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公开(公告)号：CN111652868A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010485958.X
申请日：2020-06-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种视觉测量系统的设置方法及装置、产品的测量方法。其中，该方法包括：加载并展示待测量产品的原始图像；依据触摸操作指令在原始图像上设置待测量产品的测量区域，得到待测量产品的目标测量区域，触摸操作指令通过点击视觉测量系统的人机交互界面生成；建立待测量产品的产品信息与目标测量区域的关联关系。本申请解决了目前视觉测量系统调整测量区域的方法需要专业人员通过更改测量模块内部的测量程序实现，操作复杂，非专业人员难以操作的技术问题。
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公开(公告)号：CN111537518A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010450697.8
申请日：2020-05-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01N21/892 , G01B11/26
Abstract: 本申请提供了一种电容端子的瑕疵的检测方法、装置、存储介质和处理器，该检测方法包括：获取基准端面图像，基准端面图像包括基准电容端子的图像以及基准预定端面的图像；获取待测电容的端面图像，端面图像包括待测电容端子的图像以及待测电容端子所在端面的图像；根据基准端面图像确定基准偏移角，根据端面图像确定实际偏移角；控制待测电容旋转预定角度，获取待测电容端子的侧面图像，预定角度为根据基准偏移角和实际偏移角计算得到的；根据侧面图像和端面图像确定待测电容端子的瑕疵，从而使得侧面图像可以呈现出电容端子的烧焦瑕疵，并且通过端面图像可以确定电容端子是否歪斜，提高了瑕疵检测的准确性。
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公开(公告)号：CN111412941A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010276165.7
申请日：2020-04-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种安装质量的检测方法及装置。其中，该方法包括：确定待检测产品的待检测区域，其中，上述待检测区域中安装有至少一个待检测零部件；获取上述待检测零部件的安装特征信息；依据上述安装特征信息检测上述待检测零部件的安装质量是否合格；输出检测结果。本发明解决了现有技术中通过人工检测套环的安装缺陷，容易出现检测遗漏的情况，无法有效保障套环的安装质量和产品的生产质量的技术问题。
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公开(公告)号：CN110474513A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910766158.2
申请日：2019-08-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种旋转机构及具有其的电容检测装置，旋转机构用于带动待旋转件旋转，包括：驱动装置；安装部件，安装部件具有相对设置的第一端和第二端，驱动装置与安装部件的第二端驱动连接，以带动安装部件旋转；安装部件的第一端开设有安装槽；真空吸盘，与安装部件连接，以在安装部件的带动下旋转；真空吸盘的至少部分设置在安装槽内，真空吸盘用于吸附待旋转件，以使待旋转件抵设在安装部件的第一端。本发明的旋转机构解决了现有技术中无法实现电容自转的问题。
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公开(公告)号：CN111537518B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010450697.8
申请日：2020-05-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01N21/892 , G01B11/26
Abstract: 本申请提供了一种电容端子的瑕疵的检测方法、装置、存储介质和处理器，该检测方法包括：获取基准端面图像，基准端面图像包括基准电容端子的图像以及基准预定端面的图像；获取待测电容的端面图像，端面图像包括待测电容端子的图像以及待测电容端子所在端面的图像；根据基准端面图像确定基准偏移角，根据端面图像确定实际偏移角；控制待测电容旋转预定角度，获取待测电容端子的侧面图像，预定角度为根据基准偏移角和实际偏移角计算得到的；根据侧面图像和端面图像确定待测电容端子的瑕疵，从而使得侧面图像可以呈现出电容端子的烧焦瑕疵，并且通过端面图像可以确定电容端子是否歪斜，提高了瑕疵检测的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111612774B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202010443176.X
申请日：2020-05-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种缺陷区域的确定方法、确定装置、存储介质与处理器，该确定方法包括：获取多个字符模板图像；获取多个字符实时图像；将各字符实时图像依次与多个字符模板图像进行匹配，得到匹配结果；根据匹配结果确定第一缺陷区域，第一缺陷区域为字符实时图像中与字符模板图像不匹配的区域，该方案中获取了多个字符模板图像，使得各字符实时图像均可以找到与其匹配的字符模板图像，再根据匹配结果，实现了对各字符实时图像的缺陷区域的检测，提高了字符实时图像缺陷区域检测方法的效率，实现了实时动态缺陷检测。
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公开(公告)号：CN109128820B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201811295992.X
申请日：2018-11-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明提供了一种连接管生产设备，包括：上料机构，上料机构用于将螺母安装到连接管上；连接管扩口系统，连接管扩口系统用于将安装有螺母的连接管的端口扩成喇叭口；堵头安装系统，堵头安装系统用于将堵头安装到位于连接管上的螺母内；其中，上料机构、连接管扩口系统以及堵头安装系统依次运作。本发明的连接管生产设备解决了现有技术中的连接管生产效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN109101982B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN201810835895.9
申请日：2018-07-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
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公开(公告)号：CN113706488A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110950426.3
申请日：2021-08-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种弯头插接处理方法、装置、存储介质及处理器，弯头插接处理方法包括：获取待插接的弯头的图像；根据弯头的图像，确定弯头是否满足第一插接要求；获取待插接的换热器主体结构的插口图像；根据换热器主体结构的插口图像，确定换热器主体结构的插口是否满足第二插接要求；在弯头满足第一插接要求，且换热器主体结构的插口满足第二插接要求的情况下，根据插口图像，控制弯头插接设备将弯头插接在插口处。本发明的弯头插接处理方法解决了相关技术中容易因弯头或插口不合格而导致弯头插接作业的成品率低的问题。
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公开(公告)号：CN112560956A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011493902.5
申请日：2020-12-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种目标检测方法及装置、非易失性存储介质、电子设备。其中，该方法包括：获取目标检测模型的多个特征层，其中，上述多个特征层包括：第一特征层和第二特征层，上述第一特征层的语义信息少于上述第二特征层的语义信息；将上述多个特征层中的上述第一特征层与上述第二特征层进行融合处理，得到目标检测层，上述融合处理用于增强上述第一特征层的语义信息；基于上述目标检测层更新上述目标检测模型。本发明解决了现有技术中传统的目标检测模型的检测精度较低的技术问题。
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