制电路中开关管的通断，对电路进行放电，以释放接线端子的残压，实现接线端子处残压的快速下降，提高安全性且不增加任何硬件成本。