公开(公告)号：CN117207965A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202211436155.0

申请日：2022-11-16

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 余性润 ,  朴书贤 ,  韩泳敏 ,  文承建

IPC: B60W30/14 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B60W50/00

Abstract: 本申请涉及一种车辆速度控制装置和控制方法，该车辆速度控制装置包括：通信装置，被配置为接收超速监视区的起点、超速监视区的终点、超速监视区中的速度限制、车辆的平均速度、车辆从超速监视区的起点出发的行驶距离和车辆的当前速度中的至少一个；目标速度设置装置，被配置为设置目标点，设置保持目标速度的起点，并且计算目标速度；所需加速度计算装置，被配置为计算所需加速度；以及控制器，被配置为基于计算出的目标速度和计算出的所需加速度中的至少一个，控制车辆。

公开(公告)号：CN114537389A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202111353347.0

申请日：2021-11-16

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社 ,  万都移动系统股份公司

Inventor： 余性润 ,  文承建 ,  韩泳敏 ,  崔盛宇 ,  朴书贤 ,  金寅浩

IPC: B60W30/14 ,  B60W30/18

Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法，所述车辆包括导航设备和控制器，所述控制器电连接到导航设备，其中控制器配置为基于车辆行驶的道路的主线限速来确定车辆的第一速度，其中主线限速包括在由导航设备输出的导航信息中，基于从道路的分岔点到弯曲车道的弧线长度、导航信息中包括的路线信息中的弯曲车道的预定速度和预定允许最大减速量来确定第二速度，所述第二速度用于使车辆在车辆位于弯曲车道的目标点时减速到预定速度，所述弧线长度是基于导航信息确定的，以及将第一速度或第二速度确定为车辆在分岔点的控制目标速度。

公开(公告)号：CN105197014B

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201410638569.0

申请日：2014-11-06

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 韩泳敏 ,  严大渊 ,  金志映 ,  文承建

IPC: B60W40/06

Abstract: 一种用于识别车辆的行驶车道的装置和方法，包括被配置为从车辆的前方图像提取前方车道属性信息的第一车道属性信息提取器。第二车道属性信息提取器被配置为根据车辆的当前位置和前进方向提取当前位置车道属性信息。行驶车道确定器被配置为根据前方车道属性信息和当前位置车道属性信息确定车辆的当前行驶车道。

公开(公告)号：CN106871914B

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN201610597731.8

申请日：2016-07-26

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 韩泳敏 ,  崔盛宇 ,  文承建 ,  金志映

IPC: G01C21/34

Abstract: 本发明涉及车辆及车辆的控制方法。本发明公开了一种能够通过将与行驶道路类型相对应的参考车道线信息与通过使用周围信息估计的估计车道线信息相比较来确定行驶车道的车辆、以及该车辆的控制方法。该车辆包括：存储器，被配置为存储包括道路类型的地图；周围信息获取单元，被配置为获取周围信息；以及控制器，被配置为通过将与基于地图验证的行驶道路类型相对应的参考车道线信息与基于周围信息估计的估计车道线信息相比较来确定行驶车道。

公开(公告)号：CN116118768A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202210610654.0

申请日：2022-05-31

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 朴书贤 ,  高成然 ,  韩泳敏 ,  张在焕

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/08 ,  B60W30/095 ,  B60W40/02 ,  B60W40/04 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明涉及用于确定车辆的控制权的转移的装置及其方法，其根据行驶车道中是否存在反向行驶的车辆来确定是否需要转移车辆的控制权。根据本发明，用于确定车辆的控制权的转移的装置可以获取关于本车周围环境的信息，并且基于关于本车周围环境的信息和高清晰度地图信息来确定在车辆的自动驾驶期间在行驶车道上、在本车的前方是否存在反向行驶的车辆，基于在行驶车道上、在本车的前方是否存在反向行驶的车辆来确定需要将控制权转移给用户的情形。

公开(公告)号：CN104554260B

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201310722024.3

申请日：2013-12-24

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 严大渊 ,  金志映 ,  韩泳敏

IPC: B60W30/14 ,  B60W40/02

Abstract: 本发明涉及一种用于在超速管控路段内控制速度的装置和方法。该方法包括：采集车速、超速管控路段信息、超速管控路段的限速、以及超速管控路段内的平均行驶速度；基于限速和平均行驶速度计算目标速度；基于所述限速计算下限速度；使用目标速度、下限速度和限速之间的关系，将目标速度、下限速度和限速中的一者确定为最终目标速度；基于最终目标速度和车速计算所需加速度；以及使用所需加速度调整车速。

公开(公告)号：CN106871914A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201610597731.8

申请日：2016-07-26

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 韩泳敏 ,  崔盛宇 ,  文承建 ,  金志映

IPC: G01C21/34

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2300/301 ,  B60R2300/302 ,  B60R2300/607 ,  B60R2300/804 ,  B60W30/12 ,  G01C21/3446 ,  G01C21/3492

Abstract: 本发明涉及车辆及车辆的控制方法。本文公开了一种能够通过将与行驶道路类型相对应的参考车道线信息与通过使用周围信息估计的估计车道线信息相比较来确定行驶车道的车辆、以及该车辆的控制方法。该车辆包括：存储器，被配置为存储包括道路类型的地图；周围信息获取单元，被配置为获取周围信息；以及控制器，被配置为通过将与基于地图验证的行驶道路类型相对应的参考车道线信息与基于周围信息估计的估计车道线信息相比较来确定行驶车道。

公开(公告)号：CN105197014A

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201410638569.0

申请日：2014-11-06

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 韩泳敏 ,  严大渊 ,  金志映 ,  文承建

IPC: B60W40/06

Abstract: 一种用于识别车辆的行驶车道的装置和方法，包括被配置为从车辆的前方图像提取前方车道属性信息的第一车道属性信息提取器。第二车道属性信息提取器被配置为根据车辆的当前位置和前进方向提取当前位置车道属性信息。行驶车道确定器被配置为根据前方车道属性信息和当前位置车道属性信息确定车辆的当前行驶车道。

公开(公告)号：CN104554260A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201310722024.3

申请日：2013-12-24

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 严大渊 ,  金志映 ,  韩泳敏

IPC: B60W30/14 ,  B60W40/02

CPC classification number: B60K31/00 ,  B60W30/146 ,  B60W2550/22 ,  B60W2550/402 ,  B60W2720/106 ,  B60W40/02 ,  B60W2720/10

Abstract: 本发明涉及一种用于在超速管控路段内控制速度的装置和方法。该方法包括：采集车速、超速管控路段信息、超速管控路段的限速、以及超速管控路段内的平均行驶速度；基于限速和平均行驶速度计算目标速度；基于所述限速计算下限速度；使用目标速度、下限速度和限速之间的关系，将目标速度、下限速度和限速中的一者确定为最终目标速度；基于最终目标速度和车速计算所需加速度；以及使用所需加速度调整车速。