公开(公告)号：CN105774805A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201410823017.7

申请日：2014-12-25

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 申基喆 ,  郑义锡 ,  许明善 ,  吴荣哲

IPC: B60W30/12 ,  B60W40/02

Abstract: 本发明公开了用于估算车道的系统及其方法。该系统包括：车辆信息收集器，被配置为接收周边车辆的坐标信息和车辆信息；周边车辆追踪器，被配置为追踪周边车辆；自己车辆行为计算器，被配置为通过计算自己车辆的位置的变化和方位角的变化来计算自己车辆的行为信息并使用自己车辆的行为信息来生成周边车辆的坐标历史信息；行驶轨迹重建器，被配置为通过将坐标历史信息应用于曲线拟合技术来重建周边车辆的行驶轨迹；以及车道估算器，被配置为使用重建的行驶轨迹来估算车道。

公开(公告)号：CN106627578B

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN201610165898.7

申请日：2016-03-22

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 申基喆 ,  许明善 ,  吴荣哲

IPC: B60W30/165 ,  B60W40/04 ,  B60W40/06

Abstract: 一种车辆和控制该车辆的方法，该车辆根据前方车辆的高度来调整主体车辆与前方车辆之间的距离。该车辆包括距离传感器和处理器，该处理器从通过距离传感器获得的数据中确定前方车辆的数据，并且当所确定的数据的纵向离差值等于或大于预定的参考值时，则保持与前方车辆的距离等于或大于预定的距离。

公开(公告)号：CN104648395A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201410208695.2

申请日：2014-05-16

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 申基喆 ,  李昌裁 ,  郑义锡

IPC: B60W30/095

CPC classification number: B62D15/0295 ,  G06K9/00805 ,  G06T11/20

Abstract: 本发明提供一种转向危险判定系统以及在狭窄道路上驾驶的方法，该转向危险判定系统包括：障碍物传感器，其被配置成感测障碍物以生成第一传感器数据；驾驶状态传感器，其被配置成感测车辆的驾驶状态以生成第二传感器数据；以及处理器，其被配置成：从第一传感器数据提取特征点，以便以点和线形状来表示障碍物；利用第二传感器数据来预测车辆的驾驶区域；利用以点和线形状表示的障碍物的信息与驾驶区域的信息，来计算车辆与障碍物之间的关系；以及基于所计算的结果来确定车辆的转向危险。

公开(公告)号：CN104276178A

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：CN201310732831.3

申请日：2013-12-26

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 申基喆

IPC: B60W40/06

CPC classification number: G01C21/26 ,  G01S17/06 ,  G01S17/936 ,  G08G1/165 ,  B60Q9/008 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明涉及用于探测车辆前方窄路的装置和方法。该装置包括：窄路确定处理器，被配置为基于车辆的驾驶信息和规格信息生成在障碍物之间通过的圆弧，在所生成的圆弧之中选择最接近障碍物的中间的圆弧，以及生成偏移曲线，其为与所选择的圆弧具有相同的中心点并与位于所选择的圆弧的左/右侧的相应的障碍物接触的圆弧，然后当两条偏移曲线之间的宽度未超过阈值时将道路确定为窄路。

公开(公告)号：CN106494399B

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN201610095233.3

申请日：2016-02-19

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 许明善 ,  申基喆 ,  吴荣哲

IPC: B60W30/12 ,  B60W40/06 ,  B60W40/105

Abstract: 本发明提供了一种车辆及一种车道检测方法，该车辆使用激光雷达传感器的测量数据来检测车道。车辆包括距离传感器和处理器，处理器配置成在从距离传感器获得的数据中确定表示车道的数据。另外，处理器使用车速信息来积累所确定的车道数据并使用所积累的车道数据来确定车道。

公开(公告)号：CN107967439A

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201710061640.7

申请日：2017-01-26

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 吴荣哲 ,  申基喆 ,  俞炳墉 ,  许明善

IPC: G06K9/00

CPC classification number: B60W30/12 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2550/10 ,  B60W2720/24 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0238 ,  G05D2201/0213 ,  G06K9/00798 ,  G08G1/167 ,  G06K9/00805

Abstract: 本公开内容提供了一种车道估算设备和方法。该车道估算设备包括：车道确定器、障碍物位置计算器、车辆位置校正器和车道估算器。车道确定器将通过第一传感器检测到的第一车道与实际道路上的车道或者与当地地图上的第二车道进行比较以确定第一车道的可靠性。当所检测到的第一车道的可靠性小于预置参考时，障碍物位置计算器检测车辆附近的第一障碍物以及当地地图上的第二障碍物，并且计算从第一障碍物和第二障碍物提取的直线之间在斜率和位置上的差值。车辆位置校正器基于直线之间在斜率和位置上的差值来校正车辆的前进方向和位置。此外，车道估算器估算当地地图上的行驶车道。

公开(公告)号：CN106485194A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201510920654.0

申请日：2015-12-11

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 申基喆 ,  许明善 ,  吴荣哲

IPC: G06K9/00 ,  G01S13/08 ,  G01S15/08 ,  G01S17/08

CPC classification number: G06T7/60 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/6293 ,  G01S13/08 ,  G01S15/08 ,  G01S17/08 ,  G06K9/00825 ,  G06K2209/23

Abstract: 本发明涉及一种目标识别装置，其包括：存储单元，其存储对应于多个目标的各自形状的图像信息；以及控制单元，其将由距离检测单元检测出的多个信号分组以获取多个目标中的至少一个目标的位置信息，基于所获取的位置信息设定多个目标中的第一目标，基于第一目标的位置信息设定干扰区，获取位于干扰区中的多个目标中的第二目标的位置信息和图像信息，并且基于第二目标的图像信息和存储在存储单元中的图像信息校正所获取的第二目标的位置信息。

公开(公告)号：CN104648403A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201410609726.5

申请日：2014-11-03

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 申基喆 ,  李昌裁 ,  郑义锡

IPC: B60W40/06

Abstract: 本发明涉及一种用于探测窄路的方法，其包括基于距离信息计算从测距传感器到地面的点的相对高度。获取相邻点的相对高度差变得最大的左边界点和右边界点。当左边界点和右边界点处的相对高度差大于或等于参考值时，根据车辆的移动轨迹基于左边界点和右边界点获取行驶道路的道路边界线。基于道路边界线计算行驶道路的道路宽度。基于道路宽度探测车辆的行驶道路是否是窄路。

公开(公告)号：CN120021038A

公开(公告)日：2025-05-20

申请号：CN202410498893.0

申请日：2024-04-24

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 申基喆 ,  崔载铉

IPC: H01M8/04029 ,  H01M8/2484 ,  H01M8/2465

Abstract: 本发明提供一种用于燃料电池的热管理系统，包括：燃料电池堆，其包括相互堆叠的多个燃料电池单元；以及外部冷却通道，其围绕燃料电池堆的外周设置并被配置为使冷却水能够从中流过。

公开(公告)号：CN106485194B

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN201510920654.0

申请日：2015-12-11

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 申基喆 ,  许明善 ,  吴荣哲

IPC: G06K9/00 ,  G01S13/08 ,  G01S15/08 ,  G01S17/08

Abstract: 本发明涉及一种目标识别装置，其包括：存储单元，其存储对应于多个目标的各自形状的图像信息；以及控制单元，其将由距离检测单元检测出的多个信号分组以获取多个目标中的至少一个目标的位置信息，基于所获取的位置信息设定多个目标中的第一目标，基于第一目标的位置信息设定干扰区，获取位于干扰区中的多个目标中的第二目标的位置信息和图像信息，并且基于第二目标的图像信息和存储在存储单元中的图像信息校正所获取的第二目标的位置信息。