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公开(公告)号：CN112701965B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202011493099.5
申请日：2020-12-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超前角的控制方法及装置、永磁电机，属于自动控制领域。其中，该方法包括：实时检测永磁电机的运行工况参数，其中，所述行工况参数包括母线电流和所述永磁电机的实际输入功率；根据所述运行工况参数计算所述永磁电机的实时超前角；根据所述实时超前角输出脉冲宽度调制PWM波。通过本发明，解决了相关技术的超前角在跟随VSP或跟随母线电流时出现电机转速异常的技术问题，可以让永磁电机在各种工况下都可以运行在效率最优状态，实现电机性能在宽负载特性、宽温升工况、空载与负载工况等方面的兼容，提高了永磁电机的使用效率。
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公开(公告)号：CN112994395A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911308623.4
申请日：2019-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电机技术领域，具体涉及一种电机定子组件、电机及空调器。所述电机定子组件包括定子主体，设置有传感器安装位；位置传感器，安装在传感器安装位上；其中，转子在相邻两磁极之间具有磁极分界线，磁极分界线朝远离定子的槽口中心线的第一方向偏移，传感器安装位与转子的旋转中心形成的连接线朝向远离定子的槽口中心线的第二方向偏移并与槽口中心线形成偏转角，第二方向与第一方向反向，偏转角的角度大于零度，小于相邻两磁极分界线之间夹角的角度，进而在转子的静止状态，仅有一个转子磁极的磁力线通过作为位置传感器的霍尔传感器的感应面上，此时霍尔传感器可有效检测到转子位置，可实现有效启动。
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公开(公告)号：CN112260600A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011120769.9
申请日：2020-10-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种异步电机的解耦控制方法及装置。其中，该方法包括：确定异步电机的复矢量模型的被控对象的第一复矢量传递函数；将异步电机的运行参数引入到复矢量模型的被控对象，生成具有复数零点的复矢量解耦控制器的第二复矢量传递函数；确定第二复矢量传递函数的预定参数，其中，预定参数下的第二复矢量传递函数的复数零点与第一复矢量传递函数的极点对消；通过复矢量解耦控制器对异步电机的被控对象进行控制。本发明解决了相关技术中采用高性能的电机控制策略获得转矩和速度的快速响应容易使得矢量控制等高性能控制算法动态性能下降，导致电机控制性能变差的技术问题。
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公开(公告)号：CN109302105B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201811188987.9
申请日：2018-10-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种电机转子逻辑电平的检测方法、系统和电机，本申请提出的方法包括：获取电机绕组位置传感器输出的模拟电压；设定第一换向电压和第二换向电压；根据模拟电压、第一换向电压和第二换向电压生成逻辑电平；根据第一换向电压对应的第一角度和第二换向电压对应的第二角度对逻辑电平进行角度修正；其中，第一换向电压为上升沿触发换向电压，第二换向电压为下降沿触发换向电压。从而准确的识别电机转子对应的逻辑电平，提高换向电压的均匀性，避免电机转速出现波动。
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公开(公告)号：CN113014160B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201911308635.7
申请日：2019-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了无刷直流电动机的相电流校正电路及无刷直流电动机，包括：比较器L，包括第一输入端、第二输入端和输出端，所述第一输入端用于输入霍尔信号，所述霍尔信号为位置传感器获取的无刷直流电动机的转子位置信号，所述输出端用于与所述无刷直流电动机的主控芯片相连；第一电阻R1，一端与所述第二输入端连接，另一端接高电平V1；第二电阻R2，一端与所述第二输入端连接，另一端接低电平V2。本发明通过将比较器第一输入端接入霍尔信号，将第一电阻R1一端接比较器第二输入端，另一端接高电平V1，将第二电阻R2一端接第二输入端，另一端接低电平V2，可以使相电流的正负电流对称和相电流的正弦度较高，使无刷直流电动机的换向电压均匀，转速平稳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113014158B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201911308044.X
申请日：2019-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P6/182
Abstract: 本发明提供了一种电机控制方法、装置、电机控制器、电机及存储介质，该电机控制方法包括：获取电机运行时的实际相位超前角，获取该实际相位超前角和目标相位超前角的差值角度，根据该差值角度调整电机的励磁电压的换向相位，其中该目标相位超前角为电机达到目标转速，施加于电机的励磁电压的换向相位超前电机的反电动势换向相位的角度，即超前反电动势过零点的角度。通过实施本发明，使得电机在转速不断变化的过程中，渐渐缩小实际相位超前角与目标相位超前角的差值，达到平稳电流、避免由于实际超前角与目标超前角误差大造成的反电动势过零点超前于励磁电压换向相位，从而导致励磁电压换向错误、电机运行异常的问题。
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公开(公告)号：CN114337423A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111389510.9
申请日：2021-11-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于温度调整电机运行的方法、系统、设备及存储介质，属于电机控制技术领域，该方法包括以下步骤：控制器控制电机运行；温度检测装置采集电机定子绕组的实时温度t；采样电阻采集流经电机的电流信号；根据采集的实时温度t和电机的电流信号，计算转子的位置；控制器根据计算的转子位置调整电机运行。该方法通过直接采集电机运行时的实时温度和电流，计算得出电子转子的位置，根据转子的位置调整电机运行，解决了温度对电极运行的影响。
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公开(公告)号：CN111865149B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010930680.2
申请日：2020-09-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P6/08 , H03K17/08 , H02P29/032
Abstract: 本发明公开了一种电机控制电路及无刷直流电机。其中，该电路包括：控制器MCU，用于向驱动芯片输出控制信号；驱动芯片，至少包括：信号接收端和第一电路，用于将控制信号输出至功率开关器件的栅极，其中，第一电路与外部输出端的第二电路连接，在第一电路和第二电路之间设置目标电阻，目标电阻用于在功率开关器件关断时，抑制第一电路出现负压，信号接收端用于接收控制信号；功率开关器件，基于控制信号完成导通操作或者关断操作。本发明解决了相关技术中在功率开关器件的源极接负电压时，若负压值超出绝对最大额定值，容易等导致驱动电路和功率开关器件损坏，造成电机失效的技术问题。
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公开(公告)号：CN113078850A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201911308007.9
申请日：2019-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P6/08
Abstract: 一种无刷直流电机控制方法及装置，其中控制方法包括：获取无刷直流电机位于预设功率时的转速；判断转速与第一预设转速的差值是否大于第二预设转速，第一预设转速和第二预设转速与预设功率正相关；如差值大于第二预设转速，则通过调整无刷直流电机的绕组通电时间，控制无刷直流电机的输出功率保持稳定。还提供了一种无刷直流电机及电器。通过检测无刷直流电机的转速，判断其与第一预设转速的差值是否大于一定范围，来调整无刷直流电机的绕组通电时间，以实现无刷直流电机输出功率的稳定，避免了负载受环境影响出现变化时对于无刷直流电机工作状态的影响，提高了无刷直流电机在负载变化时工作状态的稳定性。
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公开(公告)号：CN113014180A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911315180.1
申请日：2019-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P29/028 , H02P29/032 , H02P29/10
Abstract: 本发明提供了一种电机转速控制方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：检测电机的当前转速；判断当前转速是否大于预设最高安全转速；当当前转速是大于预设最高安全转速时，减小电机的励磁电压的占空比及相应的超前角度，直至当前转速达到预设最高安全转速。实现了在电机达到最高安全转速后及时对电机的励磁电压的占空比及相应的超前角度进行调节，进而实现对电机转速的控制，防止电机进入过高转速的运行状态，并且在电机的当前转速达到预设最高安全转速时停止对电机转速的调节，从而既保障了电机的功能不受影响，又延长了电机的使用寿命。
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