-
公开(公告)号：CN107402101B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201611234663.5
申请日：2016-12-27
IPC: G01L5/24
Abstract: 一种车轮螺母接合检查系统和检查方法，用于由传送机构传输的车辆，该车轮螺母接合检查系统包括：移动构件，布置在传送机构的一侧；车轮提升装置，布置在移动构件上，并且将车辆的车轮从传送机构提升至一预定高度；车轮螺母扭矩检查装置，设置在布置于移动构件上的机器人的臂上，将螺母扳手接合于车轮的车轮螺母，并通过旋转螺母扳手检查车轮螺母的接合扭矩；以及控制器，控制移动构件的速度，使用车轮提升装置将车轮提升至预定高度，使用机器人移动车轮螺母扭矩检查装置以便将螺母扳手接合于车轮螺母，并通过旋转螺母扳手检测车轮螺母的接合扭矩。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107402101A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201611234663.5
申请日：2016-12-27
IPC: G01L5/24
Abstract: 一种车轮螺母接合检查系统和检查方法，用于由传送机构传输的车辆，该车轮螺母接合检查系统包括：移动构件，布置在传送机构的一侧；车轮提升装置，布置在移动构件上，并且将车辆的车轮从传送机构提升至一预定高度；车轮螺母扭矩检查装置，设置在布置于移动构件上的机器人的臂上，将螺母扳手接合于车轮的车轮螺母，并通过旋转螺母扳手检查车轮螺母的接合扭矩；以及控制器，控制移动构件的速度，使用车轮提升装置将车轮提升至预定高度，使用机器人移动车轮螺母扭矩检查装置以便将螺母扳手接合于车轮螺母，并通过旋转螺母扳手检测车轮螺母的接合扭矩。
-
公开(公告)号：CN106248678A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201510784858.6
申请日：2015-11-16
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 廉重焕
IPC: G01N21/88
CPC classification number: F16M11/18 , F16M11/046 , F16M11/2085 , F16M11/2092 , F16M11/425 , F16M2200/08
Abstract: 一种检测装置，包括用于检测检测目标的检测单元、以及用于支撑检测目标并且将检测目标定位至检测位置的定位单元。
-
公开(公告)号：CN102085608B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201010502875.3
申请日：2010-07-30
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B25J15/0052 , B25J15/0061
Abstract: 本发明提供一种用于背门的夹持装置，其能够普遍应用于各种车门，包括：框架，在其背面的下部设有用于安装机械手的工具变换器的工具安装部；位于框架上部的竖直移动装置，其通过电动缸沿导轨在竖直方向移动滑动支架；第一夹持单元，其配置为通过竖直移动装置的滑动支架在框架的上部沿竖直方向移动，以使第一夹持器通过第一定位器由第一夹持缸控制背门的上部中央；位于框架的下部两侧的水平移动装置，分别通过各电动缸沿各导轨在水平方向上移动各滑动支架；以及第二和第三夹持单元，配置为分别通过两个水平移动装置的各滑动支架，在框架的下部两侧沿水平方向移动，以使第二和第三夹持器通过第二和第三定位器由第二和第三夹持缸控制背门的下部两侧。
-
公开(公告)号：CN103144052A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201210273355.9
申请日：2012-06-29
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 廉重焕
IPC: B25B11/00
CPC classification number: B23K37/0443 , B23K2101/006 , B25B5/006 , B62D21/00 , B62D65/06 , Y10T74/19614
Abstract: 公开了一种用于夹持装置的旋转模块。更具体地，该旋转模块包括壳体，该壳体包括一端可旋转地连接至基部框架的上部的第一连接部和垂直于第一连接部形成的第二连接部。连接板的一个端部连接至第二连接部，并且夹持装置安装在连接板的另一端，并配置成夹持壁板。齿轮单元在壳体内通过接收操作电机的转矩而旋转。离合器单元分别安装在第一连接部和第二连接部中，连接至齿轮单元，并配置成将齿轮单元的转矩选择性地传递至第一连接部或第二连接部，以便旋转壳体或连接板。
-
公开(公告)号：CN102085608A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201010502875.3
申请日：2010-07-30
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B25J15/0052 , B25J15/0061
Abstract: 本发明提供一种用于背门的夹持装置，其能够普遍应用于各种车门，包括：框架，在其背面的下部设有用于安装机械手的工具变换器的工具安装部；位于框架上部的竖直移动装置，其通过电动缸沿导轨在竖直方向移动滑动支架；第一夹持单元，其配置为通过竖直移动装置的滑动支架在框架的上部沿竖直方向移动，以使第一夹持器通过第一定位器由第一夹持缸控制背门的上部中央；位于框架的下部两侧的水平移动装置，分别通过各电动缸沿各导轨在水平方向上移动各滑动支架；以及第二和第三夹持单元，配置为分别通过两个水平移动装置的各滑动支架，在框架的下部两侧沿水平方向移动，以使第二和第三夹持器通过第二和第三定位器由第二和第三夹持缸控制背门的下部两侧。
-
-
-
-
-
Search Results
26
records
(took 0.039 seconds)
