公开(公告)号：CN105787917A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201410810986.9

申请日：2014-12-22

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 吴荣哲 ,  许明善 ,  李玩宰 ,  俞炳墉

IPC: G06T7/00 ,  G06K9/20

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60K35/00 ,  B60K2350/106 ,  B60K2350/1084 ,  B60K2350/2013 ,  B60R11/04 ,  B60R2300/102 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/106 ,  B60R2300/205 ,  B60R2300/303 ,  B60R2300/307 ,  B60R2300/8033 ,  B60R2300/8053 ,  B60Y2400/92 ,  G06K9/00369 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/4604 ,  G06K9/6201 ,  H04N5/332 ,  H04N7/181 ,  H04N7/188

Abstract: 本发明涉及一种用于在夜间驾驶时由车辆检测行人的方法和装置，其中该装置包括：第一摄像机，被配置成在夜间驾驶时拍摄第一图像，该第一图像包括车辆周边的彩色信息；第二摄像机，被配置成拍摄第二图像，该第二图像包括车辆周边的热分布信息；行人检测部，被配置成利用彩色信息从第一图像检测无行人区域，并且通过从第二图像排除无行人区域来检测行人区域；以及显示部，被配置成将行人区域与第二图像相匹配并显示在第二图像上。

公开(公告)号：CN109941281A

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201810642355.9

申请日：2018-06-21

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 吴荣哲 ,  李海龙 ,  吴太东 ,  李玩宰

IPC: B60W30/165

Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法。车辆可以包括：距离传感器；图像传感器；配置为在车辆之间发送或接收数据的通信设备；控制器，配置为基于由距离传感器和图像传感器收集的数据来确定是否存在跟随车辆，在不存在跟随车辆时创建目标车道，并确定变更车道的风险；以及驱动系统，配置为通过从控制器接收控制信号来驱动车辆。