用于控制车辆的悬架的装置和方法

    公开(公告)号:CN114379305A

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202110537449.1

    申请日:2021-05-18

    Abstract: 本发明涉及用于控制车辆的悬架的装置和方法,所述装置包括:照度传感器、摄像机和控制器;所述照度传感器测量车辆外部的照度;所述摄像机拍摄车辆前方路面的图像;所述控制器基于车辆前方路面的图像识别位于路面上的障碍物,根据测量出的车辆外部的照度确定所述障碍物的类型,当车辆经过所述障碍物时,基于与障碍物的类型相对应的控制信息来控制悬架的阻尼力。

    用于在ABS制动期间控制车辆的相反转向的方法

    公开(公告)号:CN107161126B

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN201611162823.X

    申请日:2016-12-15

    Abstract: 本申请公开了一种用于在ABS制动期间控制车辆的相反转向的方法,当车辆曲线行驶时,在相反转向时段中控制过度转向时,其通过根据防抱死制动系统(ABS)对相反转向对象的车辆车轮(前轴曲线行驶外车轮)的操作将制动压力保持于最优滑动水平(在对象滑动提高之前)而防止横向力减小,并且通过在形成横摆角速度时没有延迟地沿相反转向方向形成线性横摆角速度来提高转向性能。

    用于在ABS制动期间控制车辆的相反转向的方法

    公开(公告)号:CN107161126A

    公开(公告)日:2017-09-15

    申请号:CN201611162823.X

    申请日:2016-12-15

    Abstract: 本申请公开了一种用于在ABS制动期间控制车辆的相反转向的方法,当车辆曲线行驶时,在相反转向时段中控制过度转向时,其通过根据防抱死制动系统(ABS)对相反转向对象的车辆车轮(前轴曲线行驶外车轮)的操作将制动压力保持于最优滑动水平(在对象滑动提高之前)而防止横向力减小,并且通过在形成横摆角速度时没有延迟地沿相反转向方向形成线性横摆角速度来提高转向性能。

    用于管理侧链路通信中的波束的方法和设备

    公开(公告)号:CN113424457B

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202080013931.9

    申请日:2020-02-14

    Abstract: 本发明公开了一种用于管理侧链路通信中的波束的方法和设备。第一终端的操作方法包括:用于在初始波束管理部分中使用波束扫描方法在所有方向上发送第一侧链路信号的步骤;用于从第二终端接收针对第一侧链路信号的第一反馈信息的步骤;用于基于第一反馈信息设置第一终端与第二终端之间的第一波束对的步骤;用于使用第一波束对来执行与第二终端的侧链路通信的步骤;以及用于当需要重置第一波束对时,在部分波束管理部分中使用波束扫描方法在特定方向上而不是在所有方向上发送第二侧链路信号的步骤。因此,能够改善通信系统的性能。

    用于控制车辆的悬架的装置和方法

    公开(公告)号:CN114379306A

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202110544570.7

    申请日:2021-05-19

    Abstract: 本发明涉及用于控制车辆的悬架的装置和方法。用于控制车辆的悬架以提高车辆的乘坐舒适性的装置包括:传感器,其测量车辆周围的雨量;摄像机,其拍摄车辆前方路面的图像;以及控制器,其基于车辆前方路面的图像识别位于路面上的障碍物。具体地,所述控制器根据测量出的车辆周围的雨量确定所述障碍物的类型,并且当车辆经过所述障碍物时,基于与确定出的障碍物的类型相对应的控制信息来控制悬架的阻尼力。

    用于管理侧链路通信中的波束的方法和设备

    公开(公告)号:CN113424457A

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202080013931.9

    申请日:2020-02-14

    Abstract: 本发明公开了一种用于管理侧链路通信中的波束的方法和设备。第一终端的操作方法包括:用于在初始波束管理部分中使用波束扫描方法在所有方向上发送第一侧链路信号的步骤;用于从第二终端接收针对第一侧链路信号的第一反馈信息的步骤;用于基于第一反馈信息设置第一终端与第二终端之间的第一波束对的步骤;用于使用第一波束对来执行与第二终端的侧链路通信的步骤;以及用于当需要重置第一波束对时,在部分波束管理部分中使用波束扫描方法在特定方向上而不是在所有方向上发送第二侧链路信号的步骤。因此,能够改善通信系统的性能。

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