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公开(公告)号：CN112152346B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010928272.3
申请日：2020-09-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种减振转子结构和电机。该减振转子结构包括外转子，包括环状结构；内转子，设在所述外转子内；弹性件，至少设有三个，沿所述外转子的周向上均匀分布在所述外转子和所述内转子之间；每个弹性件的一端连接在所述外转子的内壁上，另一端连接在所述内转子的外壁上。通过弹性结构来连接内转子和外转子，能缓冲振动，降低内外转子之间的振动传递，减少异音的产生。
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公开(公告)号：CN111390969B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010214220.X
申请日：2020-03-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种减振系统及具有其的机器人，其中，减振系统包括壳体、连接组件、压电减振元件和电能发生组件；连接组件设置在壳体的第一安装腔内并与动力源相连接；压电减振元件安装在第一安装槽内，连接组件与压电减振元件相接触地设置；部分的电能发生组件设置于壳体内，当动力源带动连接组件动作时，部分的电能发生组件可相对另一部分的电能发生组件发生相对运动以产生电流，并向压电减振元件提供电能，以使压电减振元件产生机械形变，以衰减连接组件动作时产生的振动。本发明解决了现有技术中的机器人通常采用的减振装置需要外界供给电能，才能实现预设的减振效果，不仅大大降低了机器人作业过程中的可靠性，而且增加了电能的消耗。
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公开(公告)号：CN112821698A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201911127075.5
申请日：2019-11-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02K15/16
Abstract: 本发明涉及动平衡测试的技术领域，具体涉及一种动平衡校正辅助装置及动平衡校正设备。本发明提供的动平衡校正辅助装置，包括：定子结构，适于为转子结构转动提供驱动力；固定结构，包括安装定子结构的第一安装位，及适于安装待校正结构的第二安装位，待校正结构至少包括转子结构。通过设置固定结构，固定结构包括安装定子结构的第一安装位和适于安装待校正结构的第二安装位，即是将定子结构与待校正结构均安装至固定结构上，定子结构仅需对转子结构的转动提供驱动力即可，在对待校正结构的动平衡校正过程中，无需对定子结构进行改进，也无需在校正过程中更换定子结构，提高了校正效率。
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公开(公告)号：CN113847354B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202111143807.7
申请日：2021-09-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 涉及机械领域，本发明提供了一种低噪声振动的高速电机轴承可调预紧装置，包括，装置壳体，所述装置壳体内设有轴承室；轴承，所述轴承安装于所述装置壳体的轴承室；预紧机构，所述预紧机构安装于所述装置壳体，所述调节件相对所述轴承的位置可以沿所述轴承的轴向方向调节，所述预紧机构通过其在所述轴向上行程的不同对所述轴承施加相应的预紧力；所述预紧机构还包括紧固件以固定其在所述轴向上位置；相比于现有技术，本发明提供的预紧调节装置，其根据电机的最高工作频率对弹性件的刚度进行限制，使轴承轴向模态能被激发的最小频率高于电机最高转频，避免电机在工作时激发模态，造成电机振动过大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112886741B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202110320940.9
申请日：2021-03-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电机技术领域，具体涉及一种转子结构、永磁同步电机及转子结构装配方法。永磁同步电机包括转子结构，转子结构包括内转子、外转子组以及固定组件，内转子用于固定套设在转轴上，外转子组包括多个沿着内转子的轴线方向依次排列并均套设在内转子外的外转子，外转子上均具有永磁体，且任一外转子均能够相对内转子旋转，固定组件用于将旋转至目标状态的每一外转子均相对于内转子固定。该转子结构，在采用转子斜极降低齿槽转矩的同时，兼顾斜极的角度或者形状的调整，不仅可以降低永磁同步电机在运行过程中转矩波动带来的电磁振动和噪声，而且可以形成多种斜极角度或者形状，使减振降噪效果达到最佳。
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公开(公告)号：CN113847354A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111143807.7
申请日：2021-09-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 涉及机械领域，本发明提供了一种低噪声振动的高速电机轴承可调预紧装置，包括，装置壳体，所述装置壳体内设有轴承室；轴承，所述轴承安装于所述装置壳体的轴承室；预紧机构，所述预紧机构安装于所述装置壳体，所述调节件相对所述轴承的位置可以沿所述轴承的轴向方向调节，所述预紧机构通过其在所述轴向上行程的不同对所述轴承施加相应的预紧力；所述预紧机构还包括紧固件以固定其在所述轴向上位置；相比于现有技术，本发明提供的预紧调节装置，其根据电机的最高工作频率对弹性件的刚度进行限制，使轴承轴向模态能被激发的最小频率高于电机最高转频，避免电机在工作时激发模态，造成电机振动过大。
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公开(公告)号：CN113836653A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111029131.9
申请日：2021-09-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种悬置系统的刚度调整方法及装置、悬置系统。其中，该方法包括：获取悬置系统的固有频率；基于悬置系统的固有频率对悬置系统进行解耦，得到固有频率之间的解耦率；基于固有频率和解耦率确定悬置系统中减振部件的约束关系；基于约束关系确定目标位置，其中，目标位置为需要添加腰型孔的位置，腰型孔用于改变悬置系统中电机支架与车架支架之间的约束关系，以调整悬置系统预定方向的刚度。本发明解决了相关技术中在需要改变悬置系统某一方向的悬置刚度时，需要从减振垫的结构形状和材料硬度方面入手，实现起来比较繁琐的技术问题。
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公开(公告)号：CN112816132A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201911126517.4
申请日：2019-11-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及动平衡测试的技术领域，具体涉及一种动平衡校正辅助装置及动平衡校正设备。本发明提供的动平衡校正辅助装置，包括：定子结构，适于为转子结构转动提供驱动力；固定结构，包括安装定子结构的第一安装位，及适于安装待校正结构的第二安装位，待校正结构至少包括转子结构，固定结构与转子结构的轴承安装结构通过第二安装位固定连接。通过设置固定结构，将定子结构与待校正结构均安装至固定结构上，定子结构仅需对转子结构的转动提供驱动力即可，在对待校正结构的动平衡校正过程中，无需对定子结构进行改进，也无需在校正过程中更换定子结构，提高了校正效率。
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