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公开(公告)号：CN108406938A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810229915.8
申请日：2018-03-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种冲切装置，包括：机架；冲切部，设置在机架上，冲切部上间隔设置有第一刀头和第二刀头，第一刀头用于将物料冲切出第一预设形状，第二刀头用于将物料冲切出第二预设形状，第二预设形状环绕设置在第一预设形状的外侧；传送部，设置在机架上，传送部使物料依次通过第一刀头和第二刀头。本发明的技术方案解决了现有技术中的铝箔冲切后容易出现带毛边，影响后续自动电芯焊接工艺的问题。
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公开(公告)号：CN108312176A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201711378622.8
申请日：2017-12-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种平衡缸组件及具有其的机器人，平衡缸组件包括：平衡缸，平衡缸具有充气口，平衡缸的两端分别与机器人的两个相邻的传动臂连接，以连接机器人的两个传动臂；压力传感器，压力传感器安装在充气口上，以检测平衡缸内气体压力。本发明的平衡缸组件解决了现有技术中的无法有效监测平衡缸内压力的问题。
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公开(公告)号：CN108237521A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201711393467.7
申请日：2017-12-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种主动臂结构及具有其的机器人，该主动臂结构包括主动臂安装座、主动臂和零点标定组件；主动臂可转动地设置在主动臂安装座上；零点标定组件设置在主动臂安装座上；其中，零点标定组件上具有零点标定位置，主动臂转动至零点标定位置时与零点标定组件的至少部分抵接以通过机器人的控制器记录主动臂的零点位置。从而能够快速方便地标定机器人主动臂的零点位置，解决了现有技术中的机器人主动臂通过外部标定法进行零点标定操作繁琐、费时的问题。
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公开(公告)号：CN108199643A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711338353.2
申请日：2017-12-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P29/028 , H02P29/64
Abstract: 本发明公开了一种控制电机的方法、装置和系统。其中，该方法包括：获取第一元件的阻值以及第二元件的运行参数；根据第二元件的运行参数调节第一元件的阻值；在第一元件的阻值为第二阻值的情况下，控制电机正常运行。本发明解决了现有技术中在电机故障排除之后，需要人工启动电机的技术问题。
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公开(公告)号：CN108082881A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711133819.5
申请日：2017-11-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种生产线及其操作方法，其中，生产线包括：生产设备，生产设备用于加工或装配产品，生产设备包括第一设备和第二设备；第一储存装置，第一储存装置设置在第一设备和第二设备之间，第一储存装置用于储存从第一设备输出的产品，并可将储存的产品输送到第二设备。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中生产线中的生产设备存在等待的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108054418A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711066003.5
申请日：2017-11-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电池加工装置，包括电芯整形机构，电芯整形机构用于对待加工的电池的电芯进行整形；装配机构，装配机构与电芯整形机构相邻地设置，装配机构用于将加工后的电芯装配至电池外壳内以形成电池；检测机构，检测机构与装配机构相邻地设置，检测机构用于对电池进行检测；送料机构，送料机构与电芯整形机构、装配机构、检测机构中的至少一个相邻设置，送料机构可用于将经电芯整形机构整形后的电芯运送至装配机构进行装配，以及送料机构可用于将经装配机构装配后的电池运送至检测机构进行检测。该电池加工装置通过以上部件实现了电池的全自动加工，有效地提高了电池的加工生产效率。
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公开(公告)号：CN107738278A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201711025088.2
申请日：2017-10-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/06
CPC classification number: B25J19/06
Abstract: 本发明提供了一种限位防撞结构及具有其的机器人，限位防撞结构用于对机器人的机械臂与关节结构进行限位，限位防撞结构包括：限位块，限位块沿机械臂的活动方向可运动地设置在机械臂或关节结构上；防撞块，防撞块设置在关节结构或机械臂上，防撞块朝向限位块设置，以在机械臂运动过程中，使防撞块逐渐靠近限位块直至与限位块接触并推动限位块运动预定距离或预定角度。该限位防撞结构解决了现有技术中的限位块的限位范围较小的问题。
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公开(公告)号：CN107612537A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711012132.6
申请日：2017-10-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H03K17/96
Abstract: 本发明公开了一种电容式触摸按键的检测方法及装置。其中，该方法包括：获取待检测电容极板在充放电时的电平变化频率，其中，待检测电容极板包括第一电容极板和第二电容极板；判断电平变化频率是否与预设电平变化频率相同；在判断出电平变化频率与预设电平变化频率相同的情况下，确定第一电容极板和第二电容极板连接，其中，第一电容极板和第二电容极板连接时表示电容式触摸按键被按下；在判断出电平变化频率与预设电平变化频率不相同的情况下，确定第一电容极板和第二电容极板断开。本发明解决了相关技术中对触摸按键是否有效检测效率低、故障多的技术问题。
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公开(公告)号：CN107096723A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201610099149.9
申请日：2016-02-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B07C5/00 , B07C5/02 , B07C2501/0009 , B08B1/002 , B08B1/04
Abstract: 本发明提供了一种螺丝检测机。根据本发明的螺丝检测机包括机架，机架上设置有送料导轨(10)，送料导轨(10)上具有用于筛选螺丝的导轨间隙(11)，螺丝检测机还包括：扫料装置(30)，扫料装置(30)设置在机架上，并位于送料导轨(10)的上方，以对送料导轨(10)的表面清扫；驱动装置(50)，驱动装置(50)驱动扫料装置(30)扫动。在本发明的螺丝检测机中，通过设置由驱动装置驱动的扫料装置对送料过程中堆叠在送料导轨上的螺丝进行清扫，减小了堆叠的螺丝在随送料导轨振动过程中的摩擦，同时避免了螺丝堵在出料口的情况发生，从而提高了螺丝的寿命，降低了螺丝检测机的故障率。
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公开(公告)号：CN105773488A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201410804565.5
申请日：2014-12-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防止打伤显示板线路的防护工装，用于加工显示板组件，包括：底座，所述底座上设置有能够固定所述显示板组件的安装件的定位件；能够盖设在所述底座上的盖板，且所述盖板上与置于所述安装件上的显示板的螺钉孔相对的位置开设有让位通孔。使用该防止打伤显示板线路的防护工装时，通过底座定位安装件，因此在打螺钉的过程中其不会晃动，进而安装件不会晃动，进而避免螺钉过程中支架晃动，造成螺钉偏位打伤线路的情况。盖板上开设有多个与显示板上的螺钉孔对应的让位通孔，使用力矩工具打螺钉时，只需依次对准多个让位通孔逐个打螺钉即可，因此盖板的设置保证了打螺钉时不会发生偏位，避免了打伤线路的情况。
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